防夹装置、空间计算装置以及悬浮控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防夹装置，这防夹装置使用简单的光学机制来让用户在不接触可动部分的情况下便可避免受到可动部的伤害。另外，本发明专利技术也公开了一种空间计算装置，其使用简单的光学机制来计算所得到的目标物体的空间。另外，本发明专利技术更公开了一种使用简单的光学机制的悬浮控制装置，从而让用户可以在不触摸悬浮控制装置的情况下控制悬浮控制装置。

【技术实现步骤摘要】
防夹装置、空间计算装置以及悬浮控制装置
本专利技术有关于电梯领域，特别有关于使用光学机制的防夹装置、空间计算装置以及悬浮控制装置。
技术介绍
电梯是各种建筑物中非常普遍的装置。现有的电梯可能包括防夹装置，以防止电梯门夹伤人。但是，现有的防夹装置通常要到门实际夹到东西后才发挥作用。此外，电梯的空间有限，但是现有的电梯通常没有用于计算占用空间及其可用空间的机制。因此，用户可能等待电梯很长的时间，但是当电梯到达时发现电梯已没有空间。此外，现有的电梯可能具有用于控制其动作的控制面板。这种现有的控制面板需要用户直接触摸或按下它，因此可能不适用在某些情况。例如，疾病可能通过这种控制面板而传播。
技术实现思路
本专利技术一目的为公开一种防夹装置，其使用简单的光学机制来达到防夹的功能。本专利技术另一目的为公开一种空间计算装置，其使用简单的光学机制来计算空间。本专利技术另一目的为公开一种悬浮控制装置，其使用简单的光学机制来达到悬浮控制装置的功能。本专利技术一实施例公开了一种防夹装置，用以防止目标物体被可动部分夹到，其特征在于，包括：光源，用以发出光；光学感测器，用以感测根据该光而产生的光学资料；以及处理电路，用以根据该光学资料判断该目标物体是否存在于该可动部分以及固定部分间，以控制该可动部分。本专利技术另一实施例公开了一种空间计算装置，用以计算目标物体的占用空间，包括：光源，用以发出光；光学感测器，用以感测根据射至该目标物体的光而产生的光学资料；以及处理电路，用以根据该光学资料计算该目标物体的该占用空间。本专利技术又一实施例公开了一悬浮控制装置，其特征在于，包括：光源，用以发出光；光学感测器，用以感测根据射至目标物体的光而产生的光学资料；多个控制区；以及处理电路，用以根据该光学资料是否代表该目标物体在对应该多个控制区其中的第一控制区的位置停止来控制该悬浮控制装置产生控制指令。上述实施例公开了一种防夹装置，这防夹装置使用简单的光学机制来让用户在不接触可动部分的情况下便可避免受到可动部的伤害。另外，上述实施例也公开了一种空间计算装置，其使用简单的光学机制来计算所得到的目标物体的空间。另外，上述实施例更公开了一种使用简单的光学机制的悬浮控制装置，从而让用户可以在不触摸悬浮控制装置的情况下控制悬浮控制装置。附图说明图1至图3为根据本专利技术实施例的电梯的示意图。图4为使用本专利技术所公开的防夹装置的机械停车系统的示意图。图5至图7为根据本专利技术实施例的空间计算装置的动作示意图。图8为根据本专利技术实施例的悬浮控制装置的示意图。图9为图8所示的悬浮控制装置的动作示意图。图10为根据本专利技术另一实施例的悬浮控制装置的示意图。图11为图10所示的悬浮控制装置的动作示意图。其中，附图标记说明如下：100电梯300画面400停车系统601，ET入口LS，LS＿1，LS＿2，LS＿a，LS＿b光源SE，SE＿a，SE＿b光学感测器W支撑物U用户PL＿1，PL＿2，PL＿3，PL＿4，PL＿5停车格T0，T1，T2，T3，T4，T5，T6时间点Oa，Ob目标物体SP源空间TP目标空间Cr控制区F手指PSC处理电路具体实施方式以下将以多个实施例来描述本专利技术的内容，还请留意，各实施例中的元件可通过硬体(例如装置或电路)或是韧体(例如微处理器中写入至少一程式)来实施。此外，以下描述中的”第一”、”第二”以及类似描述仅用来定义不同的元件、参数、资料、信号或步骤。并非用以限定其次序。图1至图3为根据本专利技术实施例的电梯的示意图。如图1所示，电梯100包括至少一光源LS＿1，LS＿2，光学感测器SE(例如影像感测器)和处理电路PSC。图1中的光源LS＿1，LS＿2，光学感测器SE和处理电路PSC形成防夹装置。在这例中，光源LS＿1，LS＿2的数量为2，但不限在此。而且，处理电路PSC可以是例如处理器或被设计用在执行以下步骤的任何电路。光源LS＿1，LS＿2用以发光。光学感测器SE用以感测根据光产生的光学资料(例如，影像，反射光)。在本实施例和以下实施例中，光学资料是指影像。而且，处理电路PSC用以根据光学资料判断在可动部分和固定部分之间是否存在目标物体，从而相应地控制可动部分。光源LS＿1，LS＿2可以是例如LED(发光二极体)之类的自身产生光的主动光源。然而，光源LS＿1，LS＿2也可以是被动光源。例如，光源LS＿1，LS＿2可以是反射条，其反射来自与光源LS＿1，LS＿2相对的其他光源的光。在其他实施例中，光源也可以遵循相同的规则。在图1的实施例中，目标物体可以是用户U，且/或由用户U携带，推动或拉动的任何东西。此外，图1的实施例中的可动部分是电梯100的门。另外，在图1的实施方式中，固定部分是电梯100附近的支撑物W(例如墙壁或支柱)。然而，固定部分，可动部分和目标物体也可以是其他物体。图1所示的概念可应用在其他装置，稍后将对其进行详细描述。光源LS＿1，LS＿2和光学感测器SE可以设置在电梯的任何位置，从而可以感测到在可动部分和固定部分之间目标物体的存在，但是不会影响到门的开启和关闭。当目标物体穿过光源LS＿1，LS＿2时，来自光源LS＿1，LS＿2的光会被阻挡，因而使光学感测器SE可以感测到具有至少一个暗区的光学资料。通过这种方式，如果光学资料包括至少一个暗区，则处理电路PSC可以判断目标物体存在于可动部分和固定部分之间。处理电路PSC可以根据判断结果进一步控制可动部分。例如，如果判断结果表示目标物体在可动部分和固定部分之间，则处理电路PSC控制电梯不关闭门或控制门仅移动一短距离，以防止目标物体被夹到。在一实施例中，由光学感测器SE感测的光学资料从2D影像转换为1D影像。例如，将2D影像的一列中的每个像素相加作为列值以产生1D影像。因此，1D影像包括来自2D影像的多个列值总和。当目标物体穿过门时，目标物体会阻挡来自光源LS＿1，LS＿2的光。因此，若1D影像的部分列的列值低于特定临界值(即暗区)，则表示目标物体穿过门。在图1的实施例中，光源LS＿1，LS＿2和光学感测器SE形成OTM(OpticalTouchMonitor，光学触摸监视器)架构。换句话说，光源LS＿1，LS＿2与光学感测器SE相对或在与光学感测器相对的预定范围内。然而，光源和光学感测器的数量不限在图1所示的例子。例如，光学感测器SE的数量可以是2，且光源的数量可以是2。此外，光源和光学感测器的配置不限在图1所示的实施例。例如，在图2的实施例中，光源LS是在光学感测器SE附近。换句话说，光源可在光学感测器的预定范围内，或者光源在光学感测器的同一侧的预定范围内。图2所示的防夹装置也可以被称为“深度感测装置”。在一实施例中，由光学感测器SE感测的光学资料从2D影像转换为1D影像。例如，将2D影像的一列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防夹装置，用以防止目标物体被可动部分夹到，其特征在于，包括：光源，用以发出光；/n光学感测器，用以感测根据该光而产生的光学资料；以及/n处理电路，用以根据该光学资料判断该目标物体是否存在于该可动部分以及固定部分间，以控制该可动部分。/n

【技术特征摘要】
20200120 US 62/963,179;20201223 US 17/131,7951.一种防夹装置，用以防止目标物体被可动部分夹到，其特征在于，包括：光源，用以发出光；
光学感测器，用以感测根据该光而产生的光学资料；以及
处理电路，用以根据该光学资料判断该目标物体是否存在于该可动部分以及固定部分间，以控制该可动部分。


2.如权利要求1所述的防夹装置，其特征在于，该可动部分为门。


3.如权利要求2所述的防夹装置，其特征在于，该处理电路用以根据该光学资料判断控制物体的位置，并根据该控制物体与互动界面的相对位置控制与该互动界面关联的装置。


4.如权利要求1所述的防夹装置，其特征在于，该固定部分在第一状态下为固定的，而在第二状态下为可移动的。


5.如权利要求1所述的防夹装置，其特征在于，该可动部分为机械的构件。


6.如权利要求1所述的防夹装置，其特征在于，该光源设置在和该光学感测器相对的预定范围内。


7.如权利要求1所述的防夹装置，其特征在于，该光源设置在该光学感测器的预定范围内。


8.一种空间计算装置，用以计算目标物体的占用空间，包括：
光源，用以发出光；
光学感测器，用以感测根据射至该目标物体的光而产生的光学资料；以及
处理电路，用以根据该光学资料计算该目标物体的该占用空间。


9.如权利要求8所述的空间计算装置，其特征在于，该处理电路用以在该目标物体穿过该光所形成的照明区后计算该目标物体的该占用空间。


10.如权利要求9所述的空间计算装置，其特征在于，该光源以及该光学感测器设置在入口的预定范围内，该处理电路用以在该目标物体通过该入口从源空间移动到目标空间且穿过该照明区后计算该目标物体的该占用空间。


11.如权利要求10所述的空间计算装置，其特征在于，该处理电路更依据该占用空间以及该目标空间的总空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聪法，林炯彣，苏宗敏，翁正岳，张廷仰，林俊生，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71