【技术实现步骤摘要】
一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手
本技术涉及的是工装夹具
，具体涉及一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手。
技术介绍
目前，工装定位产品在产品定位基准比较集中、夹取产品型号比较多的情况下，虽然能做到夹取安装，但由于产品更换时操作步骤繁多，在进行安装操作作业时，会浪费许多时间，从而影响整个生产线运作流程的行经时间，使得流水作业效率降低。基于此，设计一种新型的用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手尤为必要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，结构简单，设计合理，操作简便，保证生产线的正常运作，提高工作效率，实用性强，易于推广使用。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，包括旋转把手、旋转立柱、手持框环把手、U型座、气缸固定座、旋钮柱塞、气缸、隔板、L型连接板、第一夹紧板、第二夹紧板、第一固定板和第二固定板，旋转把手的端部与旋转立柱连接，...
【技术保护点】
1.一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，包括旋转把手(1)、旋转立柱(2)、手持框环把手(3)、U型座(4)、气缸固定座(5)、旋钮柱塞(6)、气缸(7)、隔板(8)、L型连接板(9)、第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)、第一固定板(12)和第二固定板(13)，旋转把手(1)的端部与旋转立柱(2)连接，旋转立柱(2)的底部安装在手持框环把手(3)的上端，手持框环把手(3)的下端通过U型座(4)与气缸固定座(5)连接，气缸固定座(5)中安装有气缸(7)，所述的气缸固定座(5)下端连接有电瓶夹紧组件；所述的电瓶夹紧组件包括有旋钮柱塞(6)、第一夹紧板...
【技术特征摘要】
1.一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，包括旋转把手(1)、旋转立柱(2)、手持框环把手(3)、U型座(4)、气缸固定座(5)、旋钮柱塞(6)、气缸(7)、隔板(8)、L型连接板(9)、第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)、第一固定板(12)和第二固定板(13)，旋转把手(1)的端部与旋转立柱(2)连接，旋转立柱(2)的底部安装在手持框环把手(3)的上端，手持框环把手(3)的下端通过U型座(4)与气缸固定座(5)连接，气缸固定座(5)中安装有气缸(7)，所述的气缸固定座(5)下端连接有电瓶夹紧组件；所述的电瓶夹紧组件包括有旋钮柱塞(6)、第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)，气缸(7)的伸出端固定在L型连接板(9)的一端，L型连接板(9)的另一端与隔板(8)通过旋钮柱塞(6)穿插连接，隔板(8)的两侧分别安装有第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)，所述的气缸(7)的尾部设置有第二固定板(13)，第二固定板(13)上安装有第一固定板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，所述的气缸固定座(5)包括有固定座主框架和气缸固定板，固定座主框架内部通过气缸固定板安装有气缸(7)，气缸(7)的底部固定于固定座主框架的内壁上，气缸(7)的尾部连接有气缸所需的气管连接线，...
【专利技术属性】
技术研发人员：康骐，康敏，
申请(专利权)人：上海精新泽工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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