【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种目标检测和跟踪的方法，具体是一种。用于红外图像处理领域。
技术介绍
红外成像技术具有隐蔽性好、探测范围广、定位精度高、识别伪装能力强、作用距离远以及轻质小巧、低耗可靠等优点而备受青睐，可广泛应用于安全监视、国防军事和工业自动化检测等领域。作为智能化信息处理的关键环节之一红外弱小目标的检测与跟踪方法，是红外搜索与跟踪系统、精确制导系统、红外预警系统、大视场目标监视系统、卫星遥感系统等的一项核心技术。目前复杂背景下低信噪比红外弱小目标检测与跟踪所面临的技术难题主要有目标小，没有尺寸、形状和纹理等信息，传统的图像处理方法无法应用；背景复杂，噪声特性未知；信噪比低，目标淹没在背景噪声之中；单帧图像处理不能实现对目标的可靠检测与跟踪，必需对图像序列进行处理。运动小目标的检测与跟踪关键是解决沿未知目标轨迹的快速能量累积问题，把运动小目标的检测与跟踪问题看成是目标轨迹搜索及能量累积做出判决的过程，根据目标运动的连续性来检测目标。检测前跟踪(TBD)的方法成为解决此问题的主要研究方向。TBD方法并不对每一帧宣布检测结果，而是经过多帧的能量积累，检测结果和目标...
【技术保护点】
一种红外图像序列中弱小目标的检测和跟踪方法，其特征在于，首先通过形态学滤波获取图像背景，将原图像减去图像背景，得到含有目标和噪声的去背景图像，然后进行图像白化预处理，在跟踪阶段用投影变换法进行跟踪起始，跟踪维持阶段采用辅助粒子滤波进行目标状态估计，在检测阶段利用似然比假设检验方法判决目标是否存在，最后得出目标的航迹和检测概率。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：敬忠良，胡洪涛，胡士强，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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