自动流水线机械手设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动流水线机械手设备，包括依次排列设置的第一磨床、第二磨床和第三磨床，架设在第一磨床、第二磨床和第三磨床上方的第一导轨，在第一导轨上行走的机械手，安装在第一磨床和第二磨床之间的送料流水线，以及安装在第二磨床和第三磨床之间的翻转台；第一磨床、第二磨床和第三磨床结构相同，第一磨床包括床身，固定安装在床身一侧的打磨机，床身上安装有的第一电机，第一电机的输出端与安装在床身上的夹具连接。本实用新型专利技术实现对汽车后桥传动轴的自动化打磨处理，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，采用了交替式送料流水线，取代了停线放料的模式，机器可以不停歇的从送料流水线抓取传动轴，进一步提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动流水线机械手设备
本技术属于机械自动
，尤其涉及一种自动流水线机械手设备。
技术介绍
目前，在加工处理汽车后桥传动轴时，需要对其进行不同工艺的打磨处理，通常会分开处理，这样生产模式效率低，工艺处理时间长，需要劳动力多，而且劳动强度大，对工人安全也存在一定的安全隐患，不利于企业的长期发展。
技术实现思路
鉴于此，本技术的目的在于，提供一种自动流水线机械手设备。为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：自动流水线机械手设备，包括依次排列设置的第一磨床、第二磨床和第三磨床，架设在第一磨床、第二磨床和第三磨床上方的第一导轨，在第一导轨上行走的机械手，安装在第一磨床和第二磨床之间的送料流水线，以及安装在第二磨床和第三磨床之间的翻转台。作为本技术进一步的改进，所述第一磨床、第二磨床和第三磨床结构相同，所述第一磨床包括床身，固定安装在床身一侧的打磨机，所述床身上安装有的第一电机，第一电机的输出端与安装在床身上的夹具连接，与夹具同轴线设置在床身上的顶杆，顶杆与液压缸固定在床身上。作为本技术进一步的改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动流水线机械手设备，其特征在于，包括依次排列设置的第一磨床、第二磨床和第三磨床，架设在第一磨床、第二磨床和第三磨床上方的第一导轨，在第一导轨上行走的机械手，安装在第一磨床和第二磨床之间的送料流水线，以及安装在第二磨床和第三磨床之间的翻转台。/n

【技术特征摘要】
1.自动流水线机械手设备，其特征在于，包括依次排列设置的第一磨床、第二磨床和第三磨床，架设在第一磨床、第二磨床和第三磨床上方的第一导轨，在第一导轨上行走的机械手，安装在第一磨床和第二磨床之间的送料流水线，以及安装在第二磨床和第三磨床之间的翻转台。


2.根据权利要求1所述的自动流水线机械手设备，其特征在于：所述第一磨床、第二磨床和第三磨床结构相同，所述第一磨床包括床身，固定安装在床身一侧的打磨机，所述床身上安装有的第一电机，第一电机的输出端与安装在床身上的夹具连接，与夹具同轴线设置在床身上的顶杆，顶杆与液压缸固定在床身上。


3.根据权利要求2所述的自动流水线机械手设备，其特征在于：所述机械手通过第一驱动器安装在第一导轨上，机械手包括安装在第一驱动器上的导向固定件，导向固定件上竖直向下滑动安装有导柱，同时，导向固定件上竖直向下安装有第一气缸，所述第一气缸伸缩端与导柱下端连接，导柱下端末转动安装有转动件，转动件固定安装有第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，王全利，侯天平，
申请(专利权)人：山西晋航重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14