卫星结构板埋件安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卫星结构板埋件安装设备，其设有主机床和自动上下料装置，主机床上连接有快速定位装置，主机床设有机床床身、横梁结构、滑枕滑座结构，滑枕滑座结构设置在横梁结构上，滑枕滑座结构包括滑座结构和滑枕结构；自动上下料装置设有抓取单元及传动单元，抓取单元设有托板、薄型气缸、直线轴承，薄型气缸通过薄型气缸安装板支撑，主机床通过主机床传动机构驱动运转，自动上下料装置通过传动单元驱动；安装设备还设有定位钉安装机构、埋件安装机构及结构板涂胶机构。本实用新型专利技术结构简单，自动化程度高，胶接工艺效率高，可以缩短卫星的研制周期。

【技术实现步骤摘要】
卫星结构板埋件安装设备
本技术涉及安装设备
，具体涉及一种卫星结构板埋件安装设备。
技术介绍
目前，我国卫星的研制任务量急剧增加，且每颗卫星的平均研制周期缩短至2年内。卫星系统一般由有效载荷和保障系统两大部分组成，保障系统中的机械系统为其他分系统和有效载荷提供支撑。常见卫星的机械系统由中心承力筒和结构板组成。结构板在各类卫星结构中最为常见，一般由上面板、下面板和埋件组成。卫星的蜂窝夹层结构板是由两块强度高、厚度薄的面板在外，以轻质的蜂窝芯材在中间，由胶粘剂胶接而成的夹层结构件；在卫星的板式结构中，蜂窝夹层板的应用超过80％。通常为了将结构板与其他部件连接，结构板中要安装各种埋件(嵌入件)。因此，结构板主要由四部分组成：面板、结构胶粘剂、埋件(嵌入件)和夹层蜂窝芯。对于常见的卫星系统而言，每块结构板中埋件的数量可多达上百个，而在结构板的胶接工艺中，埋件的安装目前仍然采用手工方式，严重影响了安装精度与效率，从而成为影响卫星研制周期的关键因素。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卫星结构板埋件安装设备，其设有主机床和自动上下料装置，其特征在于，所述主机床上连接有快速定位装置，所述主机床设有机床床身、横梁结构、滑枕滑座结构，所述滑枕滑座结构设置在所述横梁结构上，所述滑枕滑座结构包括滑座结构和滑枕结构；所述自动上下料装置设有抓取单元及传动单元，所述抓取单元设有托板、薄型气缸、直线轴承，所述薄型气缸通过薄型气缸安装板支撑，所述直线轴承设置在所述薄型气缸安装板的两侧，所述托板通过托板固定板连接在托板连接板上，所述主机床通过主机床传动机构驱动运转，所述自动上下料装置通过所述传动单元驱动；所述安装设备还设有定位钉安装机构、埋件安装机构及结构板涂胶机构，所述定位钉安装机构设有自...

【技术特征摘要】
1.卫星结构板埋件安装设备，其设有主机床和自动上下料装置，其特征在于，所述主机床上连接有快速定位装置，所述主机床设有机床床身、横梁结构、滑枕滑座结构，所述滑枕滑座结构设置在所述横梁结构上，所述滑枕滑座结构包括滑座结构和滑枕结构；所述自动上下料装置设有抓取单元及传动单元，所述抓取单元设有托板、薄型气缸、直线轴承，所述薄型气缸通过薄型气缸安装板支撑，所述直线轴承设置在所述薄型气缸安装板的两侧，所述托板通过托板固定板连接在托板连接板上，所述主机床通过主机床传动机构驱动运转，所述自动上下料装置通过所述传动单元驱动；所述安装设备还设有定位钉安装机构、埋件安装机构及结构板涂胶机构，所述定位钉安装机构设有自动装钉机构和自动送钉机构，所述埋件安装机构设有料盘和电动夹爪，所述结构板涂胶机构设有涂胶枪、供胶系统及控制系统。


2.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述主机床采用动梁式龙门结构，所述机床床身设有顶梁、支架梁及立柱结构，各梁相接位置设置有连接板，所述横梁结构设有滚柱丝杠装配、光杠装配、横梁及横梁连接板；所述滑座结构设有第二滚柱丝杠装配、第二光杠装配及第二连接板，所述滑枕结构设有第三滚柱丝杠装配、第三光杠装配及枕连接板。


3.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述快速定位装置设有可动支承结构和定位块，所述可动支承结构和定位块均设置有三个，且所述可动支承结构的上半部分侧面开设有与所述定位块配合连接的导槽。


4.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述托板连接板的下部设有三个与托板固定板相配合的槽，其上部开设有与薄型气缸相配合的间隙孔，其两侧面开设有与光轴相配合的螺钉孔，所述直线轴承通过直线轴承安装座与光轴连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，王瑞，夏相钊，
申请(专利权)人：山东格物智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37