一种无人机巡检系统技术方案

本发明专利技术公开一种无人机巡检系统，所述无人机巡检系统包括：无人机作业管理平台，以及与无人机作业管理平台通信的至少一架无人机；本发明专利技术中无人机在接收到无人机作业管理平台发送的巡检指令时，读取指令中包含的巡检目标信息；然后根据当前电池电量和巡检目标信息进行巡检路径规划，获得初始巡检路径；再根据当前气象信息对初始巡检路径进行调整，以获得调整后的目标巡检路径；最后根据目标巡检路径飞行至目标巡检位置，获取目标巡检位置对应的巡检场景模型，并根据巡检场景模型对巡检对象进行巡检，相较于现有的无人机巡检技术过多的依赖人工操作的方式，本发明专利技术无人机巡检系统能够很大程度上的实现自动化巡检，提高了巡检效率，节省了人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检系统
本专利技术涉无人机
，尤其涉及一种无人机巡检系统。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展，无人机巡检的应用领域也越来越广泛。无人机巡检发展到现在，目前仍然处于“人巡为主，机巡为辅”的阶段，原因还是无人机巡检目前还处于手动操控为主，巡检工人在实际上岗前，需要经历一定的培训才能开始使用。随着巡检要求的逐步提高，简化巡检过程、提高巡检效率成为无人机在巡检领域发展的重要课题，自动化、智能化无疑将是无人机发展的重要方向。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供了一种无人机巡检系统，旨在解决现有的无人机巡检技术过多的依赖人工操作，巡检效率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机巡检系统，所述无人机巡检系统包括：无人机作业管理平台，以及与所述无人机作业管理平台通信的至少一架无人机；所述无人机，用于在接收到所述无人机作业管理平台发送的巡检指令时，读取所述巡检指令中包含的巡检目标信息；所述无人机，还用于获取当前电池电量，根据所述当前电池电量和所述巡检目标信息进行巡检路径规划，获得初始巡检路径；所述无人机，还用于根据当前气象信息对所述初始巡检路径进行调整，以获得调整后的目标巡检路径；所述无人机，还用于根据所述目标巡检路径飞行至目标巡检位置，获取所述目标巡检位置对应的巡检场景模型，并根据所述巡检场景模型对巡检对象进行巡检。优选地，所述无人机，还用于获取当前电池电量，并从所述巡检目标信息中读取巡检对象的数量信息，以及各巡检对象的位置信息；所述无人机，还用于根据所述数量信息、所述位置信息以及所述当前电池电量进行巡检路径规划，获得初始巡检路径。优选地，所述无人机，还用于根据所述当前电池电量在第一映射关系表中查找对应的目标可巡检对象数量，所述第一映射关系表中存放有电池电量和可巡检对象数量之间的对应关系；所述无人机，还用于在所述目标可巡检对象数量与所述数量信息相匹配时，根据所述位置信息和所述当前电池电量进行巡检路径规划，获得初始巡检路径。优选地，所述无人机，还用于获取当前气象信息，并从所述当前气象信息中读取风向信息；所述无人机，还用于根据所述风向信息对所述初始巡检路径进行风向识别，获得逆风飞行路段和顺风飞行路段；所述无人机，还用于根据所述逆风飞行路段和顺风飞行路段对所述初始巡检路径进行调整，以获得调整后的目标巡检路径。优选地，所述无人机，还用于根据所述风向信息确定基准顺风方向；所述无人机，还用于获取所述初始巡检路径中各飞行路段与所述基准顺风方向之间的航向角；所述无人机，还用根据所述航向角从所述初始巡检路径中识别出逆风飞行路段和顺风飞行路段。优选地，所述无人机，还用于获取所述逆风飞行路段对应的逆风飞行公里数以及所述顺风飞行路段对应的顺风飞行公里数；所述无人机，还用于从所述当前气象信息中读取当前风力等级，并根据所述当前风力等级获取逆风飞行电量消耗参数以及顺风飞行电量消耗参数；所述无人机，还用于根据所述逆风飞行公里数和所述逆风飞行电量消耗参数确定第一电量消耗量；所述无人机，还用于根据所述顺风飞行公里数和所述顺风飞行电量消耗参数确定第二电量消耗量；所述无人机，还用于根据所述第一电量消耗量、所述第二电量消耗量以及所述当前电池电量对所述初始巡检路径进行调整，以获得调整后的目标巡检路径。优选地，所述无人机，还用于根据所述当前风力等级在第二映射关系表中查找对应的逆风飞行电量消耗参数以及顺风飞行电量消耗参数；其中，所述第二映射关系表中存放有风力等级与逆风飞行电量消耗参数、顺风飞行电量消耗参数之间的对应关系。优选地，所述无人机，还用于将所述目标巡检路径发送至所述无人机作业管理平台进行巡检路径确认；所述无人机，还用于在接收到所述无人机作业管理平台返回的路径确认指令时，根据所述目标巡检路径飞行至目标巡检位置。优选地，所述无人机，还用于根据所述目标巡检位置确定巡检对象，并获取所述巡检对象的对象类型；所述无人机，还用于根据所述对象类型在数据库中查找对应的巡检场景模型，并根据所述巡检场景模型对所述巡检对象进行巡检。优选地，所述无人机作业管理平台，还用于获取巡检对象的巡检图像，并根据用户操作指令对所述巡检图像进行特征标注，获得标注后的巡检图像；所述无人机作业管理平台，还用于根据所述标注后的巡检图像对初始模型进行训练，获得巡检场景模型，并将所述巡检场景模型与所述巡检对象对应的对象类型进行关联后，保存至数据库。本专利技术提出的无人机巡检系统中无人机在接收到无人机作业管理平台发送的巡检指令时，读取指令中包含的巡检目标信息；然后根据当前电池电量和巡检目标信息进行巡检路径规划，获得初始巡检路径；再根据当前气象信息对初始巡检路径进行调整，以获得调整后的目标巡检路径；最后根据目标巡检路径飞行至目标巡检位置，获取目标巡检位置对应的巡检场景模型，并根据巡检场景模型对巡检对象进行巡检，相较于现有的无人机巡检技术过多的依赖人工操作的方式，本专利技术无人机巡检系统能够很大程度上的实现自动化巡检，提高了巡检效率，节省了人力物力；同时，本专利技术充分考虑巡检过程中的气象因素，根据气象因素对巡检路径进行优化调整，也能够保证巡检的可靠性。附图说明图1为本专利技术无人机巡检系统第一实施例的结构框图；图2为本专利技术无人机巡检系统第二实施例中风向识别示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术无人机巡检系统第一实施例的结构框图。如图1所示，该无人机巡检系统可以包括：无人机作业管理平台101，以及与所述无人机作业管理平台通信的至少一架无人机102；需要说明的是，所述无人机作业管理平台101可以是用于对无人机进行飞行行为操作、航线规划、数据协调管理的电子信息平台(以下简称平台)。该平台可与无人机在一定的距离范围内无线通信，实现对无人机的有效管控。所述无人机102，用于在接收到所述无人机作业管理平台发送的巡检指令时，读取所述巡检指令中包含的巡检目标信息；需要说明的是，所述巡检指令可以由用户在所述无人机作业管理平台101对应的人机交互界面上手动触发，也可以由设置在平台中的巡检定时任务脚本自动触发，本实施例对此不作限制。所述巡检目标信息可包含巡检对象，巡检对象的位置(例如经纬度、高度、方位等)以及数量(即巡检对象的个数)等信息，本实施例中该巡检目标信息用于为无人机进行巡检决策提供参考或依据。所述无人机102，还用于获取当前电池电量，根据所述当前电池电量和所述巡检目标信息进行巡检路径规划，获得初始巡检路径；应理解的是，所述当前电池电量即无人机中安装的供电电源的剩余可用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统包括：无人机作业管理平台，以及与所述无人机作业管理平台通信的至少一架无人机；/n所述无人机，用于在接收到所述无人机作业管理平台发送的巡检指令时，读取所述巡检指令中包含的巡检目标信息；/n所述无人机，还用于获取当前电池电量，根据所述当前电池电量和所述巡检目标信息进行巡检路径规划，获得初始巡检路径；/n所述无人机，还用于根据当前气象信息对所述初始巡检路径进行调整，以获得调整后的目标巡检路径；/n所述无人机，还用于根据所述目标巡检路径飞行至目标巡检位置，获取所述目标巡检位置对应的巡检场景模型，并根据所述巡检场景模型对巡检对象进行巡检。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统包括：无人机作业管理平台，以及与所述无人机作业管理平台通信的至少一架无人机；
所述无人机，用于在接收到所述无人机作业管理平台发送的巡检指令时，读取所述巡检指令中包含的巡检目标信息；
所述无人机，还用于获取当前电池电量，根据所述当前电池电量和所述巡检目标信息进行巡检路径规划，获得初始巡检路径；
所述无人机，还用于根据当前气象信息对所述初始巡检路径进行调整，以获得调整后的目标巡检路径；
所述无人机，还用于根据所述目标巡检路径飞行至目标巡检位置，获取所述目标巡检位置对应的巡检场景模型，并根据所述巡检场景模型对巡检对象进行巡检。


2.如权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机，还用于获取当前电池电量，并从所述巡检目标信息中读取巡检对象的数量信息，以及各巡检对象的位置信息；
所述无人机，还用于根据所述数量信息、所述位置信息以及所述当前电池电量进行巡检路径规划，获得初始巡检路径。


3.如权利要求2所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机，还用于根据所述当前电池电量在第一映射关系表中查找对应的目标可巡检对象数量，所述第一映射关系表中存放有电池电量和可巡检对象数量之间的对应关系；
所述无人机，还用于在所述目标可巡检对象数量与所述数量信息相匹配时，根据所述位置信息和所述当前电池电量进行巡检路径规划，获得初始巡检路径。


4.如权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机，还用于获取当前气象信息，并从所述当前气象信息中读取风向信息；
所述无人机，还用于根据所述风向信息对所述初始巡检路径进行风向识别，获得逆风飞行路段和顺风飞行路段；
所述无人机，还用于根据所述逆风飞行路段和顺风飞行路段对所述初始巡检路径进行调整，以获得调整后的目标巡检路径。


5.如权利要求4所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机，还用于根据所述风向信息确定基准顺风方向；
所述无人机，还用于获取所述初始巡检路径中各飞行路段与所述基准顺风方向之间的航向角；
所述无人机，还用根据所述航向角从所述初始巡检路径中识...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，练长春，徐晓虎，刘珊珊，赵丝嘉，
申请(专利权)人：深圳市艾赛克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44