图像匹配方法和图像匹配系统技术方案

一种图像匹配方法，能够高精度的匹配图像，还提供用于它的程序和图像匹配系统。提供转换单元，用于根据登记的图像和匹配的图像进行图像处理，用于根据从参考位置至经过图像中每个点的直线上的最近点的距离以及由穿过参考位置的直线与包括所述参考位置的参考轴所形成的夹角来将每个图像中的点转换为曲线图案，将图像中的线性成分转换为多个重叠曲线，并生成转换的图像；相关值生成单元，用于根据所转换的图像进行相关处理，并生成相关值；以及匹配单元，用于根据指示由相关值生成单元所产生的相关值的信号进行匹配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于根据图像中的线性成分匹配两个血管图像、指纹图像、静止图像、移动图像以及其他图像的图像匹配方法，以及用于它的程序和图像匹配系统。
技术介绍
作为用于匹配图像信息的系统，过去已经知道各种图像匹配系统。例如已经知道一种信息处理设备，用于例如将登记的图像与成预定位置关系的用于进行比较的图像、也就是“匹配图像”进行比较以计算相关值，并根据该相关值来将登记的图像与匹配图像进行匹配；或者一种信息处理设备，通过处理像素单元来生成相关值(参考例如日本未经审查的专利公开2000-194862)。但是在上述信息处理设备中，当在登记的图像和匹配图像之间发生平行移动、旋转、放大、缩小或者其他偏离时，就难以适当地生成相关值，有时不能获得足够的匹配精度。因此尚需要改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种能够高精度地匹配图像的图像匹配方法，以及用于它的程序和图像匹配系统。根据本专利技术的第一个方面，提供一种用于匹配第一图像和第二图像的图像匹配方法，包括第一步骤，根据距离第一图像和第二图像的每一个中的参考位置的距离以及由穿过参考位置的直线与包括所述参考位置的参考轴所形成的夹角来进行图像转换处理，并在由所述距离和所述角度限定的二维空间中生成第一转换图像和第二转换图像；以及第二步骤，根据沿着在第一步骤中所生成的第一转换图像和第二转换图像中的第一方向和与第一方向正交的第二方向的多个不同的相对位置处的相关处理结果，进行第一图像对第二图像的匹配处理。优选地，在第一步骤中，根据从参考位置至经过图像中点的直线上的最近点的距离，以及由经过参考位置和该最近点的直线与包括参考位置的参考轴所形成的夹角，将每个图像中的点转换为曲线图案，并将每个图像中的线性成分转换为多个重叠曲线的图案，从而该方法进行图像转换处理，以生成第一转换图像和第二转换图像。另外，根据本专利技术的第二方面，提供一种由用于匹配第一图像和第二图像的信息处理设备来运行的程序，包括第一程序，根据距离第一图像和第二图像的每一个中的参考位置的距离以及由穿过参考位置的直线与包括所述参考位置的参考轴所形成的夹角来进行图像转换处理，并在由所述距离和所述角度限定的二维空间中生成第一转换图像和第二转换图像；以及第二程序，根据沿着在第一程序中所生成的第一转换图像和第二转换图像中的第一方向和与第一方向正交的第二方向的多个不同的相对位置处的相关处理结果，进行第一图像对第二图像的匹配处理。优选地，在第一程序中，根据从参考位置至经过图像中点的直线上的最近点的距离，以及由经过参考位置和该最近点的直线与包括参考位置的参考轴所形成的夹角，将每个图像中的点转换为曲线图案，并将每个图像中的线性成分转换为多个重叠曲线的图案，从而该程序进行图像转换处理，以生成第一转换图像和第二转换图像。另外，根据本专利技术的第三方面，提供一种用于匹配第一图像和第二图像的图像匹配系统，包括转换装置，用于根据距离第一图像和第二图像的每一个中的参考位置的距离以及由穿过参考位置的直线与包括所述参考位置的参考轴所形成的夹角来进行图像转换处理，并在由所述距离和所述角度限定的二维空间中生成第一转换图像和第二转换图像；以及匹配装置，用于根据沿着在第一程序中所生成的第一转换图像和第二转换图像中的第一方向和与第一方向正交的第二方向的多个不同的相对位置处的相关处理结果，进行第一图像对第二图像的匹配处理。优选地，在转换装置中，根据从参考位置至经过图像中点的直线上的最近点的距离，以及由经过参考位置和该最近点的直线与包括参考位置的参考轴所形成的夹角，将每个图像中的点转换为曲线图案，并将每个图像中的线性成分转换为多个重叠曲线的图案，从而执行图像转换处理，以生成第一转换图像和第二转换图像。根据本专利技术，第一步骤、第一程序以及转换装置中的每一个都根据距离第一图像和第二图像的每一个中的参考位置的距离以及由穿过参考位置的直线与包括所述参考位置的参考轴所形成的夹角来进行图像转换处理，以在由所述距离和所述角度限定的二维空间中生成第一转换图像和第二转换图像，第二步骤、第二程序和匹配装置中的每一个都根据沿着所生成的第一转换图像和第二转换图像中的第一方向和与第一方向正交的第二方向的多个不同的相对位置处的相关处理结果，进行第一图像对第二图像的匹配处理。附图说明通过结合附图参考本专利技术实施方式的以下说明将更加了解本专利技术的上述和其他的目的和特征，其中图1是根据本专利技术的图像匹配系统的类似硬件的功能块图；图2是图1所示的图像匹配系统的类似软件的功能块图；图3A和3B是用于解释图2所示的转换单元的操作的示图；图4A-4F是用于解释图2所示的转换单元的操作的示图，其中图4A是样品图像va1的示图，图4B是通过将图4A所示的图像va1确切地以预定角度θ进行旋转而获得的图像va2的示图；图4C是通过将图4B所示的图像va2平行移动而获得的图像va3的示图；图4D是通过对图4A所示的图像va1进行图像转换处理而得到的图像hva1的示图；图4E是通过对图4B所示的图像va2进行图像转换处理而得到的图像hva2的示图；图4F是通过对图4C所示的图像va3进行图像转换处理而得到的图像hva3的示图；图5A-5F是用于解释图2所示的转换单元的操作的示图；图6是图2所示的相关值生成单元的具体示例的功能块图；图7A-7C是用于解释相关强度图像G(p，q)的相关值的示图，其中图7A和7B是作为转换的图像的信号S1621和S1622的示图，图7C是相关强度图像G(p，q)的强度峰值的示图；图8是用于解释相关强度图像G(p，q)的示图；图9是用于解释图1所示的图像匹配系统的操作的流程图；图10是根据本专利技术第二实施方式的图像匹配系统的功能块图；图11A和11B是用于解释图10所示的位置相关单元的操作的示图； 图12A和12B是用于解释相似度生成单元的操作的示图；图13A-13C是用于解释图10所示的相似度生成单元的操作的示图；图14是用于解释图10所示的图像匹配系统的操作的示图；图15A-15C是用于解释根据本专利技术第三实施方式的图像匹配系统的操作的示图；以及图16是用于解释根据本专利技术第三实施方式的图像匹配系统的操作的流程图。具体实施例方式图1是根据本专利技术第一实施方式的图像匹配系统的类似硬件的功能块图。例如图1所示的该实施方式的图像匹配系统(信息处理设备)1具有图像输入部分11、存储器12、转换处理单元13、抽取处理单元14、快速傅立叶变换(FFT)处理单元15、中央处理单元(CPU)16以及操作处理单元17。例如，图像输入部分11连接至存储器12。存储器12、转换处理单元13、抽取处理单元14、FFT处理单元15和CPU处理单元16通过总线BS连接。图像输入部分11是用于从外界接受图像输入的输入部分。例如，图像输入部分11接受登记的图像AIM和要与该登记的图像AIM相比较的图像(也称为“匹配图像RIM”)作为输入。存储器12存储例如从其图像输入部分输入的图像。另外，存储器12例如存储登记的图像AIM、匹配的图像RIM、程序PRG等等，如图1所示。程序PRG由例如CPU16运行，并包括用于实现与本专利技术的转换处理、相关处理、匹配处理等相关的程序。转换处理单元13在CPU16的控制下执行将在以后解释的图像转换处理，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于匹配第一图像和第二图像的图像匹配方法，包括：第一步骤，根据距离所述第一图像和第二图像的每一个中的参考位置的距离以及由穿过所述参考位置的直线与包括所述参考位置的参考轴所形成的夹角来进行图像转换处理，并在由所述距离和所述角度限定 的二维空间中生成第一转换图像和第二转换图像；以及第二步骤，根据沿着在所述第一步骤中所生成的第一转换图像和第二转换图像中的第一方向和与所述第一方向正交的第二方向的多个不同的相对位置处的相关处理结果，进行所述第一图像对所述第二图像的匹配 处理。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭塚健，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]