产品装配过程中的检验方法、设备、系统及介质技术方案

本发明专利技术提供一种产品装配过程中的检验方法、设备、系统及介质，该方法包括：接收扫描设备发送的目标产品标识码；确定与目标产品标识码对应的移动机器设备的目标位置；控制移动机器设备带动拍摄设备移动到目标位置；控制拍摄设备对目标产品进行拍摄，以获得目标产品图像，并采用预设的配件识别模型对目标产品图像中的配件状态进行识别；将目标产品标识码及对应的配件状态关联存储。由于产品标识码是表示唯一产品的信息，所以能够准确识别出目标产品，并且在控制拍摄设备对目标产品进行拍摄，获得目标产品图像后，能够采用预设的配件识别模型对目标产品图像中的配件状态进行自动化并且准确地识别，所以提高了检验的准确率，并提高了检验的效率。

【技术实现步骤摘要】
产品装配过程中的检验方法、设备、系统及介质
本专利技术属于计算机视觉
，具体涉及一种产品装配过程中的检验方法、设备、系统及介质。
技术介绍
随着工业流水线越来越普及，消费者对产品的装配质量要求越来越高。面对具有较多配件的产品，保证产品在装配过程中不发生配件的漏装及错装是必须保证的。现有技术中，为了保证产品装配的质量要求，一般由人工进行产品型号，该型号的产品装配完后配件状态的检验。所以导致检验的效率较低，并且由于人工检验容易出现检验错误，导致检验的准确性较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种产品装配过程中的检验方法、设备、系统及介质，解决了人工进行产品型号，该型号的产品装配完后配件状态的检验时，检验的效率较低，准确率较低的技术问题。本专利技术的第一方面提供一种产品装配过程中的检验方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：接收扫描设备发送的目标产品标识码；确定与所述目标产品标识码对应的移动机器设备的目标位置；控制所述移动机器设备带动拍摄设备移动到所述目标位置；控制所述拍摄设备对所述目标产品进行拍摄，以获得目标产品图像，并采用预设的配件识别模型对所述目标产品图像中的配件状态进行识别；将所述目标产品标识码及对应的配件状态关联存储。在一种可能的设计中，所述确定与所述目标产品标识码对应的移动机器设备的目标位置，包括：获取预先构建的预设产品标识码与移动机器设备的目标位置的映射关系；在所述映射关系中确定与所述目标产品标识码对应的移动机器设备的目标位置。在一种可能的设计中，所述拍摄设备位于所述目标产品的顶部；所述采用预设的配件识别模型对所述目标产品图像中的配件状态进行识别，包括：将所述目标产品图像输入到所述配件识别模型中；通过所述配件识别模型对目标产品图像中的目标配件外观及数量进行识别，并根据目标配件外观及数量确定配件状态；通过所述配件识别模型输出所述配件状态。在一种可能的设计中，所述根据目标配件外观及数量确定配件状态，包括：根据所述目标配件外观确定目标配件型号，并根据目标配件型号确定配件状态是否为错装异常状态；根据目标配件数量确定配件状态是否为漏装异常状态。在一种可能的设计中，所述采用预设的配件识别模型对所述目标产品图像中的配件状态进行识别之后，还包括：根据配件状态生成对应的检验结果；获取目标产品的检验相关时间信息；所述将所述目标产品标识码及对应的配件状态关联存储，包括：将所述目标产品标识码、对应的配件状态、检验结果及检验相关时间信息进行关联存储。在一种可能的设计中，所述根据配件状态生成对应的检验结果之后，还包括：若确定检验结果为异常结果，则发出异常提示信息，以根据异常提示信息进行配件状态复查；所述将所述目标产品标识码、对应的配件状态、检验结果及检验相关时间信息进行关联存储之后，还包括：将关联存储的数据发送给生产管理系统MES。本专利技术的第二方面是提供一种电子设备，包括：存储器，处理器及收发器；所述处理器、所述存储器及所述收发器电路互联；所述存储器，用于存储计算机程序；所述收发器，用于与扫描设备、移动机器设备、拍摄设备及生产管理系统MES之间收发数据；所述处理器被配置为能够执行第一方面中任一项所述的方法。本专利技术的第三方面是提供一种产品装配过程中的检验系统，包括：扫描设备、移动机器设备、拍摄设备、MES及如第二方面所述电子设备；所述电子设备分别与扫描设备、移动机器设备、拍摄设备及MES进行通信连接；所述拍摄设备固定于移动机器设备上。本专利技术的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。本专利技术的第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。本专利技术提供的产品装配过程中的检验方法、设备、系统及介质，通过接收扫描设备发送的目标产品标识码；确定与所述目标产品标识码对应的移动机器设备的目标位置；控制所述移动机器设备带动拍摄设备移动到所述目标位置；控制所述拍摄设备对所述目标产品进行拍摄，以获得目标产品图像，并采用预设的配件识别模型对所述目标产品图像中的配件状态进行识别；将所述目标产品标识码及对应的配件状态关联存储。由于产品标识码是表示唯一产品的信息，所以能够准确识别出目标产品，并且在控制拍摄设备对目标产品进行拍摄，获得目标产品图像后，能够采用预设的配件识别模型对目标产品图像中的配件状态进行自动化并且准确地识别，所以提高了检验的准确率，并提高了检验的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的产品装配过程中的检验系统的架构图；图2为本专利技术一实施例提供的产品装配过程中的检验方法的流程图；图3为本专利技术一实施例提供的产品装配过程中的视觉子系统与目标产品之间的结构示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的产品装配过程中的检验方法的流程图；图5为本专利技术另一实施例提供的产品装配过程中的检验方法的客户端操作界面图；图6为本专利技术再一实施例提供的产品装配过程中的检验方法的信令交互流程图；图7为本专利技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了清楚理解本申请的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。现有技术中，为了保证产品装配的质量要求，一般由人工进行产品型号，该型号的产品装配完后配件状态的检验。具体地，人工直接感官观察产品的外观特征确定产品型号。然后在完成该型号的产品的装配后，感官观察配件的外观特征，确定配件状态，最后通过手抄的方式进行检验结果的记录。所以就导致检验的效率较低，并且由于人工检验容易出现检验错误，导致检验的准确性较低。针对上述技术问题，专利技术人创造性的发现，计算机视觉技术可应用在产品装配过程中的检验环节。具体地，由于产品的型号不同，产品的尺寸和轮廓也会不同，所以也可预先构建预设产品标识码与移动机器设备的目标位置的映射关系，当目标产品通过输送线流转到检验位置时，可通过扫描设备对目标产品标识码进行扫描，并发送给电子设备。电子设备确定与目标产品标识码对应的移动机器设备的目标位置，控制移动机器设备带动拍摄设备移动到目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品装配过程中的检验方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：/n接收扫描设备发送的目标产品标识码；/n确定与所述目标产品标识码对应的移动机器设备的目标位置；/n控制所述移动机器设备带动拍摄设备移动到所述目标位置；/n控制所述拍摄设备对所述目标产品进行拍摄，以获得目标产品图像，并采用预设的配件识别模型对所述目标产品图像中的配件状态进行识别；/n将所述目标产品标识码及对应的配件状态关联存储。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品装配过程中的检验方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：
接收扫描设备发送的目标产品标识码；
确定与所述目标产品标识码对应的移动机器设备的目标位置；
控制所述移动机器设备带动拍摄设备移动到所述目标位置；
控制所述拍摄设备对所述目标产品进行拍摄，以获得目标产品图像，并采用预设的配件识别模型对所述目标产品图像中的配件状态进行识别；
将所述目标产品标识码及对应的配件状态关联存储。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标产品标识码对应的移动机器设备的目标位置，包括：
获取预先构建的预设产品标识码与移动机器设备的目标位置的映射关系；
在所述映射关系中确定与所述目标产品标识码对应的移动机器设备的目标位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备位于所述目标产品的顶部；
所述采用预设的配件识别模型对所述目标产品图像中的配件状态进行识别，包括：
将所述目标产品图像输入到所述配件识别模型中；
通过所述配件识别模型对目标产品图像中的目标配件外观及数量进行识别，并根据目标配件外观及数量确定配件状态；
通过所述配件识别模型输出所述配件状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据目标配件外观及数量确定配件状态，包括：
根据所述目标配件外观确定目标配件型号，并根据目标配件型号确定配件状态是否为错装异常状态；
根据目标配件数量确定配件状态是否为漏装异常状态。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预设的配件识别模型对所述目标产品图像中的配件状态进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈录城，郑旭东，姚星星，孟海秀，田玉，王克刚，
申请(专利权)人：青岛海尔工业智能研究院有限公司，海尔卡奥斯物联生态科技有限公司，海尔数字科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37