一种吹瓶机用机械手结构及吹瓶系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种吹瓶机用机械手结构及吹瓶系统，所述机械手结构包括：第一基座、第二基座、第一夹持组件、第二夹持组件和拉簧；所述第一基座和所述第二基座滑动设置；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件以所述第一基座和所述第二基座滑动方向为中心线对称设置；所述拉簧分别与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接，用于为所述第一夹持组件和所述第二夹持组件提供夹持力。本实用新型专利技术通过设置第一夹持组件和第二夹持组件以及拉簧，实现了对瓶胚夹持的夹持力和夹持时机的调节，降低了对瓶胚的夹持位置偏离的概率，同时也降低了死机和爆瓶等现象的出现，保证了产品外观的同时，提升了生产效率降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机用机械手结构及吹瓶系统
本技术涉及加工设备
，尤其涉及一种吹瓶机用机械手结构及吹瓶系统。
技术介绍
随着饮料行业的快速发展，客户对外观的要求也越来越严格，现有的结构虽然也能实现瓶坯（或瓶）的‘取’和‘放’动作，但会对瓶口的夹持部位造成损伤，甚至会因为夹片的机械性动作使瓶坯（或瓶）放置点出现偏离，造成死机和爆瓶现象；不但影响产品的外观，而且严重影响生产效率和成本。有鉴于此提出本技术。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种吹瓶机用机械手结构，用以解决现有技术中对瓶口的夹持部位造成损伤，甚至会因为夹片的机械性动作使瓶坯（或瓶）放置点出现偏离，造成死机和爆瓶现象；不但影响产品的外观，而且严重影响生产效率和成本的缺陷，实现提高瓶口的美观，降低废品率，降低因放坯不到位引起的死机和爆瓶的概率。本技术还提出一种吹瓶系统，用以解决现有技术中对瓶口的夹持部位造成损伤，甚至会因为夹片的机械性动作使瓶坯（或瓶）放置点出现偏离，造成死机和爆瓶现象；不但影响产品的外观，而且严重影响生产效率和成本的缺陷，实现提高瓶口的美观，降低废品率，降低因放坯不到位引起的死机和爆瓶的概率。根据本技术第一方面实施例的一种吹瓶机用机械手结构，包括：第一基座、第二基座、第一夹持组件、第二夹持组件和拉簧；所述第一基座和所述第二基座滑动设置；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件以所述第一基座和所述第二基座滑动方向为中心线对称设置于所述第二基座的两侧；所述拉簧分别与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接，用于为所述第一夹持组件和所述第二夹持组件提供夹持力。根据本技术的一个实施例，所述第一夹持组件包括：第一固定座、第一转轴和第一夹持部；所述第一固定座与所述第一基座相对于所述第二基座的另一端连接；所述第一转轴穿过所述第一固定座并与所述第一夹持部连接；所述第二夹持组件包括：第二固定座、第二转轴和第二夹持部；所述第二固定座与所述第一固定座以所述第一基座和所述第一基座滑动方向为中心线对称设置；所述第二转轴穿过所述第二固定座并与所述第二夹持部连接；其中，所述拉簧分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部连接。具体来说，在第一夹持组件中，第一固定座与第一基座连接；第一转轴穿过第一固定座的中心，并与第一夹持部连接，第一转轴转动带动第一夹持部转动。在第二夹持组件中，第二固定座与第二基座连接；第二转轴穿过第二固定座的中心，并与第二夹持部连接，第二转轴转动带动第二夹持部转动。进一步地，第一夹持部与第二夹持部彼此配合形成夹持瓶胚的夹持结构。根据本技术的一个实施例，所述第一夹持部和所述第二夹持部扣合后形成有夹持口。具体来说，在第一夹持部和第二夹持部的配合处设置夹持口，保正了对瓶胚的夹持稳固。根据本技术的一个实施例，所述第一固定座相对所述第一夹持部的另一端设置有第一齿轮；所述第二固定座相对所述第二夹持部的另一端设置有第二齿轮；其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。具体来说，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合传动，实现了对第一夹持部或者第二夹持部施加反向作用力，同时第二夹持部或者第一夹持部便可产生相反的运动，满足打开的运动需求，第一齿轮和第二齿轮啮合实现第一夹持部和第二夹持部的反向运动。根据本技术的一个实施例，第一导向组件，所述第一导向组件与所述第一夹持部或者所述第二夹持部连接；所述第一导向组件包括：第一定位轴和第一导向轮；所述第一定位轴与所述第一夹持部或者所述第二夹持部连接；所述第一导向轮套置于所述第一定位轴的外部。具体来说，通过设置第一导向组件保证了第一夹持部和第二夹持部的打开和闭合能够受到运动机构的作用，通过合理设置驱动第一导向组件的结构，可实现对第一夹持部和第二夹持部打开和关闭时机的选择，实现提高瓶口的美观，降低废品率，降低因放坯不到位引起的死机和爆瓶的概率。根据本技术的一个实施例，第二导向组件，所述第二导向组件与所述第一基座连接；所述第二导向组件包括：第二定位轴和第二导向轮；所述第二定位轴与所述第一基座连接；所述第二导向轮套置于所述第二定位轴的外部。具体来说，通过设置第二导向组件实现了对第一基座相对位置的调节。根据本技术的一个实施例，第三导向组件，所述第三导向组件与所述第二基座连接；所述第三导向组件包括：第三定位轴和第三导向轮；所述第三定位轴与所述第二基座连接；所述第三导向轮套置于所述第三定位轴的外部。具体来说，通过设置第三导向组件并配合第一基座与第二基座之间的滑动设置，实现了对第二基座相对位置调节的同时，也能调节第一基座与第二基座之间的相对位置，调整机械手结构在夹取和释放瓶胚过程中的姿态。根据本技术第二方面实施例的一种吹瓶系统，还包括：瓶胚运动线，模具运动线和机械手运动线；所述瓶胚运动线和所述模具运动线分别与所述机械手运动线至少部分相交；其中，所述机械手运动线上包括上述的一种吹瓶机用机械手结构，用于将所述瓶胚运动线上的瓶胚移动至所述模具运动线。根据本技术的一个实施例，还包括：第一凸轮机构，所述第一凸轮机构与第一导向组件配合，用于调节所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的打开。具体来说，通过设置与第一导向组件配合的第一凸轮机构，实现了对第一夹持部和第二夹持部打开时机的结构性设定，提升了第一夹持部和第二夹持部打开以及闭合过程的准确性。根据本技术的一个实施例，还包括：与所述第二导向组件配合的第二凸轮机构，以及与所述第三导向组件配合的第三凸轮机构；所述第二凸轮机构和所述第三凸轮机构用于调节所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的朝向。具体来说，通过第二凸轮机构和第三凸轮机构的设置，使得机械手结构在运动过程中能够适应性的调节第一夹持部和第二夹持部与瓶胚之间的相对位置。本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本技术实施例提供的一种吹瓶机用机械手结构及吹瓶系统，通过设置第一夹持组件和第二夹持组件以及拉簧，实现了对瓶胚夹持的夹持力和夹持时机的调节，降低了对瓶胚的夹持位置偏离的概率，同时也降低了死机和爆瓶等现象的出现，保证了产品外观的同时，提升了生产效率降低了成本。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的吹瓶机用机械手结构装配关系第一示意图；...

【技术保护点】
1.一种吹瓶机用机械手结构，其特征在于，包括：/n第一基座、第二基座、第一夹持组件、第二夹持组件和拉簧；/n所述第一基座和所述第二基座滑动设置；/n所述第一夹持组件和所述第二夹持组件以所述第一基座和所述第二基座滑动方向为中心线对称设置于所述第二基座的两侧；/n所述拉簧分别与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接，用于为所述第一夹持组件和所述第二夹持组件提供夹持力。/n

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机用机械手结构，其特征在于，包括：
第一基座、第二基座、第一夹持组件、第二夹持组件和拉簧；
所述第一基座和所述第二基座滑动设置；
所述第一夹持组件和所述第二夹持组件以所述第一基座和所述第二基座滑动方向为中心线对称设置于所述第二基座的两侧；
所述拉簧分别与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接，用于为所述第一夹持组件和所述第二夹持组件提供夹持力。


2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用机械手结构，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一固定座、第一转轴和第一夹持部；所述第一固定座与所述第一基座相对于所述第二基座的另一端连接；所述第一转轴穿过所述第一固定座并与所述第一夹持部连接；
所述第二夹持组件包括：第二固定座、第二转轴和第二夹持部；所述第二固定座与所述第一固定座以所述第一基座和所述第一基座滑动方向为中心线对称设置；所述第二转轴穿过所述第二固定座并与所述第二夹持部连接；
其中，所述拉簧分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部连接。


3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用机械手结构，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部扣合后形成有夹持口。


4.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用机械手结构，其特征在于，所述第一固定座相对所述第一夹持部的另一端设置有第一齿轮；
所述第二固定座相对所述第二夹持部的另一端设置有第二齿轮；
其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。


5.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用机械手结构，其特征在于，还包括：第一导向组件，所述第一导向组件与所述第一夹持部或者所述第二夹持部连接；
所述第一导向组件包括：第一定位轴和第一导向轮；
所述第一定位轴与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，张伟，秦天华，
申请(专利权)人：江苏中饮机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32