一种微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置，其解决了现有机器人机械臂上安装、拆卸手术器械复杂繁琐，识别不可靠的技术问题，其包括戳卡、转接块和连接座；转接块与连接座连接；戳卡内连接有卡钩滑块、卡弹恢复弹簧和按钮，两个卡钩滑块对称布置在戳卡中，两个按钮对称布置，两个按钮分别与两个卡钩滑块连接；卡弹恢复弹簧连接于卡钩滑块和戳卡的本体之间；转接块上设有与卡钩滑块配合的卡槽；转接块连接有弹片式微动开关；戳卡设有端面孔，戳卡的端面孔内设有压缩弹簧和顶针，压缩弹簧的一端与顶针的一端连接，压缩弹簧的另一端顶在戳卡的端面孔的根部；顶针的另一端抵靠弹片式微动开关的弹片。本实用新型专利技术广泛用于微创手术机器人技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置
本技术涉及微创手术机器人
，具体而言，涉及一种微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置。
技术介绍
参考授权公告号为CN109091237B，名称为微创手术器械辅助系统的中国专利技术专利以及授权公告号为CN109091238B、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国专利技术专利，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或多个手术器械执行各种手术动作。参考公开号为CN105286999A的专利技术专利申请以及公开号为CN105286989A的专利技术申请，外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置，其特征在于，包括戳卡、弹片式微动开关、转接块和连接座；/n所述转接块与连接座连接；/n所述戳卡内连接有卡钩滑块、卡弹恢复弹簧和按钮，卡钩滑块的数量是两个，按钮的数量是两个，所述两个卡钩滑块对称布置在戳卡中，所述两个按钮对称布置，所述两个按钮分别与两个卡钩滑块连接；所述卡弹恢复弹簧连接于卡钩滑块和戳卡的本体之间；所述转接块上设有与卡钩滑块配合的卡槽；/n所述弹片式微动开关与转接块连接；所述戳卡设有端面孔，戳卡的端面孔内设有压缩弹簧和顶针，所述压缩弹簧的一端与顶针的一端连接，压缩弹簧的另一端顶在戳卡的端面孔的根部；所述顶针的另一端抵靠弹片式微动...

【技术特征摘要】
1.一种微创手术机器人用夹持穿刺器的戳卡组件快换装置，其特征在于，包括戳卡、弹片式微动开关、转接块和连接座；
所述转接块与连接座连接；
所述戳卡内连接有卡钩滑块、卡弹恢复弹簧和按钮，卡钩滑块的数量是两个，按钮的数量是两个，所述两个卡钩滑块对称布置在戳卡中，所述两个按钮对称布置，所述两个按钮分别与两个卡钩滑块连接；所述卡弹恢复弹簧连接于卡钩滑块和戳卡的本体之间；所述转接块上设有与卡钩滑块配合的卡槽；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，江万里，孙之建，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37