本实用新型专利技术公开了一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，它涉及工装夹具技术领域。旋转把手的端部与旋转立柱连接，旋转立柱的底部安装在手持框环把手上，手持框环把手下端通过U型座与气缸固定座连接，气缸固定座中安装有气缸，气缸的伸出端固定在L型连接板的一端，L型连接板的另一端与隔板通过旋钮柱塞穿插连接，旋钮柱塞由L型连接板固定带动隔板顺逆时针转动；隔板的两侧分别安装有第一夹紧板、第二夹紧板，所述的气缸的尾部设置有第二固定板，第二固定板上安装有第一固定板。本实用新型专利技术操作简便，保证生产线的正常运作，提高工作效率，应用前景广阔。
【技术实现步骤摘要】
一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手
本技术涉及的是工装夹具
，具体涉及一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手。
技术介绍
目前，工装定位产品在产品定位基准比较集中、夹取产品型号比较多的情况下，虽然能做到夹取安装，但由于产品更换时操作步骤繁多，在进行安装操作作业时，会浪费许多时间，从而影响整个生产线运作流程的行经时间，使得流水作业效率降低。基于此，设计一种新型的用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手尤为必要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，结构简单，设计合理，操作简便，保证生产线的正常运作，提高工作效率，实用性强，易于推广使用。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，包括旋转把手、旋转立柱、手持框环把手、U型座、气缸固定座、旋钮柱塞、气缸、隔板、L型连接板、第一夹紧板、第二夹紧板、第一固定板和第二固定板，旋转把手的端部与旋转立柱连接，旋转立柱的底部安装在手持框环把手的上端，手持框环把手的下端通过U型座与气缸固定座连接，气缸固定座中安装有气缸，所述的气缸固定座下端连接有电瓶夹紧组件；所述的电瓶夹紧组件包括有旋钮柱塞、第一夹紧板、第二夹紧板，气缸的伸出端固定在L型连接板的一端，L型连接板的另一端与隔板通过旋钮柱塞穿插连接，旋钮柱塞由L型连接板固定带动隔板顺逆时针转动；隔板的两侧分别安装有第一夹紧板、第二夹紧板，通过夹紧板夹紧和限位；所述的气缸的尾部设置有第二固定板，第二固定板上安装有第一固定板。作为优选，所述的气缸固定座包括有固定座主框架和气缸固定板，固定座主框架内部通过气缸固定板安装有气缸，气缸的底部固定于固定座主框架的内壁上，气缸的尾部连接有气缸所需的气管连接线，该气管连接线沿着气缸尾部的第二固定板开口内伸出，与电瓶夹紧组件相对应。作为优选，所述的气缸固定座的固定座主框架通过配合安装螺钉与其它连接组件固定限位。作为优选，所述的手持框环把手由圆管连接组成，围成方形结构，方便人工任意方位抓取。作为优选，所述的第二固定板安装在第一固定板的外部，确保大电瓶、小电瓶的限位固定主基准。作为优选，所述的隔板上开有安装孔，便于两侧的第一夹紧板、第二夹紧板固定。作为优选，所述的旋转立柱中的旋转轴内固定有无油衬套以及深沟球轴承，便于机体位置调整角度完成。本技术的有益效果：本装置操作简便，不会影响整个生产线运作流程的行经时间，保证生产线的正常运作，提高工作效率，应用前景广阔。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术的立体分解结构示意图；图2为本技术的组装结构示意图；图3为本技术的平面结构示意图；图4为图3中的A-A面剖视图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，包括旋转把手1、旋转立柱2、手持框环把手3、U型座4、气缸固定座5、旋钮柱塞6、气缸7、隔板8、L型连接板9、第一夹紧板10、第二夹紧板11、第一固定板12和第二固定板13，旋转把手1的端部与旋转立柱2连接，旋转立柱2的底部安装在手持框环把手3的上端，手持框环把手3的下端通过U型座4与气缸固定座5连接，气缸固定座5中安装有气缸7，所述的气缸固定座5下端连接有电瓶夹紧组件；所述的电瓶夹紧组件包括有旋钮柱塞6、第一夹紧板10、第二夹紧板11，气缸7的伸出端固定在L型连接板9的一端，L型连接板9的另一端与隔板8通过旋钮柱塞6穿插连接；隔板8的两侧分别安装有第一夹紧板10、第二夹紧板11，所述的气缸7的尾部设置有第二固定板13，第二固定板13上安装有第一固定板12。值得注意的是，所述的气缸固定座5包括有固定座主框架和气缸固定板，固定座主框架开有配合用安装孔，四周连接着连接用安装板，固定座主框架内部通过气缸固定板安装有气缸7，气缸7的底部固定于固定座主框架的内壁上，气缸7的尾部连接有气缸所需的气管连接线，该气管连接线沿着气缸7尾部的第二固定板13开口内伸出，与电瓶夹紧组件相对应；气缸固定座5上开有安装块，安装块上开有安装孔，气缸固定座上还开有限位孔和安装限位块，所述旋钮柱塞6安装在限位块上，该限位块上开有安装孔以方便旋钮柱塞插入；所述的气缸固定座5的固定座主框架通过配合安装螺钉14与其它连接组件固定限位。值得注意的是，所述的手持框环把手3由圆管连接组成，围成方形结构，方便人工任意方位抓取。此外，所述的旋转立柱2中的旋转轴内固定有无油衬套以及深沟球轴承，便于机体位置调整角度完成。本具体实施方式旋钮柱塞6穿插于L型连接板9和隔板8内，L型连接板9下端连接着隔板8，旋钮柱塞6由L型连接板9固定带动隔板8顺逆时针转动，隔板8上开有安装孔，便于两侧的第一夹紧板10、第二夹紧板11固定；在装置夹紧板的相对面设置有第一固定板12、第二固定板13，第一固定板12与大电瓶15、小电瓶16相接触，且第二固定板13安装在第一固定板12的外部，确保大电瓶15、小电瓶16的限位固定主基准；第二固定板13与L型连接板9之间设置有气缸7，气缸7拥有有效行程，使得L型连接板9推至于夹取电瓶的理想位置，再通过其上安装的旋钮柱塞6手动旋转，带动下端连接的隔板8与其两侧的夹紧板，第一夹紧板10、第二夹紧板11的位置根据气缸弹出行程调节，进而完成对不同种类的大电瓶15或小电瓶16的夹取工作。本装置在各个安装板外侧连接有内六角螺钉与圆柱销，所述内六角螺钉与圆柱销连接紧密，保证连接件之间相互衔接不松动，提高设备可靠性。本具体实施方式的工作原理为：首先通过旋转把手1与旋转立柱2配合，将整个工作位选取在规定的合适位置，在旋转立柱2下端配合安装手持框环把手3以方便任意角度进行作业，继而装配气缸固定座5以及内部安装有适配型的气缸7，气缸7气动，通过弹出活塞杆，使得L型连接板9推至于夹取电瓶的理想位置，再通过其上安装的旋钮柱塞6手动旋转，带动下端连接的隔板8与其两侧的第一夹紧板10、第二夹紧板11，以第一固定板12和第二固定板13为主定位夹取，第一夹紧板10、第二夹紧板11为辅夹取，从而完成对不同种类大电瓶15或小电瓶16的夹取操作。本具体实施方式结构紧凑，操作方便，灵活性好，保证安装作业时整个生产线运作流程的行经时间，保证生产的正常运作，大大提高工作效率，降低生产成本，提升企业市场竞争力，具有广阔的市场应用前景。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，包括旋转把手(1)、旋转立柱(2)、手持框环把手(3)、U型座(4)、气缸固定座(5)、旋钮柱塞(6)、气缸(7)、隔板(8)、L型连接板(9)、第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)、第一固定板(12)和第二固定板(13)，旋转把手(1)的端部与旋转立柱(2)连接，旋转立柱(2)的底部安装在手持框环把手(3)的上端，手持框环把手(3)的下端通过U型座(4)与气缸固定座(5)连接，气缸固定座(5)中安装有气缸(7)，所述的气缸固定座(5)下端连接有电瓶夹紧组件；所述的电瓶夹紧组件包括有旋钮柱塞(6)、第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)，气缸(7)的伸出端固定在L型连接板(9)的一端，L型连接板(9)的另一端与隔板(8)通过旋钮柱塞(6)穿插连接，隔板(8)的两侧分别安装有第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)，所述的气缸(7)的尾部设置有第二固定板(13)，第二固定板(13)上安装有第一固定板(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，包括旋转把手(1)、旋转立柱(2)、手持框环把手(3)、U型座(4)、气缸固定座(5)、旋钮柱塞(6)、气缸(7)、隔板(8)、L型连接板(9)、第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)、第一固定板(12)和第二固定板(13)，旋转把手(1)的端部与旋转立柱(2)连接，旋转立柱(2)的底部安装在手持框环把手(3)的上端，手持框环把手(3)的下端通过U型座(4)与气缸固定座(5)连接，气缸固定座(5)中安装有气缸(7)，所述的气缸固定座(5)下端连接有电瓶夹紧组件；所述的电瓶夹紧组件包括有旋钮柱塞(6)、第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)，气缸(7)的伸出端固定在L型连接板(9)的一端，L型连接板(9)的另一端与隔板(8)通过旋钮柱塞(6)穿插连接，隔板(8)的两侧分别安装有第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)，所述的气缸(7)的尾部设置有第二固定板(13)，第二固定板(13)上安装有第一固定板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，所述的气缸固定座(5)包括有固定座主框架和气缸固定板，固定座主框架内部通过气缸固定板安装有气缸(7)，气缸(7)的底部固定于固定座主框架的内壁上，气缸(7)的尾部连接有气缸所需的气管连接线，...
【专利技术属性】
技术研发人员：康骐，康敏，
申请(专利权)人：上海精新泽工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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