一种快速上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了属于上下料技术领域的一种快速上下料机构，包括底板，底板的上方连接有并列设置的第一进料输送带机构和第二进料输送带机构，底板的上方连接有位于第一进料输送带机构和第二进料输送带机构出料端上方的双工位横移摆臂吸取机构，底板上方位于双工位横移摆臂吸取机构远离第一进料输送带机构的一侧连接有出料输送带机构。本实用新型专利技术通过双工位横移摆臂吸取机构分别将第一进料输送带机构和第二进料输送带机构上的产品交替的输送至出料输送带机构上，实现两个产品的交替上料，加快了上料的速度，从而提高了生产效率；本实用新型专利技术对射光纤对是否来料进行检测，使得浮升吸嘴可以及时的进行取料动作。

【技术实现步骤摘要】
一种快速上下料机构
本技术属于上下料
，具体涉及一种快速上下料机构。
技术介绍
目前需要对一元件产品进行分选检查，现有的上料安装方式多为振动盘上料，如中国专利申请号为201820724645.3公开了一种圆片式阻容器件自动上料机构，通过设置的振动盘配合物料抓取传送机构完成阻容器件的自动上料，该振动盘通过在出料轨道上设置的器件翻转部、器件筛选部和器件限位部完成对出料的阻容器件进行筛选整理以及固定使其在振动过程中整齐排放，以方便机械手抓取，通过设置的器件输送机构传送阻容器件，使其在传送过程中排放整齐，方便上料。但是，如果振动盘振动的太快，容易导致产品碎裂，从而导致振动盘的节拍不能满足分选机的节拍，这种上料安装方式导致机器效率降低。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种快速上下料机构，具有实现产品连续上料，连续生产，提高生产效率的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速上下料机构，包括底板，底板的上方连接有并列设置的第一进料输送带机构和第二进料输送带机构，底板的上方连接有位于第一进料输送带机构和第二进料输送带机构出料端上方的双工位横移摆臂吸取机构，底板上方位于双工位横移摆臂吸取机构远离第一进料输送带机构的一侧连接有出料输送带机构。作为本技术的优选技术方案，第一进料输送带机构包括输送带安装座、输送带和挡边板，其中，输送带安装座安装在底板的上方，输送带安装座的上方连接有输送带，输送带安装座的一侧设有用于驱动输送带的驱动电机，驱动电机与PLC控制器信号连接。作为本技术的优选技术方案，输送带的上方设有挡边板。作为本技术的优选技术方案，第二进料输送带机构和出料输送带机构的结构与第一进料输送带机构的结构相同。作为本技术的优选技术方案，输送带出料端的末端连接有挡料板。作为本技术的优选技术方案，输送带出料端的两侧连接有对射光纤，对射光纤与PLC控制器信号连接。作为本技术的优选技术方案，双工位横移摆臂吸取机构包括双工位横移摆臂吸取机构安装座，双工位横移摆臂吸取机构安装座安装在底板的上方，双工位横移摆臂吸取机构安装座的上端连接有伺服电机安装板，伺服电机安装板的一侧连接有伺服电机，伺服电机的输出端上连接有主动同步轮，伺服电机安装板的一侧通过连接轴转动连接有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，主动同步轮和从动同步轮上分别连接有摆臂连接杆，两个摆臂连接杆的另一端分别与摆臂转动连接，摆臂上连接有两个浮升吸嘴，伺服电机安装板上位于主动同步轮与从动同步轮之间设有凸轮轴承随动器，伺服电机与PLC控制器信号连接。作为本技术的优选技术方案，双工位横移摆臂吸取机构安装座一侧的上端连接有U型传感器，从动轮连接轴上设有与U型传感器相对应的遮光片，U型传感器与PLC控制器信号连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过双工位横移摆臂吸取机构分别将第一进料输送带机构和第二进料输送带机构上的产品交替的输送至出料输送带机构上，实现两个产品的交替上料，加快了上料的速度，从而提高了生产效率；2、本技术对射光纤对是否来料进行检测，使得浮升吸嘴可以及时的进行取料动作；3、本技术输送带的上方设有挡边板，通过挡边板对产品进行导向和限位。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一进料输送带机构的结构示意图；图3为本技术双工位横移摆臂吸取机构的结构示意图；图中：1、底板；2、第一进料输送带机构；21、输送带安装座；22、输送带；23、挡边板；24、驱动电机；25、挡料板；26、对射光纤；3、第二进料输送带机构；4、双工位横移摆臂吸取机构；41、双工位横移摆臂吸取机构安装座；42、浮升吸嘴；43、摆臂；44、摆臂连接杆；45、凸轮轴承随动器；46、伺服电机；47、遮光片；48、U型传感器；49、伺服电机安装板；5、出料输送带机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种快速上下料机构，包括底板1，底板1的上方连接有并列设置的第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3，底板1的上方连接有位于第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3出料端上方的双工位横移摆臂吸取机构4，底板1上方位于双工位横移摆臂吸取机构4远离第一进料输送带机构2的一侧连接有出料输送带机构5。具体的，第一进料输送带机构2包括输送带安装座21、输送带22和挡边板23，其中，输送带安装座21安装在底板1的上方，输送带安装座21的上方连接有输送带22，输送带安装座21的一侧设有用于驱动输送带22的驱动电机24，驱动电机24与PLC控制器信号连接，第二进料输送带机构3和出料输送带机构5的结构与第一进料输送带机构2的结构相同。通过采用上述技术方案，通过第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3对来料进行排序，通过出料输送带机构5将产品上料至分选机进行检分。具体的，输送带22的上方设有挡边板23。通过采用上述技术方案，通过挡边板23对产品进行导向和限位。具体的，第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3上输送带22出料端的末端连接有挡料板25。通过采用上述技术方案，通过挡料板25对产品进行限位。具体的，输送带22出料端的两侧连接有对射光纤26，对射光纤26与PLC控制器信号连接。通过采用上述技术方案，通过对射光纤26对来料进行感应。具体的，双工位横移摆臂吸取机构4包括双工位横移摆臂吸取机构安装座41，双工位横移摆臂吸取机构安装座41安装在底板1的上方，双工位横移摆臂吸取机构安装座41的上端连接有伺服电机安装板49，伺服电机安装板49的一侧连接有伺服电机46，伺服电机46的输出端上连接有主动同步轮，伺服电机安装板49的一侧通过连接轴转动连接有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，主动同步轮和从动同步轮上分别连接有摆臂连接杆44，两个摆臂连接杆44的另一端分别与摆臂43转动连接，摆臂43上连接有两个浮升吸嘴42，伺服电机安装板49上位于主动同步轮与从动同步轮之间设有凸轮轴承随动器45，凸轮轴承随动器45用于张紧同步带，伺服电机46与PLC控制器信号连接。通过采用上述技术方案，通过双工位横移摆臂吸取机构4将第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3上的产品移动至出料输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速上下料机构，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上方连接有并列设置的第一进料输送带机构(2)和第二进料输送带机构(3)，底板(1)的上方连接有位于第一进料输送带机构(2)和第二进料输送带机构(3)出料端上方的双工位横移摆臂吸取机构(4)，底板(1)上方位于双工位横移摆臂吸取机构(4)远离第一进料输送带机构(2)的一侧连接有出料输送带机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速上下料机构，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上方连接有并列设置的第一进料输送带机构(2)和第二进料输送带机构(3)，底板(1)的上方连接有位于第一进料输送带机构(2)和第二进料输送带机构(3)出料端上方的双工位横移摆臂吸取机构(4)，底板(1)上方位于双工位横移摆臂吸取机构(4)远离第一进料输送带机构(2)的一侧连接有出料输送带机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种快速上下料机构，其特征在于：第一进料输送带机构(2)包括输送带安装座(21)、输送带(22)和挡边板(23)，其中，输送带安装座(21)安装在底板(1)的上方，输送带安装座(21)的上方连接有输送带(22)，输送带安装座(21)的一侧设有用于驱动输送带(22)的驱动电机(24)，驱动电机(24)与PLC控制器信号连接。


3.根据权利要求2所述的一种快速上下料机构，其特征在于：输送带(22)的上方设有挡边板(23)。


4.根据权利要求3所述的一种快速上下料机构，其特征在于：第二进料输送带机构(3)和出料输送带机构(5)的结构与第一进料输送带机构(2)的结构相同。


5.根据权利要求2所述的一种快速上下料机构，其特征在于：输送带(22)出料端的末端连接有挡料板(25)。

【专利技术属性】
技术研发人员：邵建伟，刘晋，胡意周，
申请(专利权)人：东阳东磁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33