机器人事件的远程回溯方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人事件的远程回溯方法，包括如下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；同步所述机器人的运行状态；根据所述运行状态获取对应的机器人事件；以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。本发明专利技术还提供一种机器人事件的远程回溯装置、机器人及计算机存储介质。本发明专利技术提供的机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，当机器人发生异常时，运营人员能够通过web端及时查看，并进行问题追溯，进而提高机器人恢复正常工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人事件的远程回溯方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，采用机器人进行自动配送等任务已经在很多楼宇中得到了应用。机器人在执行任务的过程中，会遇到各类异常，例如呼梯不进而长时间停留、到达目的后未拨打客户电话、无法通过闸机等，当遇到各类异常时，运营人员通常无法及时知晓及查看，问题追溯关系链多，恢复机器人正常工作效率慢。鉴于此，实有必要提供一种新型的机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，当机器人发生异常时，运营人员能够通过web端及时查看，并进行问题追溯，进而提高机器人恢复正常工作的效率。为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种机器人事件的远程回溯方法，包括如下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；同步所述机器人的运行状态；根据所述运行状态获取对应的机器人事件；以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。在一个优选实施方式中，所述以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯的步骤，包括：根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；将所述事件看板展示在显示界面上；接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。>在一个优选实施方式中，所述事件详情包括应用、多机、导航、电梯、闸机、自动门、多机云、应用云、电话。在一个优选实施方式中，所述web端与所述机器人通过Websocket、HTTP或HTTPS通信协议进行通信。在一个优选实施方式中，所述建立web端与机器人的远程网络连接的步骤，包括：建立web端与云端的网络连接；通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。在一个优选实施方式中，所述建立web端与云端的网络连接的步骤之后，还包括：判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。第二方面，本专利技术还提供一种机器人事件的远程回溯装置，包括：远程连接模块，用于建立web端与机器人的远程网络连接；同步模块，用于同步所述机器人的运行状态；获取模块，用于根据所述运行状态获取对应的机器人事件；以及对齐模块，用于以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。在一个优选实施方式中，所述对齐模块包括：生成单元，用于根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；展示单元，用于将所述事件看板展示在显示界面上；以及接收单元，用于接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。第三方面，本专利技术还提供一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的机器人事件的远程回溯方法。第四方面，本专利技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现上述任意一项所述的机器人事件的远程回溯方法。相比于现有技术，本专利技术提供的机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，web端能够与机器人进行远程网络连接，通过同步的机器人的运行状态获取对应的机器人事件，且以时间纬度对齐机器人事件，如此web端的运营人员能够获取任意时间对应的机器人事件，实现了对机器人事件进行远程回溯，即当机器人发生异常时，运营人员能够通过web端及时查看，并进行问题追溯，进而提高机器人恢复正常工作的效率。为使专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术提供的机器人事件的远程回溯装置的原理框图；图2为本专利技术提供的机器人事件的远程回溯装置的对齐模块的原理框图；图3为本专利技术提供的机器人事件的远程回溯方法的流程图；图4为web端通过云端与机器人进行网络连接的示意图；图5为web端与机器人进行网络直联的示意图；图6为本专利技术提供的机器人事件的远程回溯方法的步骤S40的子流程图；图7为事件看板的显示界面的示意图；图8为本专利技术提供的计算机设备的原理框图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，其为本专利技术提供的机器人事件的远程回溯装置100的原理框图。本专利技术提供的机器人事件的远程回溯装置100，包括远程连接模块10、同步模块20、获取模块30及对齐模块40。具体的，远程连接模块10用于建立web端与机器人的远程网络连接；同步模块20用于同步所述机器人的运行状态；获取模块30用于根据所述运行状态获取对应的机器人事件；对齐模块40用于以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。本实施方式中，所述web端与所述机器人通过Websocket、HTTP或HTTPS通信协议进行通信。进一步地，所述远程连接模块10包括云端连接单元及云机连接单元。具体的，云端连接单元用于建立web端与云端的网络连接；云机连接单元用于通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。进一步地，所述远程连接模块10还包括连接判断单元及直联单元；具体的，连接判断单元用于判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；直联单元用于若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。进一步地，请参阅图2，所述对齐模块40包括生成单元41、展示单元42及接收单元43。具体的，生成单元41用于根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；展示单元42用于将所述事件看板展示在显示界面上；接收单元43用于接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。本实施方式中，所述事件详情包括应用、多机、导航、电梯、闸机、自动门、多机云本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，包括如下步骤：/n建立web端与机器人的远程网络连接；/n同步所述机器人的运行状态；/n根据所述运行状态获取对应的机器人事件；/n以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，包括如下步骤：
建立web端与机器人的远程网络连接；
同步所述机器人的运行状态；
根据所述运行状态获取对应的机器人事件；
以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。


2.如权利要求1所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯的步骤，包括：
根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；
将所述事件看板展示在显示界面上；
接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。


3.如权利要求2所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述事件详情包括应用、多机、导航、电梯、闸机、自动门、多机云、应用云、电话。


4.如权利要求1所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述web端与所述机器人通过Websocket、HTTP或HTTPS通信协议进行通信。


5.如权利要求1所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述建立web端与机器人的远程网络连接的步骤，包括：
建立web端与云端的网络连接；
通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。


6.如权利要求5所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述建立web端与云端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶稳，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31