【技术实现步骤摘要】
本专利技术为一种头戴式立体视觉手势识别装置,属于计算机视觉与人机交互
,用于穿戴计算机的手势交互。
技术介绍
穿戴计算机的各种输入装置,比如键盘、鼠标、写字板等,都穿戴在人身上,比如腰部、胸部、肩部、手臂等部位。这些输入装置对于穿戴者来说,比较累赘,因此,人们在大力研发手势识别技术,以解决人和计算机之间的自然交互。目前,已有各种不同的装置和技术用来解决穿戴条件下的手势识别问题,主要可以分为二大类。第一类是基于数据手套的手势识别装置,如,澳大利亚的“Tinmith-Hand”。但该类装置体积大,需要佩戴数据手套,没有完全把人手解放出来。第二类是基于计算机视觉的手势识别装置,该类装置使用一个普通的CCD或CMOS摄像头,具有体积小、价格便宜和功耗较低的特点。如,日本国家工业科学技术研究院智能系统研究所研发的单目穿戴视觉系统“Weavy”,美国加州大学HRL实验室研制的穿戴视觉系统“SNAP&TELL”。已有这类装置的主要不足是(1)采用单个摄像机,获取的信息有限,容易受到环境光线和复杂背景的影响;(2)摄像头方向固定,只能面向前方,识别手势时 ...
【技术保护点】
一种头戴式立体视觉手势识别装置,其特征在于:该装置由立体视觉成像头[1]、立体视觉板[2]、头戴显示器[3]和穿戴计算机[4]组成;立体视觉成像头[1]由两个或两个以上的微型摄像机[8]组成,可以获取人手的立体图像对;立体视觉板[2]以视频速度计算稠密视差图(深度图),并将稠密视差图(深度图)和灰度图像(或彩色图像)以视频速度传输到穿戴计算机[4],穿戴计算机[4]完成人手跟踪和手势识别,并将识别和控制结果显示在头戴显示器[3]上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:贾云得,柳阳,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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