本实用新型专利技术公开了一种轴承加工用打磨装置，包括打磨单元和四轴机械手，四轴机械手末端设有双面吸盘装置，双面吸盘装置包括第六电机，第六电机的输出轴连接有第二转轴，第二转轴贯穿连接板，第二转轴末端均焊接有第一电磁吸盘，第一电磁吸盘吸附待打磨的轴承的内环的上表面，且槽板另一端焊接有托板，托板的上表面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部焊接有与第一电磁吸盘相同的第二电磁吸盘，打磨单元和四轴机械手之间设有防护罩，且打磨单元和防护罩下方设有垫块。该实用新型专利技术可以全自动化上料和下料以提高工作效率，可以精准地打磨轴承的外表面、轴承上表面和轴承下表面，可以保证人身安全。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承加工用打磨装置
本技术涉及轴承加工
，具体为一种轴承加工用打磨装置。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承在车间加工时，需要使用到打磨装置，但是现有轴承加工用打磨装置需要人工取放，而且打磨的面很单一，既浪费了人力资源，又减少了打磨效率，而且在打磨轴承时，会产生碎屑和粉尘，飞速旋转的碎屑温度比较高，容易打在人身上，同时伴随着粉尘散布在空气中，都会对人体造成伤害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轴承加工用打磨装置，可以全自动化上料和下料以提高工作效率，可以精准地打磨轴承的外表面、轴承上表面和轴承下表面，可以保证人身安全，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轴承加工用打磨装置，包括打磨单元和四轴机械手，打磨单元和四轴机械手之间设有防护罩，且打磨单元和防护罩下方设有垫块。进一步的，打磨单元由第一电机、转轴和打磨头组成，第一电机的输出轴连接第一转轴，第一转轴的另一端焊接打磨头，打磨头用来打磨待打磨的轴承。进一步的，四轴机械手包括底座，底座上表面设有转动臂，且底座内部设有控制转动臂的第二电机，转动臂末端设有转动连接的角度臂，转动臂末端的外侧设有控制角度臂的第七电机，角度臂末端设有转动连接的伸长臂，且角度臂外侧设有控制伸长臂的第三电机，伸长臂末端设有旋转臂，且伸长臂外侧设有控制旋转臂的第四电机，第四电机末端焊接有双面吸盘装置，双面吸盘装置可以吸取待打磨的轴承，通过四轴机械手实现全自动上料、下料以提高工作效率，以及对待打磨的轴承精准地位移以实现轴承的外表面、轴承上表面和轴承下表面的精准打磨。进一步的，双面吸盘装置包括槽板，槽板一端的外侧设有第五电机，第五电机的输出轴连接有丝杆，丝杆位于槽板的内槽中，丝杆上螺纹连接有连接板，连接板上表面设有第六电机，第六电机的输出轴连接有第二转轴，第二转轴贯穿连接板，第二转轴末端均焊接有第一电磁吸盘，第一电磁吸盘吸附待打磨的轴承的内环的上表面，通过第六电机带动第一电磁吸盘的转动，从而带动轴承的转动，且槽板另一端焊接有托板，托板的上表面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部焊接有与第一电磁吸盘相同的第二电磁吸盘，且第一电磁吸盘与第二电磁吸盘位于同一轴心上，电动伸缩杆带动第二电磁吸盘的升降。进一步的，防护罩焊接在垫块一侧，防护罩一侧设有可通过第一转轴的开口一，防护罩另一侧设有可通过双面吸盘装置的开口二，开口二顶部和底部均设有感应器，感应器可以避免四轴机械手碰撞到防护罩，防护罩上表面设有风机，风机的进口管位于防护罩外部，风机的出口管贯穿至防护罩的内腔，且风机的出口管对应打磨头的正上方，通过风机将碎屑和粉尘冷却并吹入到碎屑管道，避免碎屑乱飞和粉尘四处散入以保证人身安全。进一步的，垫块对应防护罩底部的位置设有圆弧形坡，且圆弧形坡较低一端设有贯穿垫块的碎屑管道，碎屑和粉尘通过碎屑管道流出。进一步的，碎屑管道出口处设有碎屑桶，碎屑桶盛放碎屑管道流出的碎屑和粉尘。进一步的，垫块的前侧设有PLC编程板，且PLC编程板位于圆弧形坡的下方，通过PLC编程板控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、风机、感应器、第一电磁吸盘和第二电磁吸盘，以更好地实现自动化。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过四轴机械手实现全自动上料、下料以提高工作效率，以及对待打磨的轴承精准地位移以实现轴承的外表面、轴承上表面和轴承下表面的精准打磨。2.通过风机将碎屑和粉尘冷却并吹入到碎屑管道，避免碎屑乱飞和粉尘四处散入以保证人身安全。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为双面吸盘装置。图中：1打磨单元、11第一电机、12第一转轴、13打磨头、2四轴机械手、20第七电机、21底座、22转动臂、23第二电机、24伸长臂、25第三电机、26旋转臂、27第四电机、28双面吸盘装置、281槽板、282第五电机、283丝杆、284连接板、285第六电机、286第二转轴、287第一电磁吸盘、288轴承、289托板、290电动伸缩杆、291第二电磁吸盘、29角度臂、3防护罩、31开口一、32开口二、33感应器、34风机、4垫块、41圆弧形坡、42碎屑管道、5碎屑桶、6PLC编程板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种轴承加工用打磨装置，包括打磨单元1和四轴机械手2，打磨单元1和四轴机械手2之间设有防护罩3，且打磨单元1和防护罩3下方设有垫块4，打磨单元1由第一电机11、转轴12和打磨头13组成，第一电机11的输出轴连接第一转轴12，第一转轴12的另一端焊接打磨头13，打磨头13用来打磨待打磨的轴承288，四轴机械手2包括底座21，底座21上表面设有转动臂22，且底座21内部设有控制转动臂22的第二电机23，转动臂22末端设有转动连接的角度臂29，转动臂22末端的外侧设有控制角度臂29的第七电机20，角度臂29末端设有转动连接的伸长臂24，且角度臂29外侧设有控制伸长臂24的第三电机25，伸长臂24末端设有旋转臂26，且伸长臂24外侧设有控制旋转臂26的第四电机27，第四电机27末端焊接有双面吸盘装置28，双面吸盘装置28可以吸取待打磨的轴承288，通过四轴机械手2实现全自动上料、下料以提高工作效率，以及对待打磨的轴承288精准地位移以实现轴承的外表面、轴承上表面和轴承下表面的精准打磨，双面吸盘装置28包括槽板281，槽板281一端的外侧设有第五电机282，第五电机282的输出轴连接有丝杆283，丝杆283位于槽板281的内槽中，丝杆283上螺纹连接有连接板284，连接板284上表面设有第六电机285，第六电机285的输出轴连接有第二转轴286，第二转轴286贯穿连接板284，第二转轴286末端均焊接有第一电磁吸盘287，第一电磁吸盘287吸附待打磨的轴承288的内环的上表面，通过第六电机285带动第一电磁吸盘287的转动，从而带动轴承288的转动，且槽板281另一端焊接有托板289，托板289的上表面设有电动伸缩杆290，电动伸缩杆290的顶部焊接有与第一电磁吸盘287相同的第二电磁吸盘291，且第一电磁吸盘287与第二电磁吸盘291位于同一轴心上，电动伸缩杆290带动第二电磁吸盘291的升降，防护罩3焊接在垫块4一侧，防护罩3一侧设有可通过第一转轴12的开口一31，防护罩3另一侧设有可通过双面吸盘装置28的开口二32，开口二32顶部和底部均设有感应器33，感应器33可以避免四轴机械手碰撞本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴承加工用打磨装置，包括打磨单元和四轴机械手，其特征在于：所述打磨单元和四轴机械手之间设有防护罩，且打磨单元和防护罩下方设有垫块。/n
【技术特征摘要】
1.一种轴承加工用打磨装置，包括打磨单元和四轴机械手，其特征在于：所述打磨单元和四轴机械手之间设有防护罩，且打磨单元和防护罩下方设有垫块。
2.根据权利要求1所述的一种轴承加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨单元由第一电机、转轴和打磨头组成，第一电机的输出轴连接第一转轴，第一转轴的另一端焊接打磨头。
3.根据权利要求1所述的一种轴承加工用打磨装置，其特征在于：所述四轴机械手包括底座，底座上表面设有转动臂，且底座内部设有控制转动臂的第二电机，转动臂末端设有转动连接的角度臂，转动臂末端的外侧设有控制角度臂的第七电机，角度臂末端设有转动连接的伸长臂，且角度臂外侧设有控制伸长臂的第三电机，伸长臂末端设有旋转臂，且伸长臂外侧设有控制旋转臂的第四电机，第四电机末端焊接有双面吸盘装置。
4.根据权利要求3所述的一种轴承加工用打磨装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，王文杰，
申请(专利权)人：淮阳县宏源传动件有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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