箔片自动装填机及其装填方法技术

本发明专利技术提供一种箔片自动装填机及其装填方法，包括：无氧舱、连接中转舱和箔片自动装填机，箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手；弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧；本发明专利技术的优点是：实现了箔片自动转运、上料、自动称量、自动装入夹片，夹片自动装入弹壳等工作。操作人员只负责生产原料的上下料工作，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
箔片自动装填机及其装填方法
本专利技术属于机械生产
，更为具体地，涉及一种箔片自动装填机及其装填方法。
技术介绍
目前，XX军工干扰弹生产过程中，主要使用原材料为箔片，但是市面上箔片的拾取多数需依靠人工，并根据经验取出适量的箔片，反复使用电子秤称重后，人工使用工装压紧装入夹片中，两片夹片安装完成后，需用橡皮筋将夹片绑住，防止夹片散开导致箔片飞出。在将装有箔片的夹片装入弹壳时，还需将橡皮筋取下。而且该产品生产全过程均在无氧舱内进行，人工需戴着较厚的胶皮手套进行装配。目前人工生产过程存在着劳动强度大，生产效率低、质量一致性差、操作不便等问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种箔片自动装填机及其装填方法，用于自动化填装箔片，以克服上述现有技术的不足。本专利技术提供的一种箔片自动装填机，包括：无氧舱、安装在无氧舱一侧的连接中转舱，所述连接中转舱用于生产原料进出无氧舱，所做的改进是，所述无氧舱内设置有箔片自动装填机，所述箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上并与箔片上料称量机构、箔片装填机构平行设置的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手，安装在抓取机械手上方用于存放弹壳的弹壳暂存衬板；所述弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组所述抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧，一组所述抓取机械手分别包括：箔片上料机械手、箔片抓取机械手和夹片上料机械手；其中，所述箔片暂存板位于连接中转舱的一侧，所述箔片暂存板用于放置箔片转运罐；其中，所述箔片托盘机构用于依次放置由人工在箔片转运罐内取出的箔片组，所述箔片托盘机构包括：安装在垫板平台上的箔片托盘安装架、安装在箔片托盘安装架上的箔片托盘、安装在垫板平台并位于箔片托盘两侧的箔片托盘夹紧气缸、安装在箔片托盘夹紧气缸上的箔片托盘夹紧板，所述箔片托盘两侧的箔片托盘夹紧气缸通过所述箔片托盘夹紧板夹紧箔片托盘；其中，所述箔片上料称量机构用于对箔片组进行分料并称重，所述箔片上料称量机构包括：带有箔片组安装槽的箔片槽架、设置在箔片槽架一端并在箔片组安装槽内滑动的压缩头、安装在垫板平台上并驱动压缩头运动的箔片压缩电缸、连接压缩头与箔片压缩电缸滑块的导向板、安装在箔片槽架另一端的扶料架、安装在扶料架上并与箔片组安装槽平行设置的扶料导轨和扶料气缸、滑动连接在扶料导轨和扶料气缸上的扶料头，所述扶料气缸的滑块驱动扶料头在箔片组安装槽内滑动，所述压缩头与扶料头分别位于箔片组安装槽的两端并相向而行；所述箔片槽架靠近扶料头一端的两侧侧壁上开设有与箔片组安装槽连通的缺口，位于缺口的一侧设置有切料机构，位于缺口的另一侧设置有称重机构，所述切料机构包括：与缺口形状一致的箔片推板、与箔片推板连接并带动箔片推板在缺口内滑动的推箔片气缸、开设在箔片推板侧面并与箔片组安装槽垂直设置的滑槽、滑动连接在滑槽内的箔片分料片、安装在箔片推板内侧并带动箔片分料片在缺口内往复运动的箔片分料气缸，所述箔片分料片用于对箔片组分料并在上料时阻挡剩余的箔片组，所述推箔片气缸通过安装架安装在垫板平台上；所述称重机构包括：内部凹槽与缺口形状一致的中转槽架、安装在垫板平台上并位于中转槽架下方的电子秤、位于中转槽架两端并与中转槽架两端边缘搭接的中转槽夹紧件、与中转槽夹紧件连接并用于夹紧中转槽架的夹持气缸、通过称重升降气缸安装架安装在垫板平台上的称重升降气缸、安装在称重升降气缸上并用于安装夹持气缸的称重升降板、安装在称重升降板上并位于两个夹持气缸之间的限位气缸、安装在限位气缸活塞杆上的限位件，所述限位件通过限位气缸在中转槽架的内部凹槽正上方运动，所述电子秤用于称重中转槽架凹槽内的箔片，两个所述夹持气缸通过中转槽夹紧件夹持中转槽架，所述称重升降气缸通过称重升降板带动夹持气缸及夹持气缸夹持的中转槽架在电子秤正上方运动；其中，所述箔片装填机构用于箔片与正反夹片的装填，所述箔片装填机构包括：内部带有避让槽的夹片安装板，安装在夹片安装板顶面上的导向座、夹片装填区、夹片组装区、夹片推板、一组挡边板、一组夹片限位板、夹片夹紧气缸和阻挡组件，安装在夹片安装板底面上用于驱动夹片限位板升降的夹片限位气缸，安装在夹片安装板一侧用于驱动夹片推板的推夹片气缸驱动机构，安装在夹片安装板另一侧的横推机构，所述夹片装填区位于导向座与夹片推板之间，所述夹片装填区与夹片组装区平行设置且位置对应，一组平行设置的所述挡边板分别位于夹片组装区的两端边缘位置，所述夹片夹紧气缸位于其中一个挡边板侧，所述夹片夹紧气缸的活塞杆上安装有夹片夹紧板，所述夹片夹紧板与另一侧的挡边板配合夹紧夹片组装区的夹片工件，一组所述夹片限位板安装在夹片组装区远离横推机构的一侧边缘位置，所述夹片限位板穿过夹片安装板的避让孔与夹片限位气缸的活塞杆连接，所述阻挡组件位于夹片装填区的正上方，所述阻挡组件包括：通过阻挡气缸安装板安装在夹片安装板一侧的阻挡气缸、安装在阻挡气缸活塞杆上的阻挡升降板、通过连接块安装在阻挡升降板下端面上的夹片压板，所述阻挡气缸位于靠近推夹片气缸驱动机构的一侧，所述推夹片气缸驱动机构包括：通过安装架安装在垫板平台上的第一推夹片气缸、安装在第一推夹片气缸上的连接板，所述连接板穿过夹片安装板的避让槽与夹片推板连接，所述第一推夹片气缸与夹片装填区的装填方向平行，所述第一推夹片气缸推动夹片推板将夹片装填区的夹片工件推入导向座，所述夹片组装区位于两个挡边板之间的中部位置开设有用于避让横推机构的避让槽，所述横推机构包括：通过安装架安装在垫板平台上的第二推夹片气缸、通过连接板安装在第二推夹片气缸的活塞杆上的第三推夹片气缸、安装在第三推夹片气缸的活塞杆上的夹片压头，所述夹片压头穿过避让槽将夹片组装区的夹片工件推入夹片装填区，所述第二推夹片气缸与第三推夹片气缸平行设置并且与第一推夹片气缸垂直设置；其中，所述正反夹片定位托盘机构包括：安装在垫板平台上的夹片换位机构安装架、安装在夹片换位机构安装架上且平行设置的夹片换位滑轨和夹片换位气缸、滑动连接在夹片换位滑轨上和夹片换位气缸滑块上的两组夹片安装托盘、其中一组所述夹片安装托盘安装正夹片，另一组所述夹片安装托盘安装反夹片，所述夹片换位气缸上的滑块带动夹片安装托盘在夹片换位滑轨上滑动，所述夹片换位滑轨与弹壳上料定位机构垂直设置；其中，所述弹壳上料定位机构包括：安装在垫板平台上的弹壳换位机构安装架、安装在弹壳换位机构安装架上且平行设置的弹壳换位滑轨和弹壳换位电缸、滑动连接在弹壳换位滑轨上和弹壳换位电缸滑块上的弹壳上料定位板、安装在弹壳换位机构安装架上的弹壳压紧气缸、安装在弹壳压紧气缸活塞杆上的弹壳压紧板、所述弹壳压紧板与导向座中心对齐后，所述弹壳压紧气缸通过弹壳压紧板将弹壳上料定位板上的弹壳推入导向座内，所述弹壳换位电缸的滑块驱动弹壳上料定位板在弹壳换位滑轨上运动。作为本专利技术的优选结构，所述箔片托盘由多组用于安装箔片组的箔片安装凹槽座组成，多组所述箔片安装凹槽座平行设置，所述箔片托盘夹紧气缸的活塞杆与箔片托盘夹紧板固连。...

【技术保护点】
1.一种箔片自动装填机，包括：无氧舱、安装在无氧舱一侧的连接中转舱，所述连接中转舱用于生产原料进出无氧舱，其特征在于，所述无氧舱内设置有箔片自动装填机，所述箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上并与箔片上料称量机构、箔片装填机构平行设置的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手，安装在抓取机械手上方用于存放弹壳的弹壳暂存衬板；所述弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组所述抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧，一组所述抓取机械手分别包括：箔片上料机械手、箔片抓取机械手和夹片上料机械手；/n其中，所述箔片暂存板位于连接中转舱的一侧，所述箔片暂存板用于放置箔片转运罐；/n其中，所述箔片托盘机构用于依次放置由人工在箔片转运罐内取出的箔片组，所述箔片托盘机构包括：安装在垫板平台上的箔片托盘安装架、安装在箔片托盘安装架上的箔片托盘、安装在垫板平台并位于箔片托盘两侧的箔片托盘夹紧气缸、安装在箔片托盘夹紧气缸上的箔片托盘夹紧板，所述箔片托盘两侧的箔片托盘夹紧气缸通过所述箔片托盘夹紧板夹紧箔片托盘；/n其中，所述箔片上料称量机构用于对箔片组进行分料并称重，所述箔片上料称量机构包括：带有箔片组安装槽的箔片槽架、设置在箔片槽架一端并在箔片组安装槽内滑动的压缩头、安装在垫板平台上并驱动压缩头运动的箔片压缩电缸、连接压缩头与箔片压缩电缸滑块的导向板、安装在箔片槽架另一端的扶料架、安装在扶料架上并与箔片组安装槽平行设置的扶料导轨和扶料气缸、滑动连接在扶料导轨和扶料气缸上的扶料头，所述扶料气缸的滑块驱动扶料头在箔片组安装槽内滑动，所述压缩头与扶料头分别位于箔片组安装槽的两端并相向而行；所述箔片槽架靠近扶料头一端的两侧侧壁上开设有与箔片组安装槽连通的缺口，位于缺口的一侧设置有切料机构，位于缺口的另一侧设置有称重机构，所述切料机构包括：与缺口形状一致的箔片推板、与箔片推板连接并带动箔片推板在缺口内滑动的推箔片气缸、开设在箔片推板侧面并与箔片组安装槽垂直设置的滑槽、滑动连接在滑槽内的箔片分料片、安装在箔片推板内侧并带动箔片分料片在缺口内往复运动的箔片分料气缸，所述箔片分料片用于对箔片组分料并在上料时阻挡剩余的箔片组，所述推箔片气缸通过安装架安装在垫板平台上；所述称重机构包括：内部凹槽与缺口形状一致的中转槽架、安装在垫板平台上并位于中转槽架下方的电子秤、位于中转槽架两端并与中转槽架两端边缘搭接的中转槽夹紧件、与中转槽夹紧件连接并用于夹紧中转槽架的夹持气缸、通过称重升降气缸安装架安装在垫板平台上的称重升降气缸、安装在称重升降气缸上并用于安装夹持气缸的称重升降板、安装在称重升降板上并位于两个夹持气缸之间的限位气缸、安装在限位气缸活塞杆上的限位件，所述限位件通过限位气缸在中转槽架的内部凹槽正上方运动，所述电子秤用于称重中转槽架凹槽内的箔片，两个所述夹持气缸通过中转槽夹紧件夹持中转槽架，所述称重升降气缸通过称重升降板带动夹持气缸及夹持气缸夹持的中转槽架在电子秤正上方运动；/n其中，所述箔片装填机构用于箔片与正反夹片的装填，所述箔片装填机构包括：内部带有避让槽的夹片安装板，安装在夹片安装板顶面上的导向座、夹片装填区、夹片组装区、夹片推板、一组挡边板、一组夹片限位板、夹片夹紧气缸和阻挡组件，安装在夹片安装板底面上用于驱动夹片限位板升降的夹片限位气缸，安装在夹片安装板一侧用于驱动夹片推板的推夹片气缸驱动机构，安装在夹片安装板另一侧的横推机构，所述夹片装填区位于导向座与夹片推板之间，所述夹片装填区与夹片组装区平行设置且位置对应，一组平行设置的所述挡边板分别位于夹片组装区的两端边缘位置，所述夹片夹紧气缸位于其中一个挡边板侧，所述夹片夹紧气缸的活塞杆上安装有夹片夹紧板，所述夹片夹紧板与另一侧的挡边板配合夹紧夹片组装区的夹片工件，一组所述夹片限位板安装在夹片组装区远离横推机构的一侧边缘位置，所述夹片限位板穿过夹片安装板的避让孔与夹片限位气缸的活塞杆连接，所述阻挡组件位于夹片装填区的正上方，所述阻挡组件包括：通过阻挡气缸安装板安装在夹片安装板一侧的阻挡气缸、安装在阻挡气缸活塞杆上的阻挡升降板、通过连接块安装在阻挡升降板下端面上的夹片压板，所述阻挡气缸位于靠近推夹片气缸驱动机构的一侧，所述推夹片气缸驱动机构包括：通过安装架安装在垫板平台上的第一推夹片气缸、安装在第一推夹片气缸上的连接板，所述连接板穿过夹片安装板的避让槽与夹片推板连接，所述第一推夹片气缸与夹片装填区的装填方向平行，所述第一推夹片气缸推动夹片推板将夹片装填区的夹片工件推入导向座，所述夹片组装区位于两个挡边板之间的中部位置开设有用于避让横推机构的避让槽，所述横推机构包括：通过安装架安装在垫板平台上的第二推夹片气缸、通过连接板...

【技术特征摘要】
1.一种箔片自动装填机，包括：无氧舱、安装在无氧舱一侧的连接中转舱，所述连接中转舱用于生产原料进出无氧舱，其特征在于，所述无氧舱内设置有箔片自动装填机，所述箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上并与箔片上料称量机构、箔片装填机构平行设置的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手，安装在抓取机械手上方用于存放弹壳的弹壳暂存衬板；所述弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组所述抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧，一组所述抓取机械手分别包括：箔片上料机械手、箔片抓取机械手和夹片上料机械手；
其中，所述箔片暂存板位于连接中转舱的一侧，所述箔片暂存板用于放置箔片转运罐；
其中，所述箔片托盘机构用于依次放置由人工在箔片转运罐内取出的箔片组，所述箔片托盘机构包括：安装在垫板平台上的箔片托盘安装架、安装在箔片托盘安装架上的箔片托盘、安装在垫板平台并位于箔片托盘两侧的箔片托盘夹紧气缸、安装在箔片托盘夹紧气缸上的箔片托盘夹紧板，所述箔片托盘两侧的箔片托盘夹紧气缸通过所述箔片托盘夹紧板夹紧箔片托盘；
其中，所述箔片上料称量机构用于对箔片组进行分料并称重，所述箔片上料称量机构包括：带有箔片组安装槽的箔片槽架、设置在箔片槽架一端并在箔片组安装槽内滑动的压缩头、安装在垫板平台上并驱动压缩头运动的箔片压缩电缸、连接压缩头与箔片压缩电缸滑块的导向板、安装在箔片槽架另一端的扶料架、安装在扶料架上并与箔片组安装槽平行设置的扶料导轨和扶料气缸、滑动连接在扶料导轨和扶料气缸上的扶料头，所述扶料气缸的滑块驱动扶料头在箔片组安装槽内滑动，所述压缩头与扶料头分别位于箔片组安装槽的两端并相向而行；所述箔片槽架靠近扶料头一端的两侧侧壁上开设有与箔片组安装槽连通的缺口，位于缺口的一侧设置有切料机构，位于缺口的另一侧设置有称重机构，所述切料机构包括：与缺口形状一致的箔片推板、与箔片推板连接并带动箔片推板在缺口内滑动的推箔片气缸、开设在箔片推板侧面并与箔片组安装槽垂直设置的滑槽、滑动连接在滑槽内的箔片分料片、安装在箔片推板内侧并带动箔片分料片在缺口内往复运动的箔片分料气缸，所述箔片分料片用于对箔片组分料并在上料时阻挡剩余的箔片组，所述推箔片气缸通过安装架安装在垫板平台上；所述称重机构包括：内部凹槽与缺口形状一致的中转槽架、安装在垫板平台上并位于中转槽架下方的电子秤、位于中转槽架两端并与中转槽架两端边缘搭接的中转槽夹紧件、与中转槽夹紧件连接并用于夹紧中转槽架的夹持气缸、通过称重升降气缸安装架安装在垫板平台上的称重升降气缸、安装在称重升降气缸上并用于安装夹持气缸的称重升降板、安装在称重升降板上并位于两个夹持气缸之间的限位气缸、安装在限位气缸活塞杆上的限位件，所述限位件通过限位气缸在中转槽架的内部凹槽正上方运动，所述电子秤用于称重中转槽架凹槽内的箔片，两个所述夹持气缸通过中转槽夹紧件夹持中转槽架，所述称重升降气缸通过称重升降板带动夹持气缸及夹持气缸夹持的中转槽架在电子秤正上方运动；
其中，所述箔片装填机构用于箔片与正反夹片的装填，所述箔片装填机构包括：内部带有避让槽的夹片安装板，安装在夹片安装板顶面上的导向座、夹片装填区、夹片组装区、夹片推板、一组挡边板、一组夹片限位板、夹片夹紧气缸和阻挡组件，安装在夹片安装板底面上用于驱动夹片限位板升降的夹片限位气缸，安装在夹片安装板一侧用于驱动夹片推板的推夹片气缸驱动机构，安装在夹片安装板另一侧的横推机构，所述夹片装填区位于导向座与夹片推板之间，所述夹片装填区与夹片组装区平行设置且位置对应，一组平行设置的所述挡边板分别位于夹片组装区的两端边缘位置，所述夹片夹紧气缸位于其中一个挡边板侧，所述夹片夹紧气缸的活塞杆上安装有夹片夹紧板，所述夹片夹紧板与另一侧的挡边板配合夹紧夹片组装区的夹片工件，一组所述夹片限位板安装在夹片组装区远离横推机构的一侧边缘位置，所述夹片限位板穿过夹片安装板的避让孔与夹片限位气缸的活塞杆连接，所述阻挡组件位于夹片装填区的正上方，所述阻挡组件包括：通过阻挡气缸安装板安装在夹片安装板一侧的阻挡气缸、安装在阻挡气缸活塞杆上的阻挡升降板、通过连接块安装在阻挡升降板下端面上的夹片压板，所述阻挡气缸位于靠近推夹片气缸驱动机构的一侧，所述推夹片气缸驱动机构包括：通过安装架安装在垫板平台上的第一推夹片气缸、安装在第一推夹片气缸上的连接板，所述连接板穿过夹片安装板的避让槽与夹片推板连接，所述第一推夹片气缸与夹片装填区的装填方向平行，所述第一推夹片气缸推动夹片推板将夹片装填区的夹片工件推入导向座，所述夹片组装区位于两个挡边板之间的中部位置开设有用于避让横推机构的避让槽，所述横推机构包括：通过安装架安装在垫板平台上的第二推夹片气缸、通过连接板安装在第二推夹片气缸的活塞杆上的第三推夹片气缸、安装在第三推夹片气缸的活塞杆上的夹片压头，所述夹片压头穿过避让槽将夹片组装区的夹片工件推入夹片装填区，所述第二推夹片气缸与第三推夹片气缸平行设置并且与第一推夹片气缸垂直设置；
其中，所述正反夹片定位托盘机构包括：安装在垫板平台上的夹片换位机构安装架、安装在夹片换位机构安装架上且平行设置的夹片换位滑轨和夹片换位气缸、滑动连接在夹片换位滑轨上和夹片换位气缸滑块上的两组夹片安装托盘、其中一组所述夹片安装托盘安装正夹片，另一组所述夹片安装托盘安装反夹片，所述夹片换位气缸上的滑块带动夹片安装托盘在夹片换位滑轨上滑动，所述夹片换位滑轨与弹壳上料定位机构垂直设置；
其中，所述弹壳上料定位机构包括：安装在垫板平台上的弹壳换位机构安装架、安装在弹壳换位机构安装架上且平行设置的弹壳换位滑轨和弹壳换位电缸、滑动连接在弹壳换位滑轨上和弹壳换位电缸滑块上的弹壳上料定位板、安装在弹壳换位机构安装架上的弹壳压紧气缸、安装在弹壳压紧气缸活塞杆上的弹壳压紧板、所述弹壳压紧板与导向座中心对齐，所述弹壳压紧气缸通过弹壳压紧板将弹壳上料定位板上的弹壳推入导向座内，所述弹壳换位电缸的滑块驱动弹壳上料定位板在弹壳换位滑轨上运动。


2.根据权利要求1所述的一种箔片自动装填机，其特征在于，所述箔片托盘由多组用于安装箔片组的箔片安装凹槽座组成，多组所述箔片安装凹槽座平行设置，所述箔片托盘夹紧气缸的活塞杆与箔片托盘夹紧板固连。


3.根据权利要求1所述的一种箔片自动装填机，其特征在于，所述箔片槽架由凹形架和安装在凹形架底部的多组支撑腿组成，所述凹形架内的箔...

【专利技术属性】
技术研发人员：解植文，李闯，张晖，刘伯愚，栗楠，陈宇航，苏建洲，
申请(专利权)人：长春航泰智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22