本实用新型专利技术提供了一种铅锭输送线旋转升降式转接装置，其包括固定支架以及设置于固定支架上部的旋转机构、升降机构和夹紧机构，所述的固定支架为倒L形支架，旋转机构固定于倒L形支架的端部，所述的倒L形支架的拐角处设置有转轴结构，所述升降机构的下部设置有夹紧机构，所述的旋转机构通过转轴结构与升降机构连接并控制升降机构及其下部的夹紧机构的旋转。本实用新型专利技术通过合理的结构设计，可以实现铅锭的自动化搬运，将铅锭输送线上的铅锭自动转运至另一条输送线上；在转运铅锭时对抓取的铅锭卡合稳定，可实现90°以内角度的自动旋转；结构简单、耐用性强、经济实用。
【技术实现步骤摘要】
铅锭输送线旋转升降式转接装置
本技术涉及铅锭加工装置
，尤其是涉及一种铅锭输送线旋转升降式转接装置。
技术介绍
铅锭作为一种原材料，在制造蓄电池、涂料、弹头、轴承材料、焊接材料、化学品铅盐、电缆护套、嵌缝材料、巴氏合金和X射线的防护材料等的时候通常都会用到。铅锭使用前通常需要将其放入熔炉中进行液化，需要将铅锭从铅锭堆放区依次搬运/转运到上料口传送带上，或者从一条铅锭输送线上搬运/转运到另一条铅锭输送线上。现有技术中常用的搬运/转运方式包括人工搬运和龙门式抓手转运，人工搬运的劳作强度大，人工成本高且原料铅对人体有害，搬运效率较低难以满足现代工业生产的要求；龙门式抓手转运所需设备的安装/使用成本较高，而且转运设备要求现场有足够的空间，结构较为复杂，现场安装、使用不便。
技术实现思路
针对现有技术不足，本技术提供了一种铅锭输送线旋转升降式转接装置，实现铅锭在不同输送线上的转接/转运。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：铅锭输送线旋转升降式转接装置，其包括固定支架以及设置于固定支架上部的旋转机构、升降机构和夹紧机构，所述的固定支架为倒L形支架，旋转机构固定于倒L形支架的端部，所述的倒L形支架的拐角处设置有转轴结构，所述升降机构的下部设置有夹紧机构，所述的旋转机构通过转轴结构与升降机构连接并控制升降机构及其下部的夹紧机构的旋转。进一步地，所述的倒L形支架包括竖直柱和水平柱，水平柱与竖直柱的顶端固定连接形成倒L形支架，旋转机构固定于水平柱的外端部，在水平柱与竖直柱连接的拐角处设置有转轴结构。进一步地，所述的转轴结构包括纵向设置的旋转轴，以及与旋转轴一侧固定连接的水平悬臂、与旋转轴另一侧固定连接的牵拉片，所述的升降机构通过水平悬臂与转轴结构一侧连接，转轴结构另一侧通过牵拉片与旋转机构连接。进一步地，所述的转轴结构通过旋转连接座可旋转地设置于固定支架水平柱与竖直柱连接的拐角处。进一步地，所述的升降机构包括与水平悬臂端部固定连接的纵梁，纵梁上设置有滑槽，纵梁的上部固定设置有升降气缸。进一步地，所述的夹紧机构包括与升降气缸连接的横梁，横梁中部的内侧面上设置有与滑槽配合卡合的滑块，所述横梁的两端设置有开合卡爪，横梁上部对称设置有两个小型气缸，两个小型气缸分别与两端的开合卡爪连接。进一步地，所述的横梁的两端设置有旋转轴销，所述开合卡爪通过旋转轴销可旋转地设置于横梁的两端，开合卡爪位于旋转轴销下部即横梁下部的结构用于抓取铅锭，位于旋转轴销上部即横梁上部的结构用于与小型气缸连接，通过小型气缸施加推力使下部结构向内旋转实现夹紧功能，小型气缸与开合卡爪位于轴销上部的结构连接，控制开合卡爪的开合。进一步地，所述的横梁的中部下面设置有弹簧顶销，弹簧顶销用于限制铅锭防止其掉落，开合卡爪抓取铅锭后，弹簧顶销向下施力使铅锭和下面卡爪紧扣防止其掉落。进一步地，所述的旋转机构为固定于水平柱端部的伸缩机构，伸缩机构与转轴结构的牵拉片连接。与现有技术相比，本技术具备的优点为：本技术通过合理的结构设计，可以实现铅锭的自动化搬运，将铅锭输送线上的铅锭自动转运至另一条输送线上；在转运铅锭时对抓取的铅锭卡合稳定，可实现90°以内角度的自动旋转；结构简单、耐用性强、经济实用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术夹紧铅锭后的初始位置结构图；图3为图2的俯视图；图4为本技术夹紧铅锭后旋转90°后的位置结构图；图5为图4的俯视图；图6为本技术未夹铅锭时的结构图；图7为图6的俯视图。图中，1-固定支架，11-竖直柱，12-水平柱，2-旋转机构，3-升降机构，31-纵梁，32-升降气缸，4-夹紧机构，41-横梁，42-开合卡爪，43-小型气缸，44-旋转轴销，45-弹簧顶销，5-转轴结构，51-旋转轴，52-水平悬臂，53-牵拉片，54-旋转连接座，6-铅锭。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。本领域技术人员对在本技术的启示下所做的任何等效改换均应落入本技术保护范围之内。如图1-7所示，铅锭输送线旋转升降式转接装置，其包括固定支架1以及设置于固定支架1上部的旋转机构2、升降机构3和夹紧机构4，所述的固定支架1为倒L形支架，旋转机构2固定于倒L形支架的端部，所述的倒L形支架的拐角处设置有转轴结构5，所述升降机构3的下部设置有夹紧机构4，所述的旋转机构2通过转轴结构5与升降机构3连接并控制升降机构3及其下部的夹紧机构4的旋转。进一步地，所述的倒L形支架包括竖直柱11和水平柱12，水平柱12与竖直柱11的顶端固定连接形成倒L形支架，旋转机构2固定于水平柱12的外端部，在水平柱12与竖直柱11连接的拐角处设置有转轴结构5。进一步地，所述的转轴结构5包括纵向设置的旋转轴51，以及与旋转轴51一侧固定连接的水平悬臂52、与旋转轴51另一侧固定连接的牵拉片53，所述的升降机构3通过水平悬臂52与转轴结构5一侧连接，转轴结构5另一侧通过牵拉片53与旋转机构2连接。进一步地，所述的转轴结构5通过旋转连接座54可旋转地设置于固定支架1水平柱12与竖直柱11连接的拐角处。进一步地，所述的升降机构3包括与水平悬臂52端部固定连接的纵梁31，纵梁31上设置有滑槽，纵梁31的上部固定设置有升降气缸32，升降气缸32控制下部的夹紧机构4上升或者下降。进一步地，所述的夹紧机构4包括与升降气缸32连接的横梁41，横梁41中部的内侧面上设置有与滑槽配合卡合的滑块，滑块在夹紧机构4上升或者下降的过程中起到稳定、导向的作用，所述横梁41的两端设置有开合卡爪42，横梁41上部对称设置有两个小型气缸43，两个小型气缸43分别与两端的开合卡爪42连接，小型气缸43在控制开合卡爪42的夹取动作时，对两端的开合卡爪42同时施加推力，使得开合卡爪42能够向中间收紧完成夹紧的功能。进一步地，所述的横梁41的两端设置有旋转轴51销44，所述开合卡爪42通过旋转轴51销44可旋转地设置于横梁41的两端，开合卡爪42位于旋转轴51销44下部即横梁41下部的结构用于抓取铅锭6，位于旋转轴51销44上部即横梁41上部的结构用于与小型气缸43连接，通过小型气缸43施加推力使下部结构向内旋转实现夹紧功能，小型气缸43与开合卡爪42位于轴销上部的结构连接，控制开合卡爪42的开合。进一步地，所述的横梁41的中部下面设置有弹簧顶销45，弹簧顶销45用于限制铅锭6防止其掉落，开合卡爪42抓取铅锭后，弹簧顶销45向下施力使铅锭和下面卡爪紧扣防止其掉落。进一步地，所述的旋转机构2为固定于水平柱12端部的伸缩机构，伸缩机构与转轴结构5的牵拉片53连接。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.铅锭输送线旋转升降式转接装置，其特征在于：包括固定支架以及设置于固定支架上部的旋转机构、升降机构和夹紧机构，所述的固定支架为倒L形支架，旋转机构固定于倒L形支架的端部，所述的倒L形支架的拐角处设置有转轴结构，所述升降机构的下部设置有夹紧机构，所述的旋转机构通过转轴结构与升降机构连接并控制升降机构及其下部的夹紧机构的旋转。/n
【技术特征摘要】
1.铅锭输送线旋转升降式转接装置，其特征在于：包括固定支架以及设置于固定支架上部的旋转机构、升降机构和夹紧机构，所述的固定支架为倒L形支架，旋转机构固定于倒L形支架的端部，所述的倒L形支架的拐角处设置有转轴结构，所述升降机构的下部设置有夹紧机构，所述的旋转机构通过转轴结构与升降机构连接并控制升降机构及其下部的夹紧机构的旋转。
2.根据权利要求1所述的铅锭输送线旋转升降式转接装置，其特征在于：所述的倒L形支架包括竖直柱和水平柱，水平柱与竖直柱的顶端固定连接形成倒L形支架，旋转机构固定于水平柱的外端部，在水平柱与竖直柱连接的拐角处设置有转轴结构。
3.根据权利要求1或2所述的铅锭输送线旋转升降式转接装置，其特征在于：所述的转轴结构包括纵向设置的旋转轴，以及与旋转轴一侧固定连接的水平悬臂、与旋转轴另一侧固定连接的牵拉片，所述的升降机构通过水平悬臂与转轴结构一侧连接，转轴结构另一侧通过牵拉片与旋转机构连接。
4.根据权利要求3所述的铅锭输送线旋转升降式转接装置，其特征在于：所述的转轴结构通过旋转连接座可旋转地设置于固定支架水平柱与竖直柱连接的拐角处。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德斌，
申请(专利权)人：江苏伟科特智能物流系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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