骨料堆场管理系统及方法技术方案

本发明专利技术属于骨料堆场管理技术领域，公开了一种骨料堆场管理系统及方法。本发明专利技术中，点云采集模块，用于获取骨料堆场的全局点云阵列，并将全局点云阵列分割成各骨料堆的目标点云阵列，发送目标点云阵列至数据处理模块；称重模块，用于获取目标车辆的入场重量以及出场重量，根据入场重量与出场重量确定运货质量信息，并将运货质量信息发送至数据处理模块；视频追踪模块，用于根据目标车辆的行驶路线确定目标车辆运送的目标骨料堆；数据处理模块，用于根据目标点云阵列确定目标骨料堆的体积变化信息，并根据体积变化信息以及运货质量信息确定目标骨料堆的当前质量。从而可以实时监控管理骨料堆场中各骨料堆的体积及重量，提升骨料堆场的管理效率。

【技术实现步骤摘要】
骨料堆场管理系统及方法
本专利技术涉及骨料堆场管理
，尤其涉及一种骨料堆场管理系统及方法。
技术介绍
骨料为混凝土及砂浆中起骨架和填充作用的粒状材料，随着国内基础建设如火如荼，骨料的需求也大幅度增加，因此骨料堆场的数量也急剧上升。骨料堆场通常由人工管理，但骨料堆场环境复杂、车辆、运输机等等设备容易对人造成伤害，并且骨料堆通常也人为的判断质量和体积。人的视野也局限着人为观察的准确性同时也影响管理效率。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种骨料堆场管理系统及方法，旨在解决现有技术骨料堆场管理效率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种骨料堆场管理系统，所述骨料堆场管理系统包括：点云采集模块、称重模块、视频追踪模块以及数据处理模块；所述点云采集模块，用于获取骨料堆场的全局点云阵列，并将所述全局点云阵列分割成各骨料堆的目标点云阵列，发送所述目标点云阵列至所述数据处理模块；所述称重模块，用于获取目标车辆的入场重量以及出场重量，根据所述入场重量与所述出场重量确定运货质量信息，并将所述运货质量信息发送至所述数据处理模块；所述视频追踪模块，用于根据所述目标车辆的行驶路线确定所述目标车辆运送的目标骨料堆；所述数据处理模块，用于根据目标点云阵列确定所述目标骨料堆的体积变化信息，并根据所述体积变化信息以及所述运货质量信息确定所述目标骨料堆的当前质量。可选地，所述点云采集模块包括：激光雷达、点云分割模块以及信息发送模块；所述激光雷达，用于采集所述骨料堆场的全局点云阵列；所述点云分割模块，用于将所述全局点云阵列分割成各骨料堆的目标点云阵列；所述信息发送模块，用于将所述目标点云阵列发送至所述数据处理模块。可选地，所述点云分割模块包括：平面分离模块、随机点选择模块、聚类点云查找模块、目标点云确定模块；所述平面分离模块，用于根据所述全局点云阵列分离地面点云阵列，获得目标全局点云阵列；所述随机点选择模块，用于随机选取所述目标全局点云阵列的中的目标点；所述聚类点云查找模块，用于查找与所述目标点距离小于阈值的聚类点，并根据所述聚类点获得聚类点云；所述目标点云确定模块，用于根据所述聚类点云确定各骨料堆的目标点云阵列。可选地，所述称重模块包括：车辆称重模块、车辆识别模块、计算模块以及车辆信息发送模块；所述车辆识别模块，用于获取所有进出场车辆的目标特征信息，根据所述目标特征信息识别目标车辆；所述车辆称重模块，用于获取所述目标车辆的入场重量以及出场重量；所述计算模块，用于根据所述入场重量以及所述出场重量，确定所述目标车辆的运货质量信息；所述车辆信息发送模块，用于将所述目标特征信息发送至所述视频追踪模块，并将所述运货质量信息发送至所述数据处理模块。可选地，所述视频追踪模块包括：监控模块、特征提取模块、车辆追踪模块及路线确定模块；所述监控模块，用于获取所述骨料堆场的视频数据；所述特征提取模块，用于根据视频数据提取的车辆特征信息；所述车辆跟踪模块，用于将所述车辆特征信息与所述目标特征信息进行对比，确定所述目标车辆，并追踪所述目标车辆，以获得追踪信息；所述路线确定模块，用于根据所述追踪信息确定所述目标车辆的行驶路线，并根据所述行驶路线确定目标骨料堆。可选地，所述数据处理模块包括：体积计算模块、密度计算模块、质量计算模块；所述体积计算模块，用于根据所述目标点云阵列确定所述目标骨料堆的运送前体积信息以及运送后体积信息，根据所述运送前体积信息以及所述运送后体积信息确定体积变化信息；所述密度计算模块，用于根据所述体积变化信息以及所述运货质量信息确定骨料密度；所述质量计算模块，用于根据所述目标点云阵列获取各骨料堆的当前体积，并根据所述骨料密度确定各骨料堆的当前质量。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种骨料堆场管理方法，所述骨料堆场管理方法，所述系统包括：点云采集模块、称重模块、视频追踪模块以及数据处理模块；所述骨料堆场管理方法包括：所述点云采集模块获取骨料堆场的全局点云阵列，并将所述全局点云阵列分割成各骨料堆的目标点云阵列，发送所述目标点云阵列至所述数据处理模块；所述称重模块获取目标车辆的入场重量以及出场重量，根据所述入场重量与所述出场重量确定运货质量信息，并将所述运货质量信息发送至所述数据处理模块；所述视频追踪模块根据所述目标车辆的行驶路线确定所述目标车辆运送的目标骨料堆；所述数据处理模块根据目标点云阵列确定所述目标骨料堆的体积变化信息，并根据所述体积变化信息以及所述运货质量信息确定所述目标骨料堆的当前质量。可选地，所述点云采集模块包括：激光雷达、点云分割模块以及信息发送模块；所述点云采集模块获取骨料堆场的全局点云阵列，并将所述全局点云阵列分割成各骨料堆的目标点云阵列，发送所述目标点云阵列至所述数据处理模块，包括：所述激光雷达采集所述骨料堆场的全局点云阵列；所述点云分割模块将所述全局点云阵列分割成各骨料堆的目标点云阵列；所述信息发送模块将所述目标点云阵列发送至所述数据处理模块。可选地，所述点云分割模块包括：平面分离模块、随机点选择模块、聚类点云查找模块、目标点云确定模块；所述点云分割模块将所述全局点云阵列分割成各骨料堆的目标点云阵列包括：所述平面分离模块根据所述全局点云阵列分离地面点云阵列，获得目标全局点云阵列；所述随机点选择模块随机选取所述目标全局点云阵列的中的目标点；所述聚类点云查找模块查找与所述目标点距离小于阈值的聚类点，并根据所述聚类点获得聚类点云；所述目标点云确定模块根据所述聚类点云确定各骨料堆的目标点云阵列。可选地，所述称重模块包括：车辆称重模块、车辆识别模块、计算模块以及车辆信息发送模块；所述称重模块获取目标车辆的入场重量以及出场重量，根据所述入场重量与所述出场重量确定运货质量信息，并将所述运货质量信息发送至所述数据处理模块包括：所述车辆识别模块获取所有进出场车辆的目标特征信息，根据所述目标特征信息识别目标车辆；所述车辆称重模块获取所述目标车辆的入场重量以及出场重量；所述计算模块根据所述入场重量以及所述出场重量，确定所述目标车辆的运货质量信息；所述车辆信息发送模块将所述目标特征信息发送至所述视频追踪模块，并将所述运货质量信息发送至所述数据处理模块。本专利技术中，点云采集模块，用于获取骨料堆场的全局点云阵列，并将全局点云阵列分割成各骨料堆的目标点云阵列，发送目标点云阵列至数据处理模块；称重模块，用于获取目标车辆的入场重量以及出场重量，根据入场重量与出场重量确定运货质量信息，并将运货质量信息发送至数据处理模块；视频追踪模块，用于根据目标车辆的行驶路线确定目标车辆运送的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨料堆场管理系统，其特征在于，所述骨料堆场管理系统包括：点云采集模块、称重模块、视频追踪模块以及数据处理模块；/n所述点云采集模块，用于获取骨料堆场的全局点云阵列，并将所述全局点云阵列分割成各骨料堆的目标点云阵列，发送所述目标点云阵列至所述数据处理模块；/n所述称重模块，用于获取目标车辆的入场重量以及出场重量，根据所述入场重量与所述出场重量确定运货质量信息，并将所述运货质量信息发送至所述数据处理模块；/n所述视频追踪模块，用于根据所述目标车辆的行驶路线确定所述目标车辆运送的目标骨料堆；/n所述数据处理模块，用于根据目标点云阵列确定所述目标骨料堆的体积变化信息，并根据所述体积变化信息以及所述运货质量信息确定所述目标骨料堆的当前质量。/n

【技术特征摘要】
1.一种骨料堆场管理系统，其特征在于，所述骨料堆场管理系统包括：点云采集模块、称重模块、视频追踪模块以及数据处理模块；
所述点云采集模块，用于获取骨料堆场的全局点云阵列，并将所述全局点云阵列分割成各骨料堆的目标点云阵列，发送所述目标点云阵列至所述数据处理模块；
所述称重模块，用于获取目标车辆的入场重量以及出场重量，根据所述入场重量与所述出场重量确定运货质量信息，并将所述运货质量信息发送至所述数据处理模块；
所述视频追踪模块，用于根据所述目标车辆的行驶路线确定所述目标车辆运送的目标骨料堆；
所述数据处理模块，用于根据目标点云阵列确定所述目标骨料堆的体积变化信息，并根据所述体积变化信息以及所述运货质量信息确定所述目标骨料堆的当前质量。


2.如权利要求1所述的骨料堆场管理系统，其特征在于，所述点云采集模块包括：激光雷达、点云分割模块以及信息发送模块；
所述激光雷达，用于采集所述骨料堆场的全局点云阵列；
所述点云分割模块，用于将所述全局点云阵列分割成各骨料堆的目标点云阵列；
所述信息发送模块，用于将所述目标点云阵列发送至所述数据处理模块。


3.如权利要求2所述的骨料堆场管理系统，其特征在于，所述点云分割模块包括：平面分离模块、随机点选择模块、聚类点云查找模块、目标点云确定模块；
所述平面分离模块，用于根据所述全局点云阵列分离地面点云阵列，获得目标全局点云阵列；
所述随机点选择模块，用于随机选取所述目标全局点云阵列的中的目标点；
所述聚类点云查找模块，用于查找与所述目标点距离小于阈值的聚类点，并根据所述聚类点获得聚类点云；
所述目标点云确定模块，用于根据所述聚类点云确定各骨料堆的目标点云阵列。


4.如权利要求1所述的骨料堆场管理系统，其特征在于，所述称重模块包括：车辆称重模块、车辆识别模块、计算模块以及车辆信息发送模块；
所述车辆识别模块，用于获取所有进出场车辆的目标特征信息，根据所述目标特征信息识别目标车辆；
所述车辆称重模块，用于获取所述目标车辆的入场重量以及出场重量；
所述计算模块，用于根据所述入场重量以及所述出场重量，确定所述目标车辆的运货质量信息；
所述车辆信息发送模块，用于将所述目标特征信息发送至所述视频追踪模块，并将所述运货质量信息发送至所述数据处理模块。


5.如权利要求4所述的骨料堆场管理系统，其特征在于，所述视频追踪模块包括：监控模块、特征提取模块、车辆追踪模块及路线确定模块；
所述监控模块，用于获取所述骨料堆场的视频数据；
所述特征提取模块，用于根据视频数据提取的车辆特征信息；
所述车辆跟踪模块，用于将所述车辆特征信息与所述目标特征信息进行对比，确定所述目标车辆，并追踪所述目标车辆，以获得追踪信息；
所述路线确定模块，用于根据所述追踪信息确定所述目标车辆的行驶路线，并根据所述行驶路线确定目标骨料堆。


6.如权利要求1所述的骨料堆场管理系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：体积计算模块、密度计算模块、质量计算模块；
所述体积计算模块，用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：练长春，练海龙，杨华伟，刘珊珊，李冬阳，
申请(专利权)人：深圳市艾赛克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44