卫星结构板埋件安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卫星结构板埋件安装设备，其设有主机床和自动上下料装置，主机床上连接有快速定位装置，主机床设有机床床身、横梁结构、滑枕滑座结构，滑枕滑座结构设置在横梁结构上，滑枕滑座结构包括滑座结构和滑枕结构；自动上下料装置设有抓取单元及传动单元，抓取单元设有托板、薄型气缸、直线轴承，薄型气缸通过薄型气缸安装板支撑，主机床通过主机床传动机构驱动运转，自动上下料装置通过传动单元驱动；安装设备还设有定位钉安装机构、埋件安装机构及结构板涂胶机构。本实用新型专利技术结构简单，自动化程度高，胶接工艺效率高，可以缩短卫星的研制周期。

【技术实现步骤摘要】
卫星结构板埋件安装设备
本技术涉及安装设备
，具体涉及一种卫星结构板埋件安装设备。
技术介绍
目前，我国卫星的研制任务量急剧增加，且每颗卫星的平均研制周期缩短至2年内。卫星系统一般由有效载荷和保障系统两大部分组成，保障系统中的机械系统为其他分系统和有效载荷提供支撑。常见卫星的机械系统由中心承力筒和结构板组成。结构板在各类卫星结构中最为常见，一般由上面板、下面板和埋件组成。卫星的蜂窝夹层结构板是由两块强度高、厚度薄的面板在外，以轻质的蜂窝芯材在中间，由胶粘剂胶接而成的夹层结构件；在卫星的板式结构中，蜂窝夹层板的应用超过80％。通常为了将结构板与其他部件连接，结构板中要安装各种埋件(嵌入件)。因此，结构板主要由四部分组成：面板、结构胶粘剂、埋件(嵌入件)和夹层蜂窝芯。对于常见的卫星系统而言，每块结构板中埋件的数量可多达上百个，而在结构板的胶接工艺中，埋件的安装目前仍然采用手工方式，严重影响了安装精度与效率，从而成为影响卫星研制周期的关键因素。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动化程度高的卫星结构板埋件安装设备。为解决上述技术问题，为此本技术设有主机床和自动上下料装置，主机床上连接有快速定位装置，主机床设有机床床身、横梁结构、滑枕滑座结构，滑枕滑座结构设置在横梁结构上，滑枕滑座结构包括滑座结构和滑枕结构；自动上下料装置设有抓取单元及传动单元，抓取单元设有托板、薄型气缸、直线轴承，薄型气缸通过薄型气缸安装板支撑，直线轴承设置在薄型气缸安装板的两侧，托板通过托板固定板连接在托板连接板上，主机床通过主机床传动机构驱动运转，自动上下料装置通过传动单元驱动；安装设备还设有定位钉安装机构、埋件安装机构及结构板涂胶机构，定位钉安装机构设有自动装钉机构和自动送钉机构，埋件安装机构设有料盘和电动夹爪，结构板涂胶机构设有涂胶枪、供胶系统及控制系统。优选的，主机床采用动梁式龙门结构，机床床身设有顶梁、支架梁及立柱结构，各梁相接位置设置有连接板，横梁结构设有滚柱丝杠装配、光杠装配、横梁及横梁连接板；滑座结构设有第二滚柱丝杠装配、第二光杠装配及第二连接板，滑枕结构设有第三滚柱丝杠装配、第三光杠装配及枕连接板。优选的，快速定位装置设有可动支承结构和定位块，可动支承结构和定位块均设置有三个，且可动支承结构的上半部分侧面开设有与定位块配合连接的导槽。优选的，托板连接板的下部设有三个与托板固定板相配合的槽，其上部开设有与薄型气缸相配合的间隙孔，其两侧面开设有与光轴相配合的螺钉孔，直线轴承通过直线轴承安装座与光轴连接。优选的，主机床传动机构设有X方向传动机构、Y方向传动机构及Z方向传动机构，主机床传动机构均采用滚柱丝传动；传动单元设有X方向带传动机构、Y方向滚柱丝杠传动机构及Z方向气缸传动机构。优选的，自动装钉机构设有电批、气缸及直线导轨机构，自动装钉机构通过气缸驱动，带动电批沿直线导轨机构运动，气缸通过气缸安装板连接在螺丝批固定板上，直线导轨机构设有直线导轨和滑块，直线导轨设置在螺丝批固定板上，电批通过电批支座与滑块相连接，气缸的下端与电批支座相连接。优选的，自动送钉机构设有螺丝推动块、输送机机体、电批支架及螺丝流道槽，自动装钉机构和自动送钉机构通过电批支架相连接。优选的，电动夹爪包括夹爪主体和夹爪手指，夹爪主体设有导向结构、运动传动结构、驱动电机、力反馈机构，夹爪主体的底部设置有导轨凹槽，夹爪手指通过导轨凹槽与夹爪主体相连接。优选的，涂胶枪设有涂胶喷头、焊接胶杆及胶枪，涂胶喷头通过焊接胶杆与胶枪连接在一起，胶枪通过胶枪座、胶枪压板安装在主机床的下滑枕机构上，胶枪上设有与供胶系统相连接的孔道。优选的，供胶系统设有输胶泵，输胶泵通过连接软管与涂胶枪相连接，输胶泵设有出料口、吸入口、螺杆轴、电动机、底座。与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：本技术提供一种卫星结构板埋件安装设备，其结构简单，主要由主机床、自动上下料装置、定位钉安装机构、埋件安装机构、结构板涂胶机构等几部分组成，能够自动完成上料、快速定位、送料、安装、涂胶等胶接工艺动作，提高了胶接工艺效率，提高了安装精度，缩短了卫星研制周期。而且本技术主机床采用可动支承机构代替传统形式的工作台结构，配合分区域、分批次加工的方法，使加工设备能够按照需求同时完成上、下两个方位的工艺动作；自动上下料装置采用薄型气缸带动托板完成托举动作的方案代替真空吸料式上料机构，使抓取单元能够适应本课题板材过薄且开有大量预埋孔的情况。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术可动支承的结构示意图；图4为本技术滑枕滑座结构及定位钉安装机构的结构示意图；图5为本技术滑枕滑座结构及埋件安装机构主视结构示意图；图6为本技术自动上下料装置的主视结构示意图；图7为本技术自动上下料装置的侧视结构示意图；图8为本技术传动单元的结构示意图；图9为本技术涂胶枪的结构示意图。图中符号标记说明：1.主机床；11.机床床身；12.横梁结构；13.滑枕滑座结构；131.滑座结构；132.滑枕结构；141.两向连接板；142.三向连接板；15.福马脚轮结构；16.支架梁；2.自动上下料装置；21.抓取单元；211.托板；2111.短托板；2112.长托板；212.薄型气缸；213.直线轴承；214.托板固定板；215.托板连接板；216.薄型气缸安装板；217.薄型气缸活塞杆；218.直线轴承安装座；219.光轴；22.传动单元；221.带传动机构；2211.伺服电机；2212.皮带；2213.导轨；2214.滑块；2215.带轮；2216.轴承支座；222.滚柱丝杠传动机构；2221.滚柱丝杠；2222.滑枕；2223.滚柱丝杠副；223.气缸传动机构；2231.传动气缸；2232.传动气缸活塞杆；2233.气缸连接板；23.安装板；3.定位钉安装机构；31.电批；32.气缸；33.直线导轨机构；34.气缸安装板；35.电批支座；36.螺丝推动块；37.输送机机体；38.螺丝流道槽；4.埋件安装机构；41.料盘；42.电动夹爪；421.夹爪主体；422.夹爪手指；5.结构板涂胶机构；51.涂胶枪；52.输胶泵；53.胶容器；54.连接软管；6.快速定位装置；61.可动支承结构；611.可动支承；612.导槽；62.定位块；7.结构板待加工板材；8.主机床传动机构。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卫星结构板埋件安装设备，其设有主机床和自动上下料装置，其特征在于，所述主机床上连接有快速定位装置，所述主机床设有机床床身、横梁结构、滑枕滑座结构，所述滑枕滑座结构设置在所述横梁结构上，所述滑枕滑座结构包括滑座结构和滑枕结构；所述自动上下料装置设有抓取单元及传动单元，所述抓取单元设有托板、薄型气缸、直线轴承，所述薄型气缸通过薄型气缸安装板支撑，所述直线轴承设置在所述薄型气缸安装板的两侧，所述托板通过托板固定板连接在托板连接板上，所述主机床通过主机床传动机构驱动运转，所述自动上下料装置通过所述传动单元驱动；所述安装设备还设有定位钉安装机构、埋件安装机构及结构板涂胶机构，所述定位钉安装机构设有自动装钉机构和自动送钉机构，所述埋件安装机构设有料盘和电动夹爪，所述结构板涂胶机构设有涂胶枪、供胶系统及控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.卫星结构板埋件安装设备，其设有主机床和自动上下料装置，其特征在于，所述主机床上连接有快速定位装置，所述主机床设有机床床身、横梁结构、滑枕滑座结构，所述滑枕滑座结构设置在所述横梁结构上，所述滑枕滑座结构包括滑座结构和滑枕结构；所述自动上下料装置设有抓取单元及传动单元，所述抓取单元设有托板、薄型气缸、直线轴承，所述薄型气缸通过薄型气缸安装板支撑，所述直线轴承设置在所述薄型气缸安装板的两侧，所述托板通过托板固定板连接在托板连接板上，所述主机床通过主机床传动机构驱动运转，所述自动上下料装置通过所述传动单元驱动；所述安装设备还设有定位钉安装机构、埋件安装机构及结构板涂胶机构，所述定位钉安装机构设有自动装钉机构和自动送钉机构，所述埋件安装机构设有料盘和电动夹爪，所述结构板涂胶机构设有涂胶枪、供胶系统及控制系统。


2.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述主机床采用动梁式龙门结构，所述机床床身设有顶梁、支架梁及立柱结构，各梁相接位置设置有连接板，所述横梁结构设有滚柱丝杠装配、光杠装配、横梁及横梁连接板；所述滑座结构设有第二滚柱丝杠装配、第二光杠装配及第二连接板，所述滑枕结构设有第三滚柱丝杠装配、第三光杠装配及枕连接板。


3.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述快速定位装置设有可动支承结构和定位块，所述可动支承结构和定位块均设置有三个，且所述可动支承结构的上半部分侧面开设有与所述定位块配合连接的导槽。


4.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述托板连接板的下部设有三个与托板固定板相配合的槽，其上部开设有与薄型气缸相配合的间隙孔，其两侧面开设有与光轴相配合的螺钉孔，所述直线轴承通过直线轴承安装座与光轴连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，王瑞，夏相钊，
申请(专利权)人：山东格物智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37