本发明专利技术公开了一种电机外壳的打磨及组装机构，属于电机加工领域，包括固定板，所述固定板共设置有两个，且两个固定板独立固定安装，所述固定板的一侧固定安装有两个固定导轨，固定导轨上套装有运载滑块，运载滑块和固定导轨滑动连接，运载滑块的一侧固定安装有载物台，固定板的一侧固定安装有两个侧壁轴座，侧壁轴座的一侧安装有运载轮盘，压合臂的一端设置有张开块，锁紧铰接块的另一端设置有曲线槽，所述延伸架的侧壁上固定安装有锁紧气缸，锁紧气缸的输出端设置有输出杆，输出杆的一端设置有竖向平移杆，竖向平移杆的一侧设置有两个推进柱，推进柱穿插在曲线槽的内侧，推进柱和曲线槽滑动连接。本发明专利技术便于上下料。本发明专利技术便于上下料。本发明专利技术便于上下料。
【技术实现步骤摘要】
一种电机外壳的打磨及组装机构
[0001]本专利技术涉及电机的加工领域，特别涉及一种电机外壳的打磨及组装机构。
技术介绍
[0002]电机的外壳上有散热的翅片，这些翅片在生产的时候会有很多的毛刺和飞边，从而这些毛刺和飞边需要工作人员手动剔除，由于电机外壳的体积和重量都比较大，因此上下料的时候就比较麻烦。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机外壳的打磨及组装机构，该装置在使用的时候，把待处理的电机外壳放在扭转台顶端的橡胶条里，然后升降组件带动扭转台升起来，并且扭转台还可以提高齿轮盘调换角度，打磨机间接地带动打磨头旋转，插入翅片间隙中进行打磨。电机外壳每升降一次，翅片间隙就会被从上至下打磨一次，电机外壳每调换一次角度，另一个翅片间隙就被打磨一次，实现了自动打磨毛刺的功能。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种电机外壳的打磨及组装机构，其特征在于：包括固定板，固定板共设置有两个，且两个固定板独立固定安装，固定板的一侧固定安装有两个固定导轨，两个固定导轨相互平行且每个固定导轨的相对两端分别连接两个固定板，每个固定导轨上套装有运载滑块，运载滑块和固定导轨滑动连接，运载滑块的一侧固定安装有载物台，载物台的上下两端分别固定于两个运载滑块上，每个固定板的一侧固定安装有侧壁轴座，侧壁轴座的一侧安装有运载轮盘，运载轮盘和侧壁轴座旋转连接，两个运载轮盘之间通过运载皮带套设连接，其中一个侧壁轴座的侧壁上固定安装有运载电机，运载电机的输出端和对应的运载轮盘的侧壁固定连接，运载皮带和载物台之间通过连接块连接，载物台的一侧设置有延伸架，延伸架和载物台的侧壁之间通过连接臂连接，延伸架的上下两侧分别安装有锁紧铰接块，每个锁紧铰接块的内侧安装有压合臂，压合臂的中部和锁紧铰接块旋转连接，压合臂的一端设置有张开块，压合臂邻近载物台的一端设置有曲线槽，延伸架的中部凸设有横梁，横梁的侧壁上固定安装有锁紧气缸，锁紧气缸的输出端设置有输出杆，输出杆的一端设置有竖向平移杆，竖向平移杆的上下两端分别设置有推进柱，两个推进柱分别穿插在两个压合臂的曲线槽的内侧，推进柱和曲线槽滑动连接，两个弧形槽之间的距离沿朝向载物台的方向逐渐减小。
[0005]在其中一个实施方式中，固定板的一侧设置有升降组件，升降组件包括基台，基台固定安装，基台的顶端固定安装有两个承重轴座，每个承重轴座上铰接安装有第一导杆，第一导杆的底端设置有穿插在承重轴座内侧的圆杆，第一导杆和承重轴座旋转连接，其中呢一个承重轴座的另一侧固定安装有减速电机，减速电机的输出端和对应的第一导杆端头的圆杆固定连接，每个第一导杆的上端铰接有第二导杆，第二导杆的底端和第一导杆顶端铰接，基台的上方设置有升降板块，升降板块的底端固定安装有两个活动铰接块，两个第二导杆的顶端分别和两个活动铰接块铰接。
[0006]在其中一个实施方式中，基台的顶端设置有管体，管体的顶端安装有杆体，杆体的底端穿插在管体的内侧，杆体和管体滑动连接，管体和杆体的外侧设置有复位弹簧，复位弹簧的顶端和升降板块的底面固定连接，复位弹簧的底端和基台的顶面固定连接。
[0007]在其中一个实施方式中，升降板块的顶端设置有换位轴承，换位轴承的外环和升降板块固定连接，换位轴承的内环内固定安装有换位柱，换位柱的中部固定安装有从动轮盘，从动轮盘的一侧设置有动力轮盘，动力轮盘和从动轮盘之间通过扭转皮带套设连接，动力轮盘安装在伺服电机的输出端上，伺服电机和升降板块的侧壁固定连接，换位柱的顶端设置有扭转台，扭转台的顶端设置有弧形的橡胶条，橡胶条的顶端设置有电机壳体，扭转台上还设置有夹紧机械手，用于夹紧电机壳体。
[0008]在其中一个实施方式中，升降组件的上方设置有磨辊组件，磨辊组件包括矩形的吊顶框，吊顶框固定安装，吊顶框的内侧固定安装有环形槽架，环形槽架的环槽内侧插设有弧面竖立板，弧面竖立板和环形槽架滑动连接，弧面竖立板上设置有翻边，翻边滑动贴合环形槽架的顶面，弧面竖立板的底端连接有活动板块，活动板块的一侧安装有动力柱和打磨柱，动力柱和打磨柱均与活动板块旋转连接，动力柱和打磨柱之间通过打磨皮带套设连接，打磨柱的端部设置有打磨头，吊顶框的底端固定安装有打磨电机，打磨电机的输出端安装有第一万向节，第一万向节的一侧设置有连接柱，连接柱的端头设置有第二万向节，第二万向节穿过活动板块的侧壁，以与动力柱传动连接。
[0009]在其中一个实施方式中，吊顶框的顶端安装有架桥，架桥的顶端设置有步进电机，步进电机的输出端安装有旋转盘，旋转盘上设置有槽口架，弧面竖立板的顶端设置有推进圆杆，推进圆杆穿插在槽口架的槽口内侧，推进圆杆和槽口架滑动连接，槽口为长条形，旋转盘位于环形槽架的上方，旋转盘的中轴线与环形槽架的中轴线共线。
[0010]在其中一个实施方式中，磨辊组件的一侧设置有夹合组件，夹合组件用于将两半的电机外壳合并定位于一起，夹合组件包括装填台，装填台固定安装，装填台处于升降组件远离延伸架的一侧，装填台的顶端设置有装填轴承座，装填轴承座的外环和装填台固定连接，装填轴承座的内环中固定安装有立柱，立柱的中部固定安装有齿轮盘，齿轮盘的一侧设置有减速齿轮，齿轮盘和减速齿轮相互啮合，减速齿轮安装在动力电机的输出端上，动力电机和装填台的侧壁固定连接。
[0011]在其中一个实施方式中，立柱的顶端设置有横杆，横杆上套装有两个弧形夹板，弧形夹板上设置有和横杆相匹配的开孔，弧形夹板和横杆滑动连接，两个弧形夹板上均设置有半弧夹槽，且弧形夹板的侧壁上设置有双头气缸，双头气缸的两个输出端分别与两个弧形夹板的侧壁固定连接。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]其一，该装置在使用的时候，把待处理的电机外壳放在扭转台顶端的橡胶条里，然后升降组件带动扭转台升起来，并且扭转台还可以提高齿轮盘调换角度，打磨机间接地带动打磨头旋转，电机外壳每升降一次，翅片间隙就会被从上至下打磨一次，电机外壳每调换一次角度，另一个翅片间隙就被打磨一次，实现了自动打磨毛刺的功能。
[0014]其二，载物台和延伸架捏取电机外壳放在夹合组件，两半的电机外壳分别放在半弧夹槽里，然后双头气缸带动两个弧形夹板合拢在一起，利用机械手臂，操作上螺丝，实现了自动定位的功能。
附图说明
[0015]图1为电机外壳的打磨及组装机构正视的示意图。
[0016]图2为电机外壳的打磨及组装机构侧视的示意图。
[0017]图3为电机外壳的打磨及组装机构载物台的示意图。
[0018]图4为电机外壳的打磨及组装机构剖视的示意图。
[0019]图5为电机外壳的打磨及组装机构升降组件的示意图。
[0020]图6为电机外壳的打磨及组装机构升降组件第二视角的示意图。
[0021]图7为电机外壳的打磨及组装机构磨辊组件的示意图。
[0022]图8为电机外壳的打磨及组装机构夹合组件的示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]固定板1，固定导轨2，运载滑块3，侧壁轴座4，运载本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机外壳的打磨及组装机构，其特征在于：包括固定板(1)，固定板(1)共设置有两个，且两个固定板(1)独立固定安装，固定板(1)的一侧固定安装有两个固定导轨(2)，两个固定导轨相互平行且每个固定导轨的相对两端分别连接两个固定板，每个固定导轨(2)上套装有运载滑块(3)，运载滑块(3)和固定导轨(2)滑动连接，运载滑块(3)的一侧固定安装有载物台(8)，载物台的上下两端分别固定于两个运载滑块上，每个固定板(1)的一侧固定安装有侧壁轴座(4)，侧壁轴座(4)的一侧安装有运载轮盘(5)，运载轮盘(5)和侧壁轴座(4)旋转连接，两个运载轮盘(5)之间通过运载皮带(6)套设连接，其中一个侧壁轴座(4)的侧壁上固定安装有运载电机(7)，运载电机(7)的输出端和对应的运载轮盘(5)的侧壁固定连接，运载皮带(6)和载物台(8)之间通过连接块连接，载物台(8)的一侧设置有延伸架(801)，延伸架(801)和载物台(8)的侧壁之间通过连接臂(802)连接，延伸架(801)的上下两侧分别安装有锁紧铰接块(803)，每个锁紧铰接块(803)的内侧安装有压合臂(804)，压合臂(804)的中部和锁紧铰接块(803)旋转连接，压合臂(804)的一端设置有张开块(806)，压合臂邻近载物台的一端设置有曲线槽(805)，延伸架(801)的中部凸设有横梁，横梁的侧壁上固定安装有锁紧气缸(807)，锁紧气缸(807)的输出端设置有输出杆(808)，输出杆(808)的一端设置有竖向平移杆(809)，竖向平移杆(809)的上下两端分别设置有推进柱(810)，两个推进柱(810)分别穿插在两个压合臂的曲线槽(805)的内侧，推进柱(810)和曲线槽(805)滑动连接，两个弧形槽之间的距离沿朝向载物台的方向逐渐减小。2.根据权利要求1所述的一种电机外壳的打磨及组装机构，其特征在于：固定板(1)的一侧设置有升降组件(9)，升降组件(9)包括基台(901)，基台(901)固定安装，基台(901)的顶端固定安装有两个承重轴座(904)，每个承重轴座(904)上铰接安装有第一导杆(905)，第一导杆(905)的底端设置有穿插在承重轴座(904)内侧的圆杆，第一导杆(905)和承重轴座(904)旋转连接，其中呢一个承重轴座(904)的另一侧固定安装有减速电机(908)，减速电机(908)的输出端和对应的第一导杆(905)端头的圆杆固定连接，每个第一导杆(905)的上端铰接有第二导杆(906)，第二导杆(906)的底端和第一导杆(905)顶端铰接，基台(901)的上方设置有升降板块(902)，升降板块(902)的底端固定安装有两个活动铰接块(907)，两个第二导杆(906)的顶端分别和两个活动铰接块(907)铰接。3.根据权利要求2所述的一种电机外壳的打磨及组装机构，其特征在于：基台(901)的顶端设置有管体(909)，管体(909)的顶端安装有杆体(910)，杆体(910)的底端穿插在管体(909)的内侧，杆体(910)和管体(909)滑动连接，管体(909)和杆体(910)的外侧设置有复位弹簧(911)，复位弹簧(911)的顶端和升降板块(902)的底面固定连接，复位弹簧(911)的底端和基台(901)的顶面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种电机外壳的打磨及组装机构，其特征在于：升降板块(902)的顶端设置有换位轴承(914)，换位轴承(914)的外环和升降板块(902)固定连接，换位轴承(914)的内环内固定安装有换位柱(915)，换位柱(915)的中部固定安装有从动轮盘(916)，从动轮盘(916)的一侧设置有动力轮盘(918)，动力轮盘(918)和从动轮盘(916)之间通过扭转皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽杰，
申请(专利权)人：杨泽杰，
类型：发明
国别省市：
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