一种自动取物器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取物器，包括第一连接座，所述第一连接座一侧均匀设置有三组伸缩杆，三组所述伸缩杆的外侧皆套设有套管，三组所述套管的一侧设置有第二连接座，所述第二连接座远离套管的一侧设置有固定座，所述固定座远离第二连接座的一侧设置有三组连接杆，三组所述连接杆远离固定座的一侧设置有机械手，所述第一连接座远离伸缩杆的一侧分别设置有设置有第一握柄和第二握柄；本实用新型专利技术对抓取物品的力度可以进行灵活控制，可以很好的适应不同物体的重量，提高取物器的功能性，且操作简便，同时取物器的材质皆为碳钢材质制成，使得取物器的坚硬程度较高，取用较为重的物体时，不易发生弯折提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取物器
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种自动取物器。
技术介绍
懒人抓取器的主要功能是抓取离自己有一定距离的东西而不需要移动，适用人群广泛，比如大学生，大多数大学采取上床下桌，上铺学生取下桌物品时多有不易，也非常适合残障卧床人士，通过使用我们的产品可以轻易地取到自己想要的物品，避免了起身，总而言之，这款产品可大大节约时间，为我们的生活提供更多方便与快捷；但是现有的自动取物器在使用时存在一定不足；1、现有的取物器在使用时，由于力度不便于控制，导致对物体的抓取时较为不稳定，使得物品容易掉落；2、且由于市面上该类产品较少、较为简陋，在使用时产品的质量有很大的不足，导致取物器使用寿命较短。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种自动取物器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种自动取物器，包括第一连接座，所述第一连接座一侧均匀设置有三组伸缩杆，三组所述伸缩杆的外侧皆套设有套管，三组所述套管的一侧设置有第二连接座，所述第二连接座远离套管的一侧设置有固定座，所述固定座远离第二连接座的一侧设置有三组连接杆，三组所述连接杆远离固定座的一侧设置有机械手，所述第一连接座远离伸缩杆的一侧分别设置有设置有第一握柄和第二握柄，所述第一握柄和第二握柄远离第一连接座的一侧分别设置有第一调节钮和第二调节钮，所述第一握柄和第二握柄的内部皆设置有第一电动推杆，所述机械手的底部皆设置有第二电动推杆，所述机械手的内部皆设置有万向球，所述第一调节钮通过导线与第一电动推杆电连接，所述第二调节钮通过导线与第二电动推杆电连接。优选的，所述机械手的外侧设置有防滑纹。优选的，所述机械手之间的关节皆可以相互活动。优选的，所述第一握柄、第二握柄、伸缩杆和套管的材质为碳钢材质。优选的，所述套管和伸缩杆分别铰接在第二连接座和第一连接座的一侧。优选的，所述第一握柄和第二握柄的外侧皆设置有防滑套。本技术的有益效果是：该自动取物器对抓取物品的力度可以进行灵活控制，可以很好的适应不同物体的重量，提高取物器的功能性，且操作简便，同时取物器的材质皆为碳钢材质制成，使得取物器的坚硬程度较高，取用较为重的物体时，不易发生弯折提高使用寿命；1、通过第二调节钮和机械手之间的相互配合，对抓取物品的力度可以进行灵活控制，可以很好的适应不同物体的重量，提高取物器的功能性，且操作简便；2、通过第一连接座、套管、固定座、机械手、连接杆、第二连接座、伸缩杆、第一握柄、第一调节钮、第二调节钮和第二握柄之间的相互配合，并且取物器的材质皆为碳钢材质制成，使得取物器的坚硬程度较高，取用较为重的物体时，不易发生弯折提高使用寿命。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的图1的A处结构放大示意图；图3为本技术的第一连接座的俯视剖视图；图4为本技术的机械手局部细节图。图中：1、第一连接座；2、套管；3、固定座；4、机械手；5、连接杆；6、第二连接座；7、伸缩杆；8、第一握柄；9、第一调节钮；10、第二调节钮；11、第二握柄；12、第一电动推杆；13、万向球；14、第二电动推杆。具体实施方式请参阅图1-4，本技术提供的实施例：一种自动取物器，包括第一连接座1，第一连接座1一侧均匀设置有三组伸缩杆7，三组伸缩杆7的外侧皆套设有套管2，便于调节取物器的长度，三组套管2的一侧设置有第二连接座6，第二连接座6远离套管2的一侧设置有固定座3，固定座3远离第二连接座6的一侧设置有三组连接杆5，三组连接杆5远离固定座3的一侧设置有机械手4，对物体抓取更加稳定，第一连接座1远离伸缩杆7的一侧分别设置有设置有第一握柄8和第二握柄11，第一握柄8和第二握柄11远离第一连接座1的一侧分别设置有第一调节钮9和第二调节钮10，第一握柄8和第二握柄11的内部皆设置有第一电动推杆12，机械手4的底部皆设置有第二电动推杆14，机械手4的内部皆设置有万向球13，第一调节钮9通过导线与第一电动推杆12电连接，第二调节钮10通过导线与第二电动推杆14电连接。在本实施中，机械手4的外侧设置有防滑纹，在抓取物体时更加稳定，机械手4之间的关节皆可以相互活动，提高机械手4的灵活度，第一握柄8、第二握柄11、伸缩杆7和套管2的材质为碳钢材质，提高取物器的质量，防止变形，套管2和伸缩杆7分别铰接在第二连接座6和第一连接座1的一侧，便于调节取物器的长度，第一握柄8和第二握柄11的外侧皆设置有防滑套，在使用时可以对手心的汗液吸附，抓取时更加稳定。工作原理：机械手4形状像一只小手，机械手4关节处设置有有万向球13，有一定的张力和握力，按下第二调节钮10后，打开第二电动推杆14，推动机械手4关节绕着万向球13转动，就能打开小手，将需要的拿取的物品完整的包裹住，再次按下按钮，第二电动推杆14回缩，小手往里收缩，将需要拿取的物品完美地包裹住，就像生活中我们用手拿取物品一般，接着，套管2在伸缩杆7内部滑动就像是自动折叠伞一样是可以收缩的，在拿好物品后，按下第一调节按钮9，使得第一电动推杆12回缩，杆子就会收缩回来，将所拿的物品送到面前，再次按下第一调节按钮9，便可以控制第一电动推杆12伸长，更加准确地拿取所需物品；该取物器够便捷地拿取物品，以解决老人不方便走动或者在宿舍由于上下铺的关系而导致拿东西的不方便，目前市场上还没有这种产品，还有比如在疫情期间，为了避免病毒的传播，也可以利用我们这个产品进行一个物品的传递，这样就避免了人和人之间的接触，从而降低病毒地一个传播，在外观设计方面也有一个创新，拿取物品的小手，模拟了真正的手拿取物品的方式，整体设计结合了挠痒器、垃圾拾取器和自动折叠伞。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取物器，包括第一连接座(1)，其特征在于：所述第一连接座(1)一侧均匀设置有三组伸缩杆(7)，三组所述伸缩杆(7)的外侧皆套设有套管(2)，三组所述套管(2)的一侧设置有第二连接座(6)，所述第二连接座(6)远离套管(2)的一侧设置有固定座(3)，所述固定座(3)远离第二连接座(6)的一侧设置有三组连接杆(5)，三组所述连接杆(5)远离固定座(3)的一侧设置有机械手(4)，所述第一连接座(1)远离伸缩杆(7)的一侧分别设置有设置有第一握柄(8)和第二握柄(11)，所述第一握柄(8)和第二握柄(11)远离第一连接座(1)的一侧分别设置有第一调节钮(9)和第二调节钮(10)，所述第一握柄(8)和第二握柄(11)的内部皆设置有第一电动推杆(12)，所述机械手(4)的底部皆设置有第二电动推杆(14)，所述机械手(4)的内部皆设置有万向球(13)，所述第一调节钮(9)通过导线与第一电动推杆(12)电连接，所述第二调节钮(10)通过导线与第二电动推杆(14)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取物器，包括第一连接座(1)，其特征在于：所述第一连接座(1)一侧均匀设置有三组伸缩杆(7)，三组所述伸缩杆(7)的外侧皆套设有套管(2)，三组所述套管(2)的一侧设置有第二连接座(6)，所述第二连接座(6)远离套管(2)的一侧设置有固定座(3)，所述固定座(3)远离第二连接座(6)的一侧设置有三组连接杆(5)，三组所述连接杆(5)远离固定座(3)的一侧设置有机械手(4)，所述第一连接座(1)远离伸缩杆(7)的一侧分别设置有设置有第一握柄(8)和第二握柄(11)，所述第一握柄(8)和第二握柄(11)远离第一连接座(1)的一侧分别设置有第一调节钮(9)和第二调节钮(10)，所述第一握柄(8)和第二握柄(11)的内部皆设置有第一电动推杆(12)，所述机械手(4)的底部皆设置有第二电动推杆(14)，所述机械手(4)的内部皆设置有万向球(13)，所述第一调节钮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭南求，高探春，韦雯渊，魏薇，陈子怡，奚雪茹，
申请(专利权)人：上海健康医学院，
类型：新型
国别省市：上海;31