一种石墨片卡点自动压装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种石墨片卡点自动压装设备，包括工作台、框架、压装平台、移动模组、吸盘组件、压装组件、振动盘供料系统和控制单元，框架固定罩设于工作台上；压装平台设于工作台上，用于放置石墨片。本实用新型专利技术利用控制单元进行电气控制，利用振动盘供料系统供给卡点，利用移动模组实现吸盘组件、压装组件的前后、左右、上下运动，利用吸盘组件进行上料和下料操作，利用压装组件将卡点精准压装到石墨片上的卡孔内，压装组件中的相机能够提高压装定位精度，避免错压，压力传感器能够检测压装时的压力大小，避免过压，从而能够提高压装合格率，提高压装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨片卡点自动压装设备
本技术涉及太阳能电池制造设备领域，尤其涉及一种石墨片卡点自动压装设备。
技术介绍
在太阳能电池的生产过程中，PECVD（PlasmaEnhancedChemicalVaporDeposition，等离子体增强化学气相沉积法）镀膜工艺是生产流程中的重要环节。PECVD是借助微波或射频等使含有薄膜组成原子的气体电离，在局部形成等离子体，而等离子体化学活性很强，很容易发生反应，在基片上沉积出所期望的薄膜。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入PECVD真空镀膜设备的载片器上。目前，载片器通常采用石墨舟，具体操作过程是：将硅片插入石墨舟并通过石墨舟卡点定位于其上，然后，将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。为了将硅片固定于石墨舟中，石墨舟的石墨片上设有用于固定硅片的卡点。为了将卡点压装到石墨片的对应位置，需要使用卡点压装设备。目前的卡点压装设备在工作过程中定位精度较低，易造成错压，降低了产品合格率；压装时的压力大小不能精准控制，过压时易造成石墨片损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石墨片卡点自动压装设备，自动进行上料、卡点压装、下料操作，精准定位卡点压装位置，避免错压；对压装时的压力进行检测，避免过压造成石墨片损坏。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种石墨片卡点自动压装设备，包括工作台、框架、压装平台、移动模组、吸盘组件、压装组件、振动盘供料系统和控制单元，所述框架固定罩设于所述工作台上；所述压装平台设于所述工作台上，用于放置石墨片；所述控制单元设于所述框架的外侧，所述控制单元与所述移动模组、吸盘组件、压装组件、振动盘供料系统电性连接;所述移动模组包括第一丝杆模组、第二丝杆模组、第三丝杆模组和第四丝杆模组，所述第一丝杆模组沿第一方向设于所述框架的内壁两侧，所述第二丝杆模组沿第二方向设置，所述第二丝杆模组的两端分别与两侧的所述第一丝杆模组可滑动地连接，所述第三丝杆模组可沿所述第二方向滑动地设于所述第二丝杆模组的一侧，所述第四丝杆模组可沿所述第二方向滑动地设于所述第二丝杆模组的另一侧，所述第三丝杆模组、所述第四丝杆模组的长度方向均沿第三方向；其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直;所述吸盘组件包括第一滑动板、第一固定板和吸盘，所述第一滑动板可沿所述第三方向滑动地设于所述第三丝杆模组上，所述第一固定板与所述第一滑动板连接，所述吸盘设于所述第一固定板的底面;所述压装组件包括第二滑动板、第二固定板、相机、压力传感器和压头，所述第二滑动板可沿所述第三方向滑动地设于所述第四丝杆模组上，所述第二固定板与所述第二滑动板连接，所述相机设于所述第二固定板上，所述压头设于所述第二固定板的底面，所述压力传感器设于所述压头与所述第二固定板的连接处;所述振动盘供料系统设于所述工作台上，用于为所述压装组件供给卡点。优选地，所述压装平台上设有与所述石墨片的结构相匹配的定位槽。优选地，所述工作台上设有上料区和下料区，所述上料区设于所述下料区与所述压装平台之间。优选地，所述上料区、所述下料区的两端均设有定位块，所述工作台上设有沿所述第二方向的调节槽，所述定位块的下端嵌入所述调节槽内，所述定位块通过锁紧件进行固定。优选地，所述第一固定板沿所述第二方向设置，所述吸盘有多个，多个所述吸盘间隔均匀地设于所述第一固定板的底面。优选地，所述石墨片上每个硅片安装位置的周围设有用于压装卡点的多个卡孔，所述压头有多个，多个所述压头的位置排布方式与所述多个卡孔的位置排布方式相匹配。优选地，所述控制单元包括显示屏和指示灯，所述显示屏用于显示设备工作状态，所述指示灯用于在过压时发出提示信号。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术利用控制单元进行电气控制，利用振动盘供料系统供给卡点，利用移动模组实现吸盘组件、压装组件的前后、左右、上下运动，利用吸盘组件进行上料和下料操作，利用压装组件将卡点精准压装到石墨片上的卡孔内，压装组件中的相机能够提高压装定位精度，避免错压，压力传感器能够检测压装时的压力大小，避免过压，从而能够提高压装合格率，提高压装效率。附图说明图1为本技术的一种石墨片卡点自动压装设备的立体图；图2为本技术的一种石墨片卡点自动压装设备的主视图；图3为本技术的一种石墨片卡点自动压装设备的后视图；图4为本技术的一种石墨片卡点自动压装设备的俯视图；图5为本技术的一种石墨片卡点自动压装设备中压装组件的结构示意图；图6为待压装卡点的石墨片的结构示意图。图中，100-压装设备，10-工作台，11-上料区，12-下料区，13-定位块，14-调节槽，15-锁紧件，20-框架，30-压装平台，31-定位槽，40-移动模组，41-第一丝杆模组，42-第二丝杆模组，43-第三丝杆模组，44-第四丝杆模组，50-吸盘组件，51-第一滑动板，52-第一固定板，53-吸盘，60-压装组件，61-第二滑动板，62-第二固定板，63-相机，64-压力传感器，65-压头，70-振动盘供料系统，80-控制单元，81-显示屏，82-指示灯，200-石墨片，201-卡孔，202-硅片安装位置，300-卡点，X-第一方向，Y-第二方向，Z-第三方向。具体实施方式为使对本技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请结合参见图1至图6，图1为本技术的一种石墨片卡点自动压装设备的立体图；图2为本技术的一种石墨片卡点自动压装设备的主视图；图3为本技术的一种石墨片卡点自动压装设备的后视图；图4为本技术的一种石墨片卡点自动压装设备的俯视图；图5为本技术的一种石墨片卡点自动压装设备中压装组件的结构示意图；图6为待压装卡点的石墨片的结构示意图。如图6所示，待压装卡点的石墨片200上设有多个硅片安装位置202，每个硅片安装位置202的周围设有多个卡孔201，用于压装卡点。请结合参见图1至图5，本技术的一种石墨片卡点自动压装设备100，包括工作台10、框架20、压装平台30、移动模组40、吸盘组件50、压装组件60、振动盘供料系统70和控制单元80，框架20固定罩设于工作台10上；压装平台30设于工作台10上，用于放置石墨片；优选地，压装平台30上设有与石墨片的结构相匹配的定位槽31，方便压装卡点时对石墨片进行精确定位，避免错压。振动盘供料系统70设于工作台10上，用于为压装组件60供给卡点。请参见图1或图4，工作台10上还设有上料区11和下料区12，为了方便操作人员卸料，下料区11设于工作台10的前侧，上料区11设于下料区12与压装平台30之间。控制单元80设于框架20的外侧，控制单元80与移动模组40、吸盘组件50、压装组件60、振动盘供料系统70电性连接。在控制单元8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石墨片卡点自动压装设备，其特征在于：包括工作台、框架、压装平台、移动模组、吸盘组件、压装组件、振动盘供料系统和控制单元，所述框架固定罩设于所述工作台上；所述压装平台设于所述工作台上，用于放置石墨片；所述控制单元设于所述框架的外侧，所述控制单元与所述移动模组、吸盘组件、压装组件、振动盘供料系统电性连接；/n所述移动模组包括第一丝杆模组、第二丝杆模组、第三丝杆模组和第四丝杆模组，所述第一丝杆模组沿第一方向设于所述框架的内壁两侧，所述第二丝杆模组沿第二方向设置，所述第二丝杆模组的两端分别与两侧的所述第一丝杆模组可滑动地连接，所述第三丝杆模组可沿所述第二方向滑动地设于所述第二丝杆模组的一侧，所述第四丝杆模组可沿所述第二方向滑动地设于所述第二丝杆模组的另一侧，所述第三丝杆模组、所述第四丝杆模组的长度方向均沿第三方向；其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直；/n所述吸盘组件包括第一滑动板、第一固定板和吸盘，所述第一滑动板可沿所述第三方向滑动地设于所述第三丝杆模组上，所述第一固定板与所述第一滑动板连接，所述吸盘设于所述第一固定板的底面；/n所述压装组件包括第二滑动板、第二固定板、相机、压力传感器和压头，所述第二滑动板可沿所述第三方向滑动地设于所述第四丝杆模组上，所述第二固定板与所述第二滑动板连接，所述相机设于所述第二固定板上，所述压头设于所述第二固定板的底面，所述压力传感器设于所述压头与所述第二固定板的连接处；/n所述振动盘供料系统设于所述工作台上，用于为所述压装组件供给卡点。/n...

【技术特征摘要】
1.一种石墨片卡点自动压装设备，其特征在于：包括工作台、框架、压装平台、移动模组、吸盘组件、压装组件、振动盘供料系统和控制单元，所述框架固定罩设于所述工作台上；所述压装平台设于所述工作台上，用于放置石墨片；所述控制单元设于所述框架的外侧，所述控制单元与所述移动模组、吸盘组件、压装组件、振动盘供料系统电性连接；
所述移动模组包括第一丝杆模组、第二丝杆模组、第三丝杆模组和第四丝杆模组，所述第一丝杆模组沿第一方向设于所述框架的内壁两侧，所述第二丝杆模组沿第二方向设置，所述第二丝杆模组的两端分别与两侧的所述第一丝杆模组可滑动地连接，所述第三丝杆模组可沿所述第二方向滑动地设于所述第二丝杆模组的一侧，所述第四丝杆模组可沿所述第二方向滑动地设于所述第二丝杆模组的另一侧，所述第三丝杆模组、所述第四丝杆模组的长度方向均沿第三方向；其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直；
所述吸盘组件包括第一滑动板、第一固定板和吸盘，所述第一滑动板可沿所述第三方向滑动地设于所述第三丝杆模组上，所述第一固定板与所述第一滑动板连接，所述吸盘设于所述第一固定板的底面；
所述压装组件包括第二滑动板、第二固定板、相机、压力传感器和压头，所述第二滑动板可沿所述第三方向滑动地设于所述第四丝杆模组上，所述第二固定板与所述第二滑动板连接，所述相机设于所述第二固定板上，所述压头设于所述第二固定板的底面，所述压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁，
申请(专利权)人：李铁，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23