一种自动贴片上胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动贴片上胶装置，其包括：机架，晶环供料机构，晶片供料机构，晶片翻转机构，主工作台，设置在机台的中部，主工作台上设有装配台、机械手和点胶机构；成品放置机构，设置在机台的另一侧，用于放置已装配好的成品。使晶片和晶环的装配更高效，节约工时，而且能够精密控制出胶量，装配位置精确，可靠性、一致性高，装配成本低廉。装配成本低廉。装配成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴片上胶装置


[0001]本专利技术涉及装配机械领域，尤其涉及一种自动贴片上胶装置。

技术介绍

[0002]现有晶环和晶片采用人工装配，人工装配劳动强度大，效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种高效率的自动贴片上胶装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动贴片上胶装置，其包括：机架，机架的中部固定有机台；晶环供料机构，设置在机台的一侧，用于晶环的传递和进给；晶片供料机构，设置在机台的一侧，用于晶片的传递和进给；晶片翻转机构，设置在机台的一侧，用于晶片翻转，调节晶片的角度；主工作台，设置在机台的中部，主工作台上设有装配台、机械手和点胶机构；所述机械手的末端连接有第一手指夹持气缸，第一手指夹持气缸用于夹持晶片和晶环，所述机械手将晶片和晶环分别转送至装配台上进行装配；所述点胶机构用于晶片和晶环装配过程中的点胶；成品放置机构，设置在机台的另一侧，用于放置已装配好的成品。
[0005]进一步的，所述晶环供料机构包括料仓，料仓为圆柱形，料仓由第一旋转地基驱动做间歇性转动，所述料仓的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽，所述料仓的盘侧设有由升降驱动器做升降的拨杆，拨杆的端部伸入处于上料位的料槽内，升降驱动器带动拨杆间歇性上升，从而将料槽内的晶环逐个顶出。
[0006]进一步的，所述晶片供料机构包括供料旋转盘，供料旋转盘由第二旋转电机驱动旋转，所述供料旋转盘上放置有多个间隔设置的供料周转盒，晶片放置于供料周转盒上。
[0007]进一步的，所述晶片翻转机构包括旋转气缸和第二手指气缸，第二手指气缸固定于旋转气缸的输出端，第二手指气缸用于夹持晶片，旋转气缸用于调节晶片的角度。
[0008]进一步的，所述机械手上设有第一视觉相机，第一视觉相机用于捕捉晶片和晶环的相对位置，通过视觉系统反馈以调节晶片和晶环的相对位置。
[0009]进一步的，所述点胶机构上设有第二视觉相机，第二视觉相机用于捕捉点胶控制机构的出胶量，通过视觉系统反馈以调节出胶量。
[0010]进一步的，所述机台上还设有点胶控制机，用于控制点胶机构的出胶量。
[0011]进一步的，所述主工作台下方设有第三视觉相机，第三视觉相机用于监视晶片和晶环装配的相对位置，通过视觉系统反馈以保证装配精度。
[0012]进一步的，所述主工作台上具有两个间隔设置的装配台。
[0013]进一步的，所述点胶机构设置在横移模组上，横移模组驱动点胶机构在两个装配
台之间来回移动。
[0014]本专利技术采用以上技术方案，使晶片和晶环的装配更高效，节约工时，而且能够精密控制出胶量，装配位置精确，可靠性、一致性高，装配成本低廉。
附图说明
[0015]以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明；图1为本专利技术的立体图；图2为图1中的局部视图；图3为晶环供料机构的示意图；图4为晶片供料机构的示意图；图5为晶片翻转机构的示意图；图6为成品放置机构的示意图；图7为机械手的示意图；图8为点胶机构的示意图。
具体实施方式
[0016]如图1
‑
8所示，本专利技术一种自动贴片上胶装置，其包括：机架1，机架1分为上下两层，机架1下层放置电气控制元件等，机架1的中部固定有机台；晶环供料机构2，设置在机台的一侧，用于晶环的传递和进给；晶片供料机构3，设置在机台的一侧，用于晶片的传递和进给；晶片翻转机构4，设置在机台的一侧，用于晶片翻转，调节晶片的角度；主工作台5，设置在机台的中部，主工作台5上设有装配台6、机械手7和点胶机构8；所述机械手7的末端连接有第一手指夹持气缸，第一手指夹持气缸用于夹持晶片和晶环，所述机械手7将晶片和晶环分别转送至装配台6上进行装配；所述点胶机构8用于晶片和晶环装配过程中的点胶；成品放置机构9，设置在机台的另一侧，用于放置已装配好的成品。
[0017]机台的上方固定有显示器，通过操作软件设置点胶控制机的各种参数，通过操作软件控制各个机构的运动和位姿。
[0018]机架1的中部前方左侧安装有控制按钮；分为急停按钮、切换按钮、复位按钮、电源按钮；急停按钮控制设备的紧急停止；切换按钮切换设备处于自动模式、参数设定模式、人工返修模式；复位按钮控制设备各电机等复位到初始位置；电源按钮控制控制设备的电源输入。
[0019]机架1中部前方右侧安装有抽屉，抽屉内部安装有键盘、鼠标；通过鼠标和键盘操作控制设备的运行。
[0020]机架1上方安装有三色指示灯，用于指示设备的运行状态。
[0021]所述晶环供料机构2包括料仓21，料仓21为圆柱形，料仓21由第一旋转地基驱动做间歇性转动，所述料仓21的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽22，所述料仓21的盘侧设有由升降驱动器做升降的拨杆23，拨杆23的端部伸入处于上料位的料槽22内，升
降驱动器带动拨杆23间歇性上升，从而将料槽22内的晶环逐个顶出。
[0022]所述晶片供料机构3包括供料旋转盘31，供料旋转盘31由第二旋转电机驱动旋转，所述供料旋转盘31上放置有多个间隔设置的供料周转盒32，晶片放置于供料周转盒32上。
[0023]所述成品放置机构9包括成品旋转盘91，成品旋转盘91由第三旋转电机驱动旋转，所述成品旋转盘91上放置有多个间隔设置的成品周转盒92，晶片放置于成品周转盒92上。
[0024]供料周转盒32和成品周转盒92用的均是GEL
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PAK盒，GEL
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PAK盒是通讯行业常用的用于周转、储存、运输器件的防静电自吸附凝胶盒，直接使用GEL
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PAK盒作为上料、下料周转盘，不需要额外的周转盒和上料、下料工装，节约工时，避免周转过程中引入新的风险。
[0025]所述晶片翻转机构4包括旋转气缸41和第二手指气缸42，第二手指气缸42固定于旋转气缸41的输出端，第二手指气缸42用于夹持晶片，旋转气缸41用于调节晶片的角度。
[0026]本专利技术中采用视觉系统控制装配精度和出胶量，具体如下：所述机械手7上设有第一视觉相机71，第一视觉相机71用于捕捉晶片和晶环的相对位置，通过视觉系统反馈以调节晶片和晶环的相对位置。
[0027]所述点胶机构8上设有第二视觉相机，第二视觉相机用于捕捉点胶控制机构的出胶量，所述机台上还设有点胶控制机，用于控制点胶机构8的出胶量，通过视觉系统的图像识别和软件的闭环控制，通过电磁阀调节点胶控制机的进气压力精密控制胶针的出胶量。此外，通过点胶机构8的伺服步进电机精密控制胶针的移动，精密控制上胶的位置。
[0028]所述主工作台5下方设有第三视觉相机，第三视觉相机用于监视晶片和晶环装配的相对位置，通过视觉系统反馈以保证装配精度。
[0029]本实施例中，所述主工作台5上具有两个间隔设置的装配台6。所述点胶机构8设置在横移模组10上，横移模组10驱动点胶机构8在两个装配台6之间来回移动，实现两个装配台6共本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴片上胶装置，其特征在于：其包括：机架，机架的中部固定有机台；晶环供料机构，设置在机台的一侧，用于晶环的传递和进给；晶片供料机构，设置在机台的一侧，用于晶片的传递和进给；晶片翻转机构，设置在机台的一侧，用于晶片翻转，调节晶片的角度；主工作台，设置在机台的中部，主工作台上设有装配台、机械手和点胶机构；所述机械手的末端连接有第一手指夹持气缸，第一手指夹持气缸用于夹持晶片和晶环，所述机械手将晶片和晶环分别转送至装配台上进行装配；所述点胶机构用于晶片和晶环装配过程中的点胶；成品放置机构，设置在机台的另一侧，用于放置已装配好的成品。2.根据权利要求1所述的一种自动贴片上胶装置，其特征在于：所述晶环供料机构包括料仓，料仓为圆柱形，料仓由第一旋转地基驱动做间歇性转动，所述料仓的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽，所述料仓的盘侧设有由升降驱动器做升降的拨杆，拨杆的端部伸入处于上料位的料槽内，升降驱动器带动拨杆间歇性上升，从而将料槽内的晶环逐个顶出。3.根据权利要求1所述的一种自动贴片上胶装置，其特征在于：所述晶片供料机构包括供料旋转盘，供料旋转盘由第二旋转电机驱动旋转，所述供料旋转盘上放置有多个间隔设置的供料周转盒，晶片放置于供料周转盒上。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢永红，刘浩，王晓斌，
申请(专利权)人：福州高意通讯有限公司，
类型：发明
国别省市：