拆卸装置和拆卸压合设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种拆卸装置和一种拆卸压合装置。拆卸装置包括：第一下模机构和第一上模机构。第一下模机构包括：第一下模座、夹持组件、以及开合驱动组件。第一下模座设有下模真空吸盘。开合驱动组件包括：滑动设置在第一下模座的下方的滑块、连接滑块的螺母套、穿设在螺母套上且平行于第一下模座设置的滚珠丝杆、连接滚珠丝杆的旋转电机、以及一端铰接在滑块上的第一支撑杆。第一上模机构包括：一端铰接设置的第一上模座。第一上模座设有上模真空吸盘。本实用新型专利技术的有益效果为：采用机械化作业的方式，实现自动化拆卸作业，提高工作效率和品质一致性，并且采用丝杆式驱动的翻转结构设置，压缩厚度方向的空间占用，有利于缩小体积。

【技术实现步骤摘要】
拆卸装置和拆卸压合设备
本技术涉及移动终端的维修工具
，特别是涉及一种拆卸装置，以及一种拆卸压合设备。
技术介绍
随着智科技的发展，现在的移动终端大多数是智能化设计，其以中框为核心集成各种电子器件，然后以触控屏幕为输入和显示工具，电池安装在后盖与中框之间。例如，手机、平板电脑、掌上电脑(PDA)等。当需要维修移动终端时，通常需要将屏幕和后盖拆卸下来。以手机为例，目前，手机维修市场上大多是采用人工、半自动维修设备对需维修的手机进行拆卸或压合，纯手工、半自动的拆卸、压合方式普遍效率较低，品质一致性差。并且，这类维修设备体积大，作业时还需要人手介入。因此，传统的移动终端维修装置存在工作效率低、品质一致性差、体积较大的问题。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种拆卸装置，采用机械化作业的方式，实现自动化拆卸作业，提高工作效率和品质一致性，并且采用丝杆式驱动的翻转结构设置，压缩厚度方向的空间占用，有利于缩小体积。一种拆卸装置，包括：第一下模机构；第一下模机构包括：第一下模座、夹持组件、以及开合驱动组件；第一下模座设有下模真空吸盘；夹持组件包括：滑动设置在第一下模座上的夹具和连接夹具的夹持驱动器；开合驱动组件包括：滑动设置在第一下模座的下方的滑块、连接滑块的螺母套、穿设在螺母套上且平行于第一下模座设置的滚珠丝杆、连接滚珠丝杆的旋转电机、以及一端铰接在滑块上的第一支撑杆；以及第一上模机构；第一上模机构包括：一端铰接设置的第一上模座；第一上模座设有上模真空吸盘；第一上模座铰接第一支撑杆的另一端。上述拆卸装置，工作时，开合驱动组件的旋转电机带动滚珠丝杆转动，进而带动与螺母套连接的滑块直线移动，第一支撑杆随着滑块的移动而带动铰接设置的第一上模座翻转，从而实现第一上模座与第一下模座之间的合模与开模。当需要执行拆卸作业时，先将移动终端放置在第一下模座的下模真空吸盘上，并且使得需要拆卸的后盖或者屏幕背向下模真空吸盘。接着，通过夹持组件的夹具将移动终端的周侧夹紧定位，通过下模真空吸盘将移动终端的一面吸附定位。再接着，开合驱动组件带动第一上模座与第一下模座合模，合模后，启动上模真空吸盘吸附对应的后盖或者屏幕。然后，开合驱动组件带动第一上模座与第一下模座开模，随着第一上模座的翻转，将需要拆卸的后盖或者屏幕从移动终端上拆卸下来。通过上述设计，采用机械化作业的方式，实现自动化拆卸作业，提高工作效率和品质一致性，并且采用丝杆式驱动的翻转结构设置，压缩厚度方向的空间占用，有利于缩小体积。在其中一个实施例中，第一下模座还设有围绕下模真空吸盘设置的下发热板；第一上模座还设有围绕上模真空吸盘设置的上发热板；拆卸装置还包括：分别连接下发热板和下发热板的温控器。通过下发热板和上发热板对移动终端进行预热，而且还可以经由夹具间接对移动终端进行预设，利用温控器进行温度控制，使得移动终端在达到预设温度后才开始进行拆卸，提高拆卸效率和减少对移动终端的损伤。在其中一个实施例中，夹具包括：围绕下真空吸盘的外侧设置且均为条状的前夹爪、后夹爪、左夹爪、以及右夹爪；前夹爪与后夹爪平行相对设置；前夹爪为固定设置，后夹爪为滑动设置；左夹爪与右夹爪平行相对设置；左夹爪和后夹爪均为滑动设置。利用前夹爪、后夹爪、左夹爪、以及右夹爪实现对移动终端四周侧的夹紧定位，其中，前夹爪作为单边靠准的参照物。并且，各夹爪均为条状，可以增加夹持强度和面积。在其中一个实施例中，第一支撑杆上设有拉压力传感器。拉压力传感器用于检测拆卸过程中的压力，使得开合驱动组件可以根据反馈的压力调整第一上模座的翻转速度，达到调整拆卸速度的目的。同时，还提供一种拆卸压合设备。一种拆卸压合设备，包括上述任一实施例的拆卸装置，还包括：相邻拆卸装置设置的压合装置。上述拆卸压合设备，兼具拆卸装置和压合装置，可以同时使用或者交替使用，提高作业效率。在其中一个实施例中，压合装置包括：第二下模机构和第二上模机构。第二下模机构包括：第二下模座、连接第二下模座的升降驱动器、以及位于第二下模座的外侧的锁紧件；第二下模座上设有定位柱；第二上模机构包括：一端铰接设置的第二上模座；第二上模座设有弹性垫、连接弹性垫的弹簧片、以及用于对接锁紧件的锁扣。当需要将后盖压合时，将移动终端放置在第二下模座上并且通过定位柱进行靠准定位，此时后盖背向第二下模座。接着，将第二上模座翻转至与第二下模座合模的状态，并且利用锁紧件和锁扣将第二上模座锁住，第二上模座进入固定状态。再接着，升降驱动器带动第二下模座抬升，使得后盖顶向弹性垫，从而完成后盖的压合。在压合过程中，弹簧片为弹性垫提供弹性力，在保护后盖表面的同时，为后盖的压合提供足够的挤压力。在其中一个实施例中，第二下模机构还包括：铰接第二上模座的第二支撑杆。第二支撑杆用于在第二上模座与第二下模座开模时，将第二上模座保持在翻开的状态，便于作业人员取放移动终端。在其中一个实施例中，弹性垫的两侧分别设有向内弯曲的弧形部。弧形部对应于移动终端的两侧，在压合时可以确保弹性垫在弹簧片的支持下，使得移动终端的两侧受到足够的压力。在其中一个实施例中，第二下模座还设有相邻定位柱设置的位置传感器。在移动终端紧靠定位柱放置到位后，位置传感器检测移动终端已到位并且反馈允许升降驱动器带动第二下模座升起的电信号。在其中一个实施例中，拆卸压合设备还包括：分别连接拆卸装置和压合装置的控制台。利用控制台控制拆卸装置和压合装置作业，实现自动化作业，提高工作效率。附图说明图1为本技术的一种实施例的拆卸装置的示意图；图2为图1所示的拆卸装置的底部视图；图3为图1所示的拆卸装置的局部视图；图4为图3所示的拆卸装置中的拆卸下模组件的示意图；图5为图3所示的拆卸装置中的拆卸上模组件的示意图；图6为图3所示的拆卸装置的开模状态图；图7为本技术的一种实施例的拆卸压合设备的示意图；图8为图7所示的拆卸压合设备的后视图；图9为图7所示的拆卸压合设备的局部视图；图10为图9所示的拆卸压合设备中的压合机构的示意图；图11为图10所示的压合机构的局部视图；图12为图11所示的压合机构中的压合下模组件的示意图；图13为图11所示的压合机构中的压合上模组件的示意图；图14为图11所示的压合机构的开模状态图。附图中各标号的含义为：100-拆卸压合设备；10-拆卸装置，11-第一下模机构，111-第一下模座，1111-下模真空吸盘，1112-下发热板，112-夹持组件，1121-夹具，1121a-前夹爪，1121b-后夹爪，1121c-左夹爪，1121d-右夹爪，1122-夹持驱动器，1122a-第一夹持气缸，1122b-第二夹持气缸，1122c-第三夹持气缸，113-开合驱动组件，1131-滑块，1132-滚珠丝杆，1133-旋转电机，1134-第一支撑杆，1134a-拉压力传感器，114-防夹手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆卸装置，其特征在于，包括：/n第一下模机构；所述第一下模机构包括：第一下模座、夹持组件、以及开合驱动组件；所述第一下模座设有下模真空吸盘；所述夹持组件包括：滑动设置在所述第一下模座上的夹具和连接所述夹具的夹持驱动器；所述开合驱动组件包括：滑动设置在所述第一下模座的下方的滑块、连接所述滑块的螺母套、穿设在所述螺母套上且平行于第一下模座设置的滚珠丝杆、连接所述滚珠丝杆的旋转电机、以及一端铰接在所述滑块上的第一支撑杆；以及/n第一上模机构；所述第一上模机构包括：一端铰接设置的第一上模座；所述第一上模座设有上模真空吸盘；所述第一上模座铰接所述第一支撑杆的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆卸装置，其特征在于，包括：
第一下模机构；所述第一下模机构包括：第一下模座、夹持组件、以及开合驱动组件；所述第一下模座设有下模真空吸盘；所述夹持组件包括：滑动设置在所述第一下模座上的夹具和连接所述夹具的夹持驱动器；所述开合驱动组件包括：滑动设置在所述第一下模座的下方的滑块、连接所述滑块的螺母套、穿设在所述螺母套上且平行于第一下模座设置的滚珠丝杆、连接所述滚珠丝杆的旋转电机、以及一端铰接在所述滑块上的第一支撑杆；以及
第一上模机构；所述第一上模机构包括：一端铰接设置的第一上模座；所述第一上模座设有上模真空吸盘；所述第一上模座铰接所述第一支撑杆的另一端。


2.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一下模座还设有围绕所述下模真空吸盘设置的下发热板；所述第一上模座还设有围绕所述上模真空吸盘设置的上发热板；所述拆卸装置还包括：分别连接所述下发热板和所述下发热板的温控器。


3.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述夹具包括：围绕所述下模真空吸盘的外侧设置且均为条状的前夹爪、后夹爪、左夹爪、以及右夹爪；所述前夹爪与所述后夹爪平行相对设置；所述前夹爪为固定设置，所述后夹爪为滑动设置；所述左夹爪与所述右夹爪平行相对设置；所述左夹爪和所述后夹爪均为滑动设置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志华，
申请(专利权)人：东莞市晶研仪器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44