一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统，在机架下部安装烤箱，机架横向一侧安装有提升装置；在安装有提升装置一侧的机架上端设置有上料工位，在上料工位外侧对应的机架上安装有一上料推缸，在上料工位下方的机架内安装有一料斗，料斗下端的出口位置安装有多个出口；在机架前端中部横向并列设置三个搅拌罐，每个搅拌罐均通过管道连接料斗的一个分配阀出口；机架前端上部横向间隔安装有三个配色罐，机架后端中部安装有多个配料桶。本装置全自动化搅拌制备过程，实现物料的配自动比、全自动转运及推送料桶，有效节约人力，加料比例精确度高，对加工环境无污染，保证工人车间环境健康，原料桶内无原料残留，有效降低原料浪费造成的成本浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统
本技术属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统。
技术介绍
在制鞋加工行业中，鞋底通常是采用聚氨酯A料与聚氨酯B料按比例混合制成，制备中，首先需要将聚氨酯A料预热后按照比例加入色膏、防静电剂、催化剂等多种配料，搅拌均匀后，再与聚氨酯B料混合制成鞋底料。目前，较为通用的方法是在将原料桶放入烤箱烤至设定的温度，然后工人从烤箱中取出烤好的料桶，采用手持工具在桶盖上手动开口，然后通过桶盖的开口，依次注入称量好色膏等多种配料，然后使用手持搅拌装置插入开口内进行搅拌，完成后将料桶的原料倒入料罐内进行下一步操作。在这一过程中，主要依赖工人的手动操作，工作量大，劳动强度高；工人需要反复称量、加注各种配料，每一桶料的配比难以保证精确；操作过程中难免有洒落粘黏，现场工作环境脏乱；加注色膏后的原料粘稠度变高，造成原料在料桶内壁挂壁粘黏，难以倾倒干净，大量的料桶作为生产垃圾，污染环境，难以处理。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、自动化程度高、节能环保的聚氨酯自动配色搅拌加工系统。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：包括机架、烤箱、提升装置、上料工位、料斗、搅拌罐、色膏桶以及配料桶，机架为矩形立方体框架结构，在机架下部安装烤箱，机架横向一侧安装有提升装置，提升装置能够带动料桶上下移动；在安装有提升装置一侧的机架上端设置有上料工位，在上料工位外侧对应的机架上安装有一上料推缸，该上料推缸的活塞杆水平横向伸缩，将提升装置上的料桶横向推入上料工位；在上料工位下方的机架内安装有一料斗，料斗下端安装有多个带有分配阀的出口；在机架前端中部横向并列设置多个搅拌罐，每个搅拌罐均通过管道连接料斗的一个出口；每个搅拌罐下端均安装有一输出控制阀；机架前端上部横向间隔安装有多个色膏桶，机架后端中部安装有多个配料桶，色膏桶以及配料桶分别通过带有控制阀的管道连接到对应的搅拌罐；在机架另一侧上端安装压桶机构，在压桶机构与上料工位之间的机架上端安装送桶滑道。而且，在送桶滑道下方的机架内安装有导流槽，导流槽的出口连接料斗的入口。而且，提升装置包括提升电机、铰链、托板以及导轨，在机架内侧固装升降导轨，升降导轨上限位滑动安装托板；在机架的横向一侧上端安装有一提升电机，提升电机的输出轴上通过链轮驱动安装铰链，铰链连接一托板，电机驱动铰链移动从而带动托板沿升降导轨上下移动。而且，上料工位包括门型框架、开孔压缸以及开孔顶杆，门型框架竖直固装在机架顶部，在门型框架上端中部竖直安装有一开孔压缸，开孔压缸的活塞杆穿过门型框架竖直向下设置，在活塞杆下端同轴装有一开孔顶杆，开孔顶杆下端安装有一锥形头；顶杆由料桶上端中部竖直下压，贯穿料桶上下两层桶盖。而且，每个搅拌罐上均安装有一搅拌器，搅拌器的电机安装在搅拌罐上方驱动伸入搅拌罐内的搅拌棒旋转。而且，压桶机构包括限位箱、液压缸、推出油缸以及滑槽，限位箱固装在送桶滑道输出端的机架上端，限位箱为立方盒体结构，在限位箱上端安装液压缸，限位箱下部外侧连接倾斜向下的滑槽，限位箱下部内侧对应的送桶滑道下方的机架内安装有一推出油缸。而且，每个色膏桶均通过带有控制阀的管道连接一个搅拌罐；每个色膏桶内均安装有一定量挤压装置。而且，在色膏桶前方的机架上端固装有一平台，平台侧边配备爬梯。而且，每个搅拌罐的出口下方设置有一个储料罐，或每个搅拌罐的出口连接一个送料泵。本技术的优点和积极效果是：1、本装置全自动化搅拌制备过程，实现物料的自动配比、全自动转运及推送料桶，有效节约人力。2、本装置动作全部由plc控制，定点推送，自动分配，自动加色，定量加料，加料比例精确度高，制备质量高。3、本装置全自动封闭配料制备，对加工环境无污染，保证工人车间环境健康。4、本装置的主料及配料混合在专用的搅拌罐内完成，料桶内原料流动性好，原料桶内无原料残留，有效降低原料浪费造成的成本浪费，尤其是对于规模较大的制鞋企业，在原料上节约的资金非常可观。5、本装置的料桶的原料输出完成后，自动挤压后输出，有效节约空间，由于桶内无残余原料，干净环保，废桶便于回收再利用，方便厂家处理。附图说明图1为本加工系统的立体结构示意图；图2为本加工系统的立体结构示意图；图3为本加工系统另一实施例立体结构示意图；图4为本加工系统的正视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种聚氨酯自动配色搅拌加工方法，包括机架10、烤箱18、提升装置、上料工位、料斗、搅拌罐、色膏桶以及配料桶，机架为矩形立方体框架结构，在机架下部安装烤箱用于加热装有主料的料桶25，机架横向一侧安装有提升装置，提升装置能够在机架侧边上下移动；提升装置包括提升电机13、铰链12、托板16以及导轨19，在机架内侧固装升降导轨，升降导轨上限位滑动安装托板；在机架的横向一侧上端安装有一提升电机，提升电机的输出轴上通过链轮驱动安装铰链，铰链一端连接一托板，铰链另一端安装有配重，电机驱动铰链移动带动托板沿升降导轨上下移动，保证升降稳定性。在安装有提升装置一侧的机架上端设置有上料工位，在上料工位外侧对应的机架上安装有一上料推缸11，该上料推缸的活塞杆水平横向伸缩，将提升装置上的料桶横向推入上料工位；上料工位包括门型框架14、开孔压缸1以及开孔顶杆2，门型框架竖直固装在机架顶部，在门型框架上端中部竖直安装有一开孔压缸，开孔压缸的活塞杆穿过门型框架竖直向下设置，在活塞杆下端同轴装有一开孔顶杆2，开孔顶杆下端安装有一锥形头，便于穿破桶盖；顶杆由料桶上端中部竖直下压，贯穿料桶上下两层桶盖，穿破桶盖后上升，料桶内的主料由下端的开口自动下落；在上料工位下方的机架内安装有一料斗17，本实施例的料斗下端的出口位置安装有三个出口，每个出口均安装有一个分配阀，根据厂家生产需要可以设置不同的出口数量；在机架另一侧上端安装压桶机构，在压桶机构与上料工位之间的机架上端安装送桶滑道15，在送桶滑道下方的机架内安装有导流槽(图中未示出)，导流槽的出口连接料斗；压桶机构包括限位箱21、液压缸22、推出油缸26以及滑槽20，限位箱固装在送桶滑道输出端的机架上端，限位箱为立方盒体结构，在限位箱上端安装能够下压的液压缸，限位箱下部外侧连接倾斜向下的滑槽，限位箱下部内侧对应的送桶滑道下方的机架内安装有一推出油缸，该推出油缸能够将限位箱内被压扁的料桶推出到滑槽。送桶滑道上的空桶被推入压桶机构的限位箱内，液压缸下压将料桶25压扁，而后推出油缸将被压扁的料桶推到滑槽滑出，统一收集处理。在机架10前端中部横向并列设置三个搅拌罐7，每个搅拌罐均通过管道连接料斗的一个分配阀出口；每个搅拌罐上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：包括机架、烤箱、提升装置、上料工位、料斗、搅拌罐、色膏桶以及配料桶，机架为矩形立方体框架结构，在机架下部安装烤箱，机架横向一侧安装有提升装置，提升装置能够带动料桶上下移动；在安装有提升装置一侧的机架上端设置有上料工位，在上料工位外侧对应的机架上安装有一上料推缸，该上料推缸的活塞杆水平横向伸缩，将提升装置上的料桶横向推入上料工位；在上料工位下方的机架内安装有一料斗，料斗下端安装有多个带有分配阀的出口；在机架前端中部横向并列设置多个搅拌罐，每个搅拌罐均通过管道连接料斗的一个出口；每个搅拌罐下端均安装有一输出控制阀；机架前端上部横向间隔安装有多个色膏桶，机架后端中部安装有多个配料桶，色膏桶以及配料桶分别通过带有控制阀的管道连接到对应的搅拌罐；在机架另一侧上端安装压桶机构，在压桶机构与上料工位之间的机架上端安装送桶滑道。/n

【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：包括机架、烤箱、提升装置、上料工位、料斗、搅拌罐、色膏桶以及配料桶，机架为矩形立方体框架结构，在机架下部安装烤箱，机架横向一侧安装有提升装置，提升装置能够带动料桶上下移动；在安装有提升装置一侧的机架上端设置有上料工位，在上料工位外侧对应的机架上安装有一上料推缸，该上料推缸的活塞杆水平横向伸缩，将提升装置上的料桶横向推入上料工位；在上料工位下方的机架内安装有一料斗，料斗下端安装有多个带有分配阀的出口；在机架前端中部横向并列设置多个搅拌罐，每个搅拌罐均通过管道连接料斗的一个出口；每个搅拌罐下端均安装有一输出控制阀；机架前端上部横向间隔安装有多个色膏桶，机架后端中部安装有多个配料桶，色膏桶以及配料桶分别通过带有控制阀的管道连接到对应的搅拌罐；在机架另一侧上端安装压桶机构，在压桶机构与上料工位之间的机架上端安装送桶滑道。


2.根据权利要求1所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：在送桶滑道下方的机架内安装有导流槽，导流槽的出口连接料斗的入口。


3.根据权利要求1所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：提升装置包括提升电机、铰链、托板以及导轨，在机架内侧固装升降导轨，升降导轨上限位滑动安装托板；在机架的横向一侧上端安装有一提升电机，提升电机的输出轴上通过链轮驱动安装铰链，铰链连接一托板，电机驱动铰链移动从而带动托板沿升降导轨上下移动。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立新，
申请(专利权)人：马士通安全设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12