一种手术机器人底座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手术机器人底座，其解决了现有微创手术机器人的底座锁地结构复杂、操作费力、可靠性低的技术问题，其包括基座、万向轮、电动推杆和支撑导柱组件，万向轮与基座连接，电动推杆与基座连接，支撑导柱组件基座连接，支撑导柱组件位于万向轮的外侧，电动推杆位于支撑导柱组件的上方；支撑导柱组件包括导套座、复位弹簧、导柱、导套和导柱弹簧套筒，导套固定连接于导套座内部，导柱设于导套内；导柱弹簧套筒与导柱的上端固定连接，复位弹簧设于导套座内，复位弹簧套在导柱上；复位弹簧的一端与导套座连接，另一端与导柱弹簧套筒接触；导套座与基座固定连接；电动推杆设有伸缩杆，伸缩杆的下端面与导柱的上端面接触。本实用新型专利技术广泛用于微创手术机器人系统。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人底座
本技术涉及微创手术机器人
，具体而言，涉及一种手术机器人底座。
技术介绍
微创手术器械操控系统被设计为在内窥镜下，由医生在手术室内操作，控制手术器械做手术的设备系统。医生坐在医生操作台前，通过观看3D影像显示器，操作医生机械臂，医生可如同平常手术般，利用患者机械臂精准的控制手术器械执行各种手术动作。在操纵机器人辅助微创外科手术前，与医生交互的医生操作台及对患者实施手术的患者操作台均需稳定地支撑在手术室地面，以保证医生机械臂及患者机械臂动作的精准性。在手术结束后，医生操作台与患者操作台还需要快速的从手术位置撤离，为医生的后续操作让出空间。因此，要求设备具有锁地功能，且锁地操作具有简便、快捷、安全的优点。现有的锁地装置存在结构复杂、操作费力、可靠性低等缺点。为适应现代化微创手术的需要，手术机器人的锁地装置应具有操作简便、工作可靠的特点。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有微创手术机器人的底座锁地结构复杂、操作费力、可靠性低的技术问题，提供了一种可靠性高的手术机器人底座。本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术机器人底座，其特征在于，包括基座、四个万向轮、四个电动推杆和四个支撑导柱组件，所述四个万向轮分别与基座的四个角连接，所述四个电动推杆分别与基座的四个角连接，所述四个支撑导柱组件分别与基座的四个角连接，所述支撑导柱组件位于万向轮的外侧，所述电动推杆位于支撑导柱组件的上方；/n所述支撑导柱组件包括导套座、复位弹簧、导套盖、导柱、导套和导柱弹簧套筒，所述导套固定连接于导套座内部，所述导套盖与导套座的底部固定连接，导套盖用于对导柱轴向定位；所述导柱设于导套内并能够滑动；所述导柱弹簧套筒与导柱的上端固定连接，所述复位弹簧设于导套座内，所述复位弹簧套在导柱上；所述复位弹簧的一端与导套座连接，另...

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人底座，其特征在于，包括基座、四个万向轮、四个电动推杆和四个支撑导柱组件，所述四个万向轮分别与基座的四个角连接，所述四个电动推杆分别与基座的四个角连接，所述四个支撑导柱组件分别与基座的四个角连接，所述支撑导柱组件位于万向轮的外侧，所述电动推杆位于支撑导柱组件的上方；
所述支撑导柱组件包括导套座、复位弹簧、导套盖、导柱、导套和导柱弹簧套筒，所述导套固定连接于导套座内部，所述导套盖与导套座的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，隋鹏锦，孙之建，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37