一种矿土清理设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种矿土清理设备，包括移动机构，所述移动机构上设有连通的吸料机构和排料机构，所述吸料机构包括吸料管，所述吸料管端部设有辅助吸料机构，所述吸料管侧边设有辅助机械臂，所述辅助机械臂用于辅助调整吸料管的方向，本设备通过设备先对矿土进行搅拌松土，后由软螺旋输送装置将矿土提升输送至上方的输送线上，继续输送，减少了人力投入，效率高，且清理效果好，并且设置辅助动力机构，操作人员使用时较为省力。

【技术实现步骤摘要】
一种矿土清理设备
本技术涉及自动化领域，尤其涉及矿土清理设备。
技术介绍
港口矿土运输，现有技术中通常是通过输送皮带传送的，实际生产中存在的问题是：矿砂或其他散货物资经过输送皮带线输送过程中，由于雨水或海水或矿砂本身带有部分粘性，附着在皮带上，到中转仓切换后，还会有部分矿砂粘附在皮带而循环到下方，由于下方是皮带输送线的支撑矿体结构，不断剐蹭皮带，使得皮带上粘附的物料被刮下，沉积在皮带输送线的下方，经过一段时间，就会不断堆高；缺点一：进口矿砂输送率降低，损耗多；缺点二：不断堆积，增加整体框架重量，长时间会有安全风险；缺点三：每次输送完一批次散货，需要人工使用铁锹一锹一锹铲回皮带线上，费时费力而且不安全。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种矿土清理设备，包括移动机构，所述移动机构上设有连通的吸料机构和排料机构，所述吸料机构包括吸料管，所述吸料管端部设有辅助吸料机构，所述吸料管侧边设有辅助机械臂，所述辅助机械臂用于辅助调整吸料管的方向。优选的，所述移动机构包括小车，所述小车上设有固定支架，所述吸料机构和排料机构连接于所述固定支架上。优选的，所述辅助吸料机构包括外壳，所述外壳内设有矿土搅拌器，所述矿土搅拌器端部连接有第一电机。优选的，所述矿土搅拌器包括转动柱体，所述转动柱体外壁一体成型设有螺旋片。优选的，所述吸料管包括第一管体，所述第一管体内设有第一螺旋带，所述第一螺旋带端部连接有第二电机，所述第二电机设置与所述第一管体端部。优选的，所述辅助机械臂包括第一固定臂，所述第一固定臂上转动连接有辅助机构，所述辅助机构上设有第二转臂，所述第二转臂末端转动连接有第三转臂，所述第三转臂与所述辅助吸料机构固定连接。优选的，所述辅助机构包括两组安装座，所述安装座分别与第一固定臂和第二转臂通过转轴连接，所述安装座之间通过转销连接有上下平行的第一转臂，所述第一转臂之间转动连接有辅助气缸。优选的，所述排料机构包括第二管体，所述第二管体内设有第二螺旋带，所述第二螺旋带端部连接有第三电机，所述第二管体侧边设有支撑臂。优选的，所述支撑臂包括第二固定臂，所述第二固定臂端部转动连接有第四转臂，所述第四转臂端部转动连接有第五转臂。本技术提出的矿土清理设备有以下有益效果：本设备通过设备先对矿土进行搅拌松土，后由软螺旋输送装置将矿土提升输送至上方的输送线上，继续输送，减少了人力投入，效率高，且清理效果好，并且设置辅助动力机构，操作人员使用时较为省力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的辅助吸料机构的示意图；图3为本技术的吸料管的部分示意图；图4为本技术的辅助机械臂的示意图；图5为本技术的排料机构的示意图；其中，1、移动机构；2、吸料机构；3、排料机构；4、辅助机械臂；5、固定支架；6、辅助吸料机构；7、外壳；8、转动柱体；9、螺旋片；10、第一管体；11、第一螺旋带；12、第二电机；13、第一电机；14、第一固定臂；15、第二转臂；16、第三转臂；17、安装座；18、第一转臂；19、辅助气缸；20、第三电机；21、第二管体；22、第二固定臂；23、第四转臂；24、第五转臂；25、圆形托盘；26、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、图2所示，本技术提出了一种矿土清理设备，包括移动机构1，所述移动机构1包括小车，所述小车上设有固定支架5，所述吸料机构2和排料机构3连接于所述固定支架5上，本实施例中公开的小车是人力推动的，也可以设置为通过动力驱动的。所述移动机构1上设有连通的吸料机构2和排料机构3，要说明的是，排料机构3的输出端指向运输矿土的输送带的上部，将吸料机构2从输送带下部吸起的料经过排料机构3排放至输送带上，而具体的说，如图2、图3所示，所述吸料机构2包括吸料管，所述吸料管端部设有辅助吸料机构6，所述辅助吸料机构6包括外壳7，所述外壳7内设有矿土搅拌器，所述矿土搅拌器端部连接有第一电机13，所述矿土搅拌器包括转动柱体8，所述转动柱体8外壁一体成型设有螺旋片9，辅助吸料机构6设置在吸料管的最底部，其作用是将粘在地面上的矿土松动并传送至吸料管内，其通过电机驱动转动柱体8转动，螺旋片9可以是选用金属片，也可以选用金属的毛刷形式成螺旋排列在转动柱体8表面，当转动柱体8不断转动时，能够刮动下面的矿土，并通过螺旋片9的设置送至吸料管口部，而所述吸料管包括第一管体10，所述第一管体10内设有第一螺旋带11，所述第一螺旋带11端部连接有第二电机12，所述第二电机12设置与所述第一管体10端部，为了便于移动，第一管体10本身为软管，通过内部的第一螺旋带11，第一螺旋带11形状像弹簧结构，贯穿在整个软管内，可选用金属材料，如合金钢、碳素钢等等，能够通过转动即螺旋传动将第一管体10口部的矿土不断向上传输直至到第一管体10口部，而达到口部时，设有一端小管体与排料机构3连通，当有不断的矿土进入后，则进入至排料机构3，为了排料机构3不堵塞，更好的排料，所述排料机构3包括第二管体，所述第二管体内设有第二螺旋带，所述第二螺旋带端部连接有第三电机20，所述第二管体侧边设有支撑臂，第三电机20的转动方向与第二电机12的传动方向相反，即可驱动第二螺旋带带动矿土送至第二管体口部，直至落至传送带上部，要说明的是，本申请中的电极、螺旋带、管体都一样，为了描述便于分辨，分别称为“第一、第二”。另外，要说明的是，由于第二管体也是软管，为了支撑软管的强度，在第二软管侧边设置了支撑臂，所述支撑臂包括第二固定臂22，所述第二固定臂22端部转动连接有第四转臂23，所述第四转臂23端部转动连接有第五转臂24，第二固定臂22通过锁紧环固定在固定支架5上，使用时，第四转臂23和第五转臂24端部均设置了转轴，当要调整角度时，摆动第四转臂23和第五转臂24即可。另外，每个转臂的转轴位置下部设有圆形托盘25，圆形托盘25上设置限位块26，相邻的转臂上设置挡块，转臂转动时，挡块能够接触限位块26，防止转臂反向转动过度。而吸料管同样也是软管，并且吸料管位置是需要人工控制调整的，要能够实现上下左右的位置调整，以适应不同位置的矿土吸料，而由于整个吸料管的重量较大，当人工操作时较为费劲，特别在所述吸料管侧边设有辅助机械臂4，所述辅助机械臂4用于辅助调整吸料管的方向，如图4所示，所述辅助机械臂4包括第一固定臂14，所述第一固定臂14上转动连接有辅助机构，所述辅助机构上设有第二转臂15，所述第二转臂15末端转动连接有第三转臂16，所述第三转臂16与所述辅助吸料机构6固定连接，其中各个转臂之间均通过转销连接，相互之间能够转动，尤其要说明的是由于要实现上下的多维度的控制，并且由于向上向下的调整重量更大，所以设置了辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿土清理设备，其特征在于，包括移动机构，所述移动机构上设有连通的吸料机构和排料机构，所述吸料机构包括吸料管，所述吸料管端部设有辅助吸料机构，所述吸料管侧边设有辅助机械臂，所述辅助机械臂用于辅助调整吸料管的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿土清理设备，其特征在于，包括移动机构，所述移动机构上设有连通的吸料机构和排料机构，所述吸料机构包括吸料管，所述吸料管端部设有辅助吸料机构，所述吸料管侧边设有辅助机械臂，所述辅助机械臂用于辅助调整吸料管的方向。


2.根据权利要求1所述的矿土清理设备，其特征在于，所述移动机构包括小车，所述小车上设有固定支架，所述吸料机构和排料机构连接于所述固定支架上。


3.根据权利要求1所述的矿土清理设备，其特征在于，所述辅助吸料机构包括外壳，所述外壳内设有矿土搅拌器，所述矿土搅拌器端部连接有第一电机。


4.根据权利要求3所述的矿土清理设备，其特征在于，所述矿土搅拌器包括转动柱体，所述转动柱体外壁一体成型设有螺旋片。


5.根据权利要求1所述的矿土清理设备，其特征在于，所述吸料管包括第一管体，所述第一管体内设有第一螺旋带，所述第一螺旋带端部连接有第二电机，所述第二电机设置与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高井云，
申请(专利权)人：昆山万丰达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32