物料调节装置及智能散料输送系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术为物料调节装置及智能散料输送系统，属于物料传输领域，是针对物料落入点偏移而导致跑偏的缺陷所提出，物料调节装置包括：机壳，在机壳的上下分别设有入料口和出料口，在机壳内部设置有摆筒，其套设在入料口外周，在机壳的外部安装有与摆筒连接的电机，使摆筒在机壳内产生不同幅度的水平左右摆动。该系统包括：物料调节装置、传送装置、检测装置和控制装置，物料调节装置安装在传送装置上方，检测装置安装在传送装置下方，检测装置将检测到的信号反馈给控制装置，控制装置根据检测装置反馈的信号改变物料在传送装置上的落料位置。本实用新型专利技术可在不停机的过程中进行偏移调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
物料调节装置及智能散料输送系统

：
[0001]本技术属于物料传输
，具体涉及物料调节装置及智能散料输送系统。

技术介绍
：
[0002]散装物在长距离的输送过程中，最常使用的输送系统就是带式输送机，而带式输送机作为流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备因其具有输送能力强、输送距离远、结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作等优点，而被广泛应用。但是，在现有散料输送系统中，当散料在转运时，由于受到散料的料量不同、转运时的落差不同、转角不同、输送的初始速度不同等因素，散料落在下级带式输送机上的落点不同，通常物料下落处常常偏离下级带式输送机的中心，因物料的冲击会导致带式输送机在空载运行不跑偏，而输送物料时，即负载时带式输送机跑偏的情况。而这种物料的冲击会使下级带式输送机跑偏，导致带式输送机跑偏启动，从而引起整个输送系统所有设备停机。针对该问题，常规的处理方法主要是先取消或放大带式输送机的跑偏信号连锁状态，或人工在现场进行监测。采用的调整手段是根据实际运行情况，人为在下级入口处增加挡板来调整料流，若出现来料量波动，则也不能满足带式输送机平稳运行的基本要求。

技术实现思路
：
[0003]本技术为克服现有散料流在下料时因落入点偏移带式输送机中心而导致下级带式输送机跑偏的缺陷，提供了物料调节装置及智能散料输送系统，该输送系统通过应用该调整装置，可实时动态控制散料流下落的位置，从而避免带式输送机跑偏情况的发生。
[0004]本技术采用的技术方案在于：物料调节装置，包括：机壳，所述机壳为两端小中间大的鼓型空心壳体，在机壳的上下端面分别开设有与机壳内部连通的入料口和出料口，在机壳内部设置有摆筒，所述摆筒为两端开口的筒体，其套设在入料口的外周，且摆筒转动安装在机壳的内壁上，在机壳的外部安装有电机，所述电机的输出轴与摆筒连接，使摆筒在机壳内产生不同幅度的水平左右摆动。
[0005]优选地，所述机壳的出料口下方安装有落料管。
[0006]优选地，所述摆筒的顶部开口大于其底部开口。
[0007]智能散料输送系统，包括：物料调节装置、传送装置、检测装置和控制装置，所述物料调节装置安装在传送装置上方，用来调节从物料调节装置内排出的散料在传送装置上的落料位置，所述检测装置安装在传送装置下方，位于物料运行方向且远离物料落料点的位置，用来检测下落的物料在传送装置上的位置，所述检测装置将检测到的信号反馈给控制装置，控制装置根据检测装置反馈的信号改变从物料调节装置内排出的物料在传送装置上的落料位置。
[0008]优选地，所述物料调节装置包括：机壳，所述机壳为两端小中间大的鼓型空心壳体，在机壳的上下端面分别开设有与机壳内部连通的入料口和出料口，在机壳内部设置有
摆筒，所述摆筒为两端开口的筒体，其套设在入料口的外周，且摆筒转动安装在机壳的内壁上，在机壳的外部安装有电机，所述电机的输出轴与摆筒连接，使摆筒在机壳内产生不同幅度的水平左右摆动。
[0009]优选地，所述传送装置为带式输送机，带式输送机包括环形设置的传输胶带和用来支撑传输胶带的托辊组，所述托辊组为多组，其沿输送方向间隔设置在传输胶带的下方，用来承托输送中的传输胶带。
[0010]优选地，所述检测装置包括多个检测托辊组和传感器，每个检测托辊组的纵截面整体呈弧形，检测托辊组并排安装在连接架上，且在检测托辊组两侧的底部与连接架之间分别设有传感器，所述传感器与控制装置连通。
[0011]优选地，每组检测托辊组包括多个托辊和托辊架，每个托辊转动安装在一个托辊架上，多个托辊311并列设置在连接架33上，且位于两侧托辊311的安装轴线高于中间托辊的安装轴线，位于两侧的每个托辊架通过传感器32固定在连接架33上，且位于中间的每个托辊架312直接固定在连接架33上。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术设计的物料调节装置，通过电机驱动摆筒进行摆动，使物料从物料调节装置内排出时，可实现不同的落料位置。
[0014]2、本技术设计的散料输送系统，通过对落料点与带式输送机中心的偏差量分析计算后，将偏差信息传输给控制装置，控制装置对物料调节装置中的电机提出转动角度的指令，确定摆动装置需要摆动的角度，可在输送线不停机的情况物料调节装置内摆筒的角度，同时对比反馈物料的落料点与带式输送机中心的偏差量，直至偏差量在符合的范围内，从而达到适时纠正物料落点偏差对带式输送机造成跑偏的目的。
[0015]3、本技术适用范围广，对不同物料、不同转运高度、不同物料的速度、不同物料的冲击角度均可实现调偏，不会由于空载偏差影响物料调偏，也不会由于物料的冲击影响物料调偏。
附图说明：
[0016]图1为本技术中物料调节装置的结构示意图；
[0017]图2为图1的俯视图；
[0018]图3为图1的侧视图；
[0019]图4为摆筒在机壳内的三种状态图；
[0020]图5为智能散料输送系统的三维示意图；
[0021]图6为图5的主视图；
[0022]图7为托辊组的结构示意图；
[0023]图8为本技术中检测装置的三维示意图；
[0024]图9为图8的主视图；
[0025]图10为图8的俯视图；
[0026]图11为检测装置安装在传送装置上的结构示意图；
[0027]图12为控制装置的工作流程图；
[0028]图13为散料从中心位置投入物料调节装置的结构示意图，其中a主视图，b为俯视
图；
[0029]图14为散料从偏右侧位置投入物料调节装置的结构示意图，其中a主视图，b为俯视图；
[0030]图15为摆筒在图14情况下的调节示意图，其中a主视图，b为俯视图；
[0031]图16为散料从偏左侧位置投入物料调节装置的结构示意图，其中a主视图，b为俯视图；
[0032]图17为摆筒在图16情况下的调节示意图，其中a主视图，b为俯视图；
[0033]图18为系统的控制流程图；
[0034]其中：1物料调节装置、11机壳、111入料口、112出料口、12摆筒、13电机、14 落料管、15导料槽、2传送装置、21传输胶带、22托辊组、3检测装置、31检测托辊组、 311托辊、312托辊架、32传感器、33连接架、4控制装置。
具体实施方式：
[0035]实施例1
[0036]如图1至图4所示，本技术为物料调节装置，包括：机壳11，在机壳11的上下端面分别开设有与机壳11内部连通的入料口111和出料口112，在机壳11内部设置有摆筒12，所述摆筒12为两端开口的筒体，且顶部开口大于其底部开口，其套设在入料口111 的外周，且摆筒12转动安装在机壳11的内壁上。为了方便摆筒12的摆动，所述机壳11 优选为两端小中间大的鼓型空心壳体。在机壳11的外部设有电机13，所述电机13为减速伺服电机，电机13通过支座安装在机壳11的外侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料调节装置，包括：机壳(11)，所述机壳(11)为两端小中间大的鼓型空心壳体，在机壳(11)的上下端面分别开设有与机壳(11)内部连通的入料口(111)和出料口(112)，其特征在于，在机壳(11)内部设置有摆筒(12)，所述摆筒(12)为两端开口的筒体，其套设在入料口(111)的外周，且摆筒(12)转动安装在机壳(11)的内壁上，在机壳(11)的外部安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴与摆筒(12)连接，使摆筒(12)在机壳(11)内产生不同幅度的水平左右摆动。2.如权利要求1所述的物料调节装置，其特征在于：所述机壳(11)的出料口(112)下方安装有落料管(14)。3.如权利要求1或2所述的物料调节装置，其特征在于：所述摆筒(12)的顶部开口大于其底部开口。4.智能散料输送系统，其特征在于，包括：物料调节装置(1)、传送装置(2)、检测装置(3)和控制装置(4)，所述物料调节装置(1)安装在传送装置(2)上方，用来调节从物料调节装置(1)内排出的散料在传送装置(2)上的落料位置，所述检测装置(3)安装在传送装置(2)下方，位于物料运行方向且远离物料落料点的位置，用来检测下落的物料在传送装置(2)上的位置，所述检测装置(3)将检测到的信号反馈给控制装置(4)，控制装置(4)根据检测装置(3)反馈的信号改变从物料调节装置(1)内排出的物料在传送装置(2)上的落料位置，所述物料调节装置(1)为权利要求1
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3所述的物料调节装置。5.如权利要求4所述的智能散料输送系统，其特征在于：所述物料调节装置(1)，包括：机壳(11)，所述机壳(11)为两端小中间大的鼓型空心壳体，在机壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文君，
申请(专利权)人：哈尔滨和泰电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：