特定被摄体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种特定被摄体检测装置。对于在图像中的某个注目区域内是否包含人物的面部的判断处理，可实现高速化及高精确度化。本发明专利技术的特定被摄体检测装置不是像以往那样根据一个阈值将注目区域的特征量与判断值对应，而是通过采用一览表等对每个特征量与判断值分别独立对应。因此，判断值和特征量的对应关系更为准确，可以实现处理的高精度化。另外，在以往为了保证判断的精确度而多次反复进行判断，根据其综合结果进行最终判断，而本发明专利技术由于提高了一次处理的精确度，可减少反复的次数，实现高速化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应用在从所拍摄的图像中检测出在该图像中所包含的人物、动物及物体等的特定的被摄体或被摄体的一部分的装置及方法等中的有效的技术。
技术介绍
作为以往的技术，有从所拍摄的图像中检测出在该图像中所包含的人物、动物及物体等的特定的被摄体或被摄体的一部分的技术。作为这样的以往技术的例子，有从所拍摄的图像中检测出人物的面部的技术(参照非专利文件1)。在非专利文件1中，使特定的矩形(以下称为「面部判断矩形」)在成为处理对象的图像内移动，判断在各移动地点的面部判断矩形内(以下称为「注目区域」)是否包含人物的面部。图14为表示面部判断矩形的例子(面部判断矩形P1)图。结合图14对采用了面部判断矩形P1的人物的面部的检测处理进行说明。面部判断矩形P1在其矩形内包含多个其他的矩形(以下称为「第一矩形」，「第二矩形」)P2、P3。第一矩形P2、第二矩形P3被分别配置在面部判断矩形P1内的规定的位置上。在一个面部判断矩形P1内分别配置有一个以上的第一矩形P2和第二矩形P3。在面部的检测处理中，计算出被各注目区域的第一矩形P2及第二矩形P3分别所包围的区域(以下分别称为「第一特征区域」，「第二特征区域」)的特征量。所谓第一特征区域及第二特征区域的特征量，例如是表示各区域内的像素值的平均值。接下来，计算出第一特征区域的特征量La和第二特征区域的特征量Lb的差量。然后，根据该差量值是否大于预先设定的阈值α，来判断在注目区域内是否包含人物的面部。通过采用了样品图像的学习来求得阈值α。在实际的处理中，此种面部判断矩形对所准备的多个图形分别实施判断。在各图形中，第一矩形P2和第二矩形P3的数量及位置分别不同。这样，以各自的判断结果为基准，对在注目区域内是否包含人物的面部进行最终判断。另外，在专利文件1中也采用这样通过对第一特征区域和第二特征区域的特征量计算出差量来检测人物的面部的技术。专利文件1特开2000-123148非专利文件1Paul Viola，Michael Jones，“Robust Real-time Object Detection”，SECOND INTERNATIONAL WORKSHOP ONSTATISTICAL AND COMPUTATIONAL THEORIES OF VISION-MODELING，LEARNING，COMPUTING AND SAMPLING VANCOUVER CANADA，JULY13，2001. 图像的人物面部的检测，通过应用采用了上述那样的面部判断矩形P1的方法，提高了其精确度，但是，目前，检测图像中的人物的面部的处理，由于要在移动电话机等的技术规格不太高的装置中求得实时的动作，因而就要求提高处理速度。另外，也仍要求提高图像的人物的面部检测的精确度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述的问题，提供一种对在图像中的某个注目区域内是否包含人物的面部的判断处理中实现高速化及高精度化的装置等。〔第一方式〕为了解决上述问题，本专利技术采用如下的结构。本专利技术的第一方式为特定被摄体检测装置，其具有存储装置、计算装置及判断装置。存储装置用于存储对应多个各特征量所准备的各判断值。在以下所说的判断值，是指在判断装置的判断处理时所采用的值。所谓判断值，例如在通过计算装置计算出所对应的特征量的情况下，为表示在注目区域内包含特定的被摄体的可能性是大还是小的值。计算装置计算出注目区域内的特征量。在以下所说的注目区域，是指被判断是否包含特定的被摄体的区域。即，所谓注目区域，为表示成为特定被摄体检测装置的处理对象的区域。另外，所谓特征量，为根据注目区域所包含的像素的状态所决定的值。例如，为注目区域内的所有像素或一部分像素的像素值的平均值、合计值、离差等。判断装置在存储装置所存储的判断值中，以对应计算装置所计算出的特征量的判断值为基准，来判断在注目区域内是否包含特定的被摄体。例如，在对应所计算出的特征量的判断值为表示在注目区域内包含特定的被摄体的可能性大的值的情况下，判断装置就判断为在注目区域内包含特定的被摄体。在这样所构成的本专利技术的第一方式中，将在判断装置的判断处理所采用的判断值作为对应每个特征量的值存储到存储装置内。因此，和以往那样根据一个阈值来将特征量和判断值对应起来的情况相比，可以更准确地将判断值和特征量对应起来。因而，判断装置对于被给予的各特征量，可以更准确地判断在注目区域内是否包含特定的被摄体。该第一方式也可以进行以下那样的变形。即，第1变形方式具有参照对图像进行部分区域定义的区域图形信息的装置；根据上述区域图形信息，通过实施规定的运算来计算出上述图像的特征量的运算装置；将对多个样品图像所计算出的特征量和被计算出其特征量的图像所具有的属性的判断值组合存储的判断值存储装置；和根据对上述图像所计算出的特征量来判断该图像是否具有上述属性的判断装置。该第1变形方式，将对多个样品图像所计算出的特征量和被计算出其特征量的图像所具有的属性的判断值组合存储。例如，将对具有某个属性(特定被摄体的存在等)的样品图像所计算出的特征量和具有其属性的判断值进行存储。另一方面，将对不具有某个属性(特定被摄体的存在等)的样品图像所计算出的特征量和不具有其属性的判断值进行存储。对于多个样品图像，也可以事前将该特征量和判断值的组合存储到上述判断值存储装置内。对于多个样品图像，也可以求得上述特征量的次数分布。而且，也可以例如对具有某个属性(特定被摄体的存在等)的样品图像的次数在规定值以上的特征量的范围、将表示具有其属性的判断值进行存储。另外，也可以对不具有某个属性(特定被摄体的存在等)的样品图像的次数在规定值以上的特征量的范围、将表示不具有其属性的判断值进行存储。〔第二方式〕本专利技术的第二方式为特定被摄体检测装置，具有存储装置、计算装置第一判断装置、控制装置及第二判断装置。存储装置用于存储对应多个各特征量所准备的各判断值。存储装置所存储的判断值，也可以为两个值(例如“0”或“1”)，也可以为实数。在作为实数给予了判断值的情况下，与作为两个值所给予的情况相比，提高了第一判断装置及第二判断装置的判断处理的精确度。计算装置通过多个不同的计算处理计算出在同一注目区域内的特征量。该多个不同的计算处理，例如也可以为被计算出的值的种类为不同(例如平均值、合计值、离差)的处理，在实施计算处理上的输入也可以为不同(例如将与注目区域内的不同的部分区域有关的数据进行输入)的处理。另外，被计算的值的种类及计算处理的输入也可以为不同的处理。第一判断装置以对应计算装置所计算出的特征量的判断值为基准计算出得分，根据该得分来判断在注目区域内是否包含特定的被摄体。例如，通过将与被计算出的特征量相对应的多个判断值进行累积来计算出得分，该得分为表示在注目区域内包含特定的被摄体的可能性大的值的情况下(例如、在超过规定的阈值的情况下)，判断装置就判断为在注目区域内包含特定的被摄体。控制装置通过将由计算装置的不同计算处理所得到的多个特征量以组的形式给予第一判断装置，从第一判断装置取得为了得到最终判断的充分的数量的判断结果，因此，第一判断装置对于控制装置所给予的组所包含的多个特征量，从存储装置中分别读出所对应的判断值，根据这些判断值计算出得分，从而判断在注目区域内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特定被摄体检测装置，其特征在于，包括：　　　　存储对应多个特征量的各个特征量所准备的各个判断值的存储装置；　　　　从图像中计算出注目区域内的特征量的计算装置；和　　　　在所述存储装置所存储的判断值中，以对应由所述计算装置计算出的特征量的判断值为基准，判断在所述注目区域内是否包含特定的被摄体的判断装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：艾海舟，黄畅，武勃，劳世红，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，清华大学，
类型：发明
国别省市：JP[日本]