【技术实现步骤摘要】
一种变径机构同步夹手机构
本技术涉及一种直线式吹瓶机
,特别是涉及一种变径机构同步夹手机构。
技术介绍
连续式加温吹瓶机在瓶胚加热时为短的间距,当要成型时才为长间距。即为利用伺服马达驱动变节距导螺杆,将短瓶胚间距的连续性加热系统转变到输入成型组前的长间距。而变径机构同步夹手机构即是此过程的核心机构,通过多组变径机构同步机构在短节距(即加温链位置)抓取瓶胚,在变径螺杆作用下,多组变径机构同步机构将散开,变为长间距。变径机构同步机构抓取瓶胚和搬运的稳定性,将决定后续吹瓶成型速度快慢以及整机的连续生产性(抓取瓶胚和搬运过程必须稳定精准,否则极易造成机械手以及变径机构的损坏,造成严重生产事故)。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的主要目的在于提供一种变径机构同步夹手机构。本技术采用的技术方案如下:一种变径机构同步夹手机构,包括一组摆臂,设置在摆臂上部的瓶胚夹手,设置在摆臂下部的用于摆臂之间固定的摆臂铰链结构;所述摆臂铰链结构包括摆臂导向板,一组摆臂铰链,每一 ...
【技术保护点】
1.一种变径机构同步夹手机构,其特征在于,包括/n一组摆臂,设置在摆臂上部的瓶胚夹手,/n设置在摆臂下部的用于摆臂之间固定的摆臂铰链结构;/n所述摆臂铰链结构包括/n摆臂导向板,/n一组摆臂铰链,每一摆臂铰链上设置有一摆臂导轴,摆臂铰链通过摆臂导轴与摆臂导向板铰接,每一摆臂铰链的上部与摆臂固定,两摆臂铰链的下部通过夹手连接轴铰接,所述夹手连接轴与摆臂导向板固定,每一摆臂铰链内侧壁设置有一槽口,槽口内设置有从动转轴,/n一组从动铰链,每一从动铰链的底部通过从动转轴与摆臂铰链铰接,每一从动铰链的上部通过中间转轴与中间铰链铰接,所述中间转轴与摆臂导向板固定,/n所述中间铰链设置在 ...
【技术特征摘要】
1.一种变径机构同步夹手机构,其特征在于,包括
一组摆臂,设置在摆臂上部的瓶胚夹手,
设置在摆臂下部的用于摆臂之间固定的摆臂铰链结构;
所述摆臂铰链结构包括
摆臂导向板,
一组摆臂铰链,每一摆臂铰链上设置有一摆臂导轴,摆臂铰链通过摆臂导轴与摆臂导向板铰接,每一摆臂铰链的上部与摆臂固定,两摆臂铰链的下部通过夹手连接轴铰接,所述夹手连接轴与摆臂导向板固定,每一摆臂铰链内侧壁设置有一槽口,槽口内设置有从动转轴,
一组从动铰链,每一从动铰链的底部通过从动转轴与摆臂铰链铰接,每一从动铰链的上部通过中间转轴与中间铰链铰接,所述中间转轴与摆臂导向板固定,
所述中间铰链设置在摆臂铰链之间,且中间铰链通过开合弹簧导向杆与夹手连接轴固定,所述开合弹簧导向杆的外部设置有开合弹簧。
2.根据权利要求1所述的变径机构同步夹手机构,其特征在于,所述夹手连接轴固定在夹手连接轴套...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄华家,
申请(专利权)人:东莞市朗信机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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