一种压电机脚垫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压电机脚垫装置，包括安装平台、拨盘、直线驱动机构、滑块和用于抓取脚垫的抓杆，安装平台上开有圆槽，拨盘置于圆槽内并与圆槽转动配合，圆槽槽底设有呈“十”字型的滑槽，滑块为四个，各滑块分别滑动配合于滑槽，拨盘上开有呈发散状的四个长槽，各滑块顶端凸出有滑动销，滑动销分别与长槽滑动配合，各滑块底端固定连接抓杆；直线驱动机构与拨盘驱动相连，并用于驱使拨盘在圆槽内转动。本实用新型专利技术能使四个脚垫同时快速压入电机。本实用新型专利技术能使四个脚垫同时快速压入电机。本实用新型专利技术能使四个脚垫同时快速压入电机。

A foot pad device of piezoelectric motor

【技术实现步骤摘要】
一种压电机脚垫装置


[0001]本技术涉及电机的生产制造技术，具体来说涉及一种压电机脚垫装置。

技术介绍

[0002]电机脚垫，安装在电机外壳主体底部，当电机刚性连接到安装平台上时，脚垫可以吸收电机运作时的震动，避免电机的震动影响到安装平台，而且脚垫可以自适应受力，使电机更容易固定在安装平台。
[0003]然而，现有的脚垫安装方式，是采用人工手动压入，效率较为低下，也有采用工装夹具后自动压入的方式，然而，由于电机一般需要在其四个边角处安装脚垫，因此需要分四次进行脚垫安装操作，效率仍较低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种压电机脚垫装置，能使四个脚垫同时快速压入电机。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种压电机脚垫装置，包括安装平台、拨盘、直线驱动机构、滑块和用于抓取脚垫的抓杆，安装平台上开有圆槽，拨盘置于圆槽内并与圆槽转动配合，圆槽槽底设有呈“十”字型的滑槽，滑块为四个，各滑块分别滑动配合于滑槽，拨盘上开有呈发散状的四个长槽，各滑块顶端凸出有滑动销，滑动销分别与长槽滑动配合，各滑块底端固定连接抓杆；直线驱动机构与拨盘驱动相连，并用于驱使拨盘在圆槽内转动。
[0007]优选地，拨盘中央开有圆孔，安装平台上凸设有限位扣，限位扣扣合于圆孔并与圆孔内缘滑动配合。
[0008]优选地，拨盘一侧伸出有把手，安装台上开有供把手往复移动的活动槽，所述直线驱动机构与把手驱动相连。
[0009]优选地，安装平台底部安装有用于对电机限位的限位板，限位板上开有限位孔，限位孔底端安装有缓冲垫圈。
[0010]优选地，抓杆包括杆体、限位块和插柱，杆体顶端与滑块固定连接，限位块固定连接于杆体底端，插柱由限位块的底部伸出；所述安装平台与一升降机构连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术通过直线驱动机构带动拨盘转动，从而在长槽与滑槽的相互角度错位作用下，使滑动销在长槽的驱使下，带动滑块在滑槽中滑动，从而实现四个滑块的张开或收拢动作，进而实现抓杆的同时张开和收拢动作，而在收拢时，被抓附在抓杆上的脚垫，则可自动、同时、快速压入电机主体，以高效完成电机脚垫的压入安装，而且该压入方式受力均衡，稳定性好。
附图说明
[0013]图1为本技术压电机脚垫装置的结构示意图之一；
[0014]图2为本技术压电机脚垫装置的结构示意图之二(省去一个脚垫)。
[0015]图中：1、安装平台；11、圆槽；12、滑槽；13、限位扣；14、活动槽；2、拨盘；21、长槽；22、圆孔；23、把手；3、直线驱动机构；4、滑块；41、滑动销；5、抓杆；51、杆体；52、限位块；53、插柱；6、限位板；61、限位孔；62、缓冲垫圈；7、升降机构；8、脚垫。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]如图1
‑
2所示的一种压电机脚垫装置，包括安装平台1、拨盘2、直线驱动机构3、滑块4和用于抓取脚垫8的抓杆5，安装平台1上开有圆槽11，拨盘2置于圆槽11内并与圆槽11转动配合，圆槽11槽底设有呈“十”字型的滑槽12，滑块4为四个，各滑块4分别滑动配合于滑槽12，拨盘2上开有呈发散状的四个长槽21，各滑块4顶端凸出有滑动销41，滑动销41分别与长槽21滑动配合，各滑块4底端固定连接抓杆5；直线驱动机构3与拨盘2驱动相连，并用于驱使拨盘2在圆槽11内转动。
[0018]通过直线驱动机构3带动拨盘2转动，从而在长槽21与滑槽12的相互角度错位作用下，使滑动销41在长槽21的驱使下，带动滑块4在滑槽12中滑动，从而实现四个滑块4的张开或收拢动作，进而实现抓杆5的同时张开和收拢动作，而在收拢时，被抓附在抓杆5上的脚垫8，则可自动、同时、快速压入电机主体，以高效完成电机脚垫8的压入安装，而且该压入方式受力均衡，稳定性好。其中，直线驱动机构3可采用气缸实现直线运动的驱动力，直线驱动机构3可固定安装在安装平台1伸出的支架上。
[0019]为使拨盘2的运转更顺畅，防止拨盘2与安装平台1摩擦力过大，拨盘2中央开有圆孔22，安装平台1上凸设有限位扣13，限位扣13扣合于圆孔22并与圆孔22内缘滑动配合，如此拨盘2的转动能更稳定；当然，还可在拨盘2上盖合压盖，用于进一步限位拨盘2。更进一步，本实施例的拨盘2一侧伸出有把手23，安装台上开有供把手23往复移动的活动槽14，所述直线驱动机构3与把手23驱动相连，具体可采用铰接方式，如此，拨盘2将在一侧被直线驱动机构3带动，以更省力地推动拨盘2转动。
[0020]本实施例的安装平台1底部安装有用于对电机限位的限位板6，限位板6上开有限位孔61，限位孔61底端安装有缓冲垫圈62。如此，电机可预先被限位在限位孔61中，以更好地与各脚垫8对位，缓冲垫圈62可增强电机位置的适应能力。
[0021]本实施例的抓杆5包括杆体51、限位块52和插柱53，杆体51顶端与滑块4固定连接，限位块52固定连接于杆体51底端，插柱53由限位块52的底部伸出；所述安装平台1与一升降机构7连接。脚垫8先被插柱53插入固定，再被限位孔61限位，以在压入电机主体使，限位孔61能够提供足够的脚垫8限制作用力。压入完成后，可利用升降机构7，整体升起安装平台1和抓杆5，以使插柱53脱离脚垫8，完成脚垫8压入。升降机构7可采用气缸来提供升降移动动力。
[0022]本技术的实施方式不限于此，按照本技术的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想且不冲突的前提
下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本技术权利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压电机脚垫装置，其特征在于，包括安装平台、拨盘、直线驱动机构、滑块和用于抓取脚垫的抓杆，安装平台上开有圆槽，拨盘置于圆槽内并与圆槽转动配合，圆槽槽底设有呈“十”字型的滑槽，滑块为四个，各滑块分别滑动配合于滑槽，拨盘上开有呈发散状的四个长槽，各滑块顶端凸出有滑动销，滑动销分别与长槽滑动配合，各滑块底端固定连接抓杆；直线驱动机构与拨盘驱动相连，并用于驱使拨盘在圆槽内转动。2.根据权利要求1所述的压电机脚垫装置，其特征在于，拨盘中央开有圆孔，安装平台上凸设有限位扣，限位扣扣合于圆孔并与圆孔内缘滑动配合。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚牧，钟华静，黄伟峻，
申请(专利权)人：广东先导嘉能智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：