一种智能电梯防夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能电梯防夹装置，涉及电梯防夹领域；包括电梯厢、设置在电梯厢的厢口处的一对电梯门以及控制一对电梯门开合的电梯控制系统，其特征在于：所述电梯厢的底部开有一安装槽，安装槽的槽口位于电梯厢外侧壁上，所述安装槽中设置有感应式踏板，所述感应式踏板通过曲柄滑块机构与安装槽连接，使感应式踏板能在安装槽内滑动，所述电梯控制系统通过接收所述感应式踏板的感应信号控制电梯门的开关动作；本实用新型专利技术解决了现有防夹技术存在检测盲区的问题，使电梯防夹达到无死角检测，响应快速安全性更高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电梯防夹装置
本技术涉及电梯防夹的
，尤其涉及一种智能电梯防夹装置。
技术介绍
电梯作为高层楼宇中的主要交通工具，广泛应用于人们的日常生活中。电梯通过电梯内设置的安全设备来判断在关门时，电梯门内是否有异物，如果有乘客经过电梯门进入到电梯内时，电梯门通常会停止关闭动作并再次打开，但在电梯运行过程中，电梯门夹住乘客或其携带物品的情况时有发生。目前，接触式触板和红外光幕是最常用的电梯门防夹手段。前者属于接触式检测，不能实现预判断，安全性较差；后者属于非接触式检测，采用对射式红外检测方式，容易造成对小尺寸、透明半透明的障碍物漏检，存在盲区。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种智能电梯防夹装置，其解决了现有技术中存在的容易对小尺寸、透明半透明的障碍物漏检，存在盲区的问题。本技术，一种智能电梯防夹装置，包括电梯厢、设置在电梯厢的厢口处的一对电梯门以及控制一对电梯门开合的电梯控制系统，所述电梯厢的底部开有一安装槽，安装槽的槽口位于电梯厢外侧壁上，所述安装槽中设置有感应式踏板，所述感应式踏板通过曲柄滑块机构与安装槽连接，所述曲柄滑块机构使感应式踏板在安装槽内外滑动，所述电梯控制系统通过接收所述感应式踏板的感应信号控制电梯门的开关动作。进一步的，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和中部转动连接在安装槽内的杠杆，杠杆的两端均转动连接有曲柄，两曲柄均通过连杆与所述感应式踏板铰接，感应式踏板滑动配合在安装槽内。进一步的，所述杠杆上配合设置有锁止机构，所述锁止机构包括扭簧、插销、插孔，所述扭簧套装在杠杆的中心转动轴部且与安装槽内壁相连，杠杆的首尾段均设置有所述的插销，每个曲柄上均开有对应伸出和缩回状态的两个插孔；杠杆转动，两插销一一对应嵌设至两插孔内相抵，使感应式踏板形成锁止。进一步的，所述杠杆的首尾外端套装有手柄，所述手柄与电梯控制系统连接。进一步的，所述感应式踏板包含至少一个压力传感装置，压力传感装置固接于感应式踏板底部。进一步的，所述电梯厢内还设置有摄像头和图像处理装置，所述摄像头通过有线或无线网络传输连接图像处理装置，所述图像处理装置将摄像头采集的数据进行分析后通过电梯控制系统来控制一对电梯门的开合；更进一步的，所述电梯厢内两侧设置有一对支架，两支架之间设有固定架，所述摄像头设置在固定架的中心位置处，所述图像处理装置设置在摄像头一侧。进一步的，所述图像处理装置包含微型计算机。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：本技术智能电梯门防夹装置中的感应式踏板通过与电梯控制系统连接即可正常使用，当电梯到达指定楼层时，电梯控制系统控制曲柄滑块机构带动感应式踏板伸出与楼层的地平面齐平连接，然后打开电梯门，乘客通过踩踏感应式踏板进出，所述感应式踏板感应到无重量变化，此时电梯控制系统控制关闭电梯门，然后电梯控制系统控制曲柄滑块机构带动感应式踏板收回安装槽中，电梯运行；如果感应式踏板感应到有重量变化，不管此异物在电梯门内哪个位置，电梯控制系统便会判断此时电梯门内有异物，电梯门便会重新开启。本技术的感应式踏板能感应到微小的压力变化，避免了小尺寸或透明半透明物体检测盲区，因此本技术能有效防止异物被电梯门夹住，响应速度快，安全性更高。附图说明图1为本技术实施例一种智能电梯门防夹装置的电梯厢内部结构示意图。图2为本技术实施例一种智能电梯门防夹装置主视图。图3为本技术实施例一种智能电梯门防夹装置俯视图。图4为本技术实施例一种智能电梯门防夹装置的感应式踏板结构图。上述附图中：1、支架一；2、支架二；3、电梯门一；4、电梯门二；5、固定架；6、摄像头；7、图像处理装置；8、感应式踏板；9、曲柄滑块机构；10、锁止机构；11、压力传感装置；12、安装槽；13、电梯厢。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。实施例1：如图2和图4所示，本实施例提出了一种智能电梯门防夹装置，包括电梯厢13、设置在电梯厢的厢口处的一对电梯门以及控制一对电梯门开合的电梯控制系统，所述电梯厢的底部开有一安装槽12，安装槽12的槽口位于电梯厢外侧壁上，所述安装槽12中设置有感应式踏板8，所述感应式踏板8通过曲柄滑块机构9与安装槽12连接，所述曲柄滑块机构9使感应式踏板8在安装槽12内外滑动，所述电梯控制系统通过接收所述感应式踏板8的感应信号控制电梯门的开关动作。所述曲柄滑块机构9包括曲柄、连杆和中部转动连接在安装槽12内的“几”字形杠杆，“几”字形杠杆的两端均转动连接有曲柄，两曲柄均通过连杆与所述感应式踏板8铰接，感应式踏板8滑动配合在安装槽12内。本实施例所述“几”字形杠杆上配合设置有锁止机构10，所述锁止机构10包括扭簧、插销、插孔，所述扭簧套装在“几”字形杠杆的中心转动轴部且与安装槽12内壁相连，“几”字形杠杆的首尾段均设置有所述的插销，每个曲柄上均开有对应伸出和缩回状态的两个插孔；杠杆转动，两插销一一对应嵌设至两插孔内相抵，使感应式踏板8形成锁止。本实施例在“几”字形杠杆直线段两端设置有转动轴，且所述转动轴固接于安装槽12内壁，“几”字形杠杆绕转动轴转动。本实施例“几”字形杠杆的首尾外端套装有手柄，所述手柄与电梯控制系统连接。本实施例在上述感应式踏板8的底部固接了压力传感装置11，所述压力传感装置11包含三个压力传感器，呈“三角形”形状分别设置于感应式踏板8的两角和一侧的中线位置。如图1所示，所述电梯厢内还设置有摄像头6和图像处理装置7，所述摄像头6通过有线或无线网络传输连接图像处理装置7，所述图像处理装置7将摄像头6采集的数据进行分析后通过电梯控制系统来控制一对电梯门的开合；所述电梯厢内两侧设置有一对支架，两支架之间设有固定架5，所述摄像头6设置在固定架5的中心位置处，所述图像处理装置7设置在摄像头6一侧。本实施例图像处理装置7选用带图像处理能力的微型计算机。本实施例的详细工作过程为：该智能电梯门防夹装置包括电梯控制系统、电梯厢13、支架一1、支架二2、电梯门一3、电梯门二4、摄像头6、图像处理装置7和感应式踏板8，图像处理装置7和感应式踏板8配合完整的电梯控制系统即可正常使用；如图3所示，当电梯到达指定楼层时，电梯控制系统控制感应式踏板8伸出与楼层的地平面齐平连接，然后打开电梯门，乘客通过踩踏感应式踏板8进出；其中摄像头6和图像处理装置7设置在本实施例装置的固定架5顶部，感应式踏板8设置于安装槽12中，通过曲柄滑块机构9连接，感应式踏板8底部固接有三个压力传感器，摄像头6能够监控电梯门内外景象，图像处理装置7能够接收到摄像头6传输的景象并判断无异物且感应式踏板8上的压力传感器感应到无重量变化，此时电梯控制系统控制电梯门正常关门，并通过手柄控制曲柄滑块机构9带动感应式踏板8收回安装槽12中，锁止机构10将感应式踏板8锁止，电梯运行；...

【技术保护点】
1.一种智能电梯防夹装置，包括电梯厢、设置在电梯厢的厢口处的一对电梯门以及控制一对电梯门开合的电梯控制系统，其特征在于：所述电梯厢的底部开有一安装槽(12)，安装槽(12)的槽口位于电梯厢外侧壁上，所述安装槽(12)中设置有感应式踏板(8)，所述感应式踏板(8)通过曲柄滑块机构(9)与安装槽(12)连接，所述曲柄滑块机构(9)使感应式踏板(8)在安装槽(12)内外滑动，所述电梯控制系统通过接收所述感应式踏板(8)的感应信号控制电梯门的开关动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能电梯防夹装置，包括电梯厢、设置在电梯厢的厢口处的一对电梯门以及控制一对电梯门开合的电梯控制系统，其特征在于：所述电梯厢的底部开有一安装槽(12)，安装槽(12)的槽口位于电梯厢外侧壁上，所述安装槽(12)中设置有感应式踏板(8)，所述感应式踏板(8)通过曲柄滑块机构(9)与安装槽(12)连接，所述曲柄滑块机构(9)使感应式踏板(8)在安装槽(12)内外滑动，所述电梯控制系统通过接收所述感应式踏板(8)的感应信号控制电梯门的开关动作。


2.根据权利要求1所述的一种智能电梯防夹装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构(9)包括曲柄、连杆和中部转动连接在安装槽(12)内的杠杆，杠杆的两端均转动连接有曲柄，两曲柄均通过连杆与所述感应式踏板(8)铰接，感应式踏板(8)滑动配合在安装槽(12)内。


3.根据权利要求2所述的一种智能电梯防夹装置，其特征在于：所述杠杆上配合设置有锁止机构(10)，所述锁止机构(10)包括扭簧、插销、插孔，所述扭簧套装在杠杆的中心转动轴部且与安装槽(12)内壁相连，杠杆的首尾段均设置有所述的插销，每个曲柄上均开有对应伸出和缩回状态的两个插孔；杠杆转动，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊小刚，蒲海，
申请(专利权)人：重庆工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50