转子焊接机构及其焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种转子焊接机构及其焊接方法，转子焊接机构包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，转子固定组件用于临时固定转子，焊接组件包括同步板以及焊接模块，同步板安装在转子固定组件上并可相对焊接支架转动，同步板的外周形成有同步区间，同步区间内形成有同步凹槽以及同步凸起；焊接模块安装在焊接支架上，焊接模块设置有焊接头，焊接头与同步板的外周弹性抵接；当焊接头与同步凹槽抵接时，焊接头靠近转子的耳仔；当焊接头与同步凸起抵接时，焊接头远离转子的耳仔。该转子焊接机构通过转动同步板，可使焊接头与对应同步区间的同步凹槽或同步凸起抵接，以靠近或远离转子的耳仔，实现焊接转子的耳仔的目的。实现焊接转子的耳仔的目的。实现焊接转子的耳仔的目的。

【技术实现步骤摘要】
转子焊接机构及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及转子焊接
，特别是涉及一种转子焊接机构及其焊接方法。

技术介绍

[0002]转子是马达中的重要组成部件，在转子的生产过程中需要对转子绕组上的引线端与耳仔进行焊接，然而，现有的转子焊接装置在焊接过程中的很多环节常常需要人工辅助操作，如转子常需人工提供给转子焊接机构进行焊接，自动化程度不高，易出现焊接均一性差及焊接时间长的问题。因此，迫切需要提供一种可自动焊接转子的机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术提供一种转子焊接机构及其焊接方法，通过转动同步板，可使焊接头与对应同步区间的同步凹槽或同步凸起抵接，以靠近或远离转子的耳仔，实现焊接转子的耳仔的目的。
[0004]一种转子焊接机构，包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，所述转子固定组件用于临时固定转子，所述焊接组件包括同步板以及焊接模块，所述同步板安装在所述转子固定组件上并可相对所述焊接支架转动，所述同步板的外周形成有同步区间，所述同步区间内形成有同步凹槽以及与所述同步凹槽相接的同步凸起；
[0005]所述焊接模块安装在所述焊接支架上，所述焊接模块设置有焊接头，所述焊接头与所述同步板的外周弹性抵接；当所述焊接头与所述同步凹槽抵接时，所述焊接头靠近转子的耳仔，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接；当所述焊接头与所述同步凸起抵接时，所述焊接头远离转子的耳仔。
[0006]上述转子焊接机构，焊接模块的焊接头与同步板的外周弹性抵接，通过转动同步板，可使焊接头与对应同步区间的同步凹槽或同步凸起抵接，以靠近或远离转子的耳仔，实现转子的耳仔处的焊接。该焊接过程可自动实行，可有效提高转子的焊接效率。
[0007]在其中一个实施例中，所述同步板的外周沿周向设置有多个同步区间，相邻两个所述同步区间中，其中一个所述同步区间的同步凹槽与另外一个所述同步区间的同步凸起相接；
[0008]所述焊接模块设置有多个，多个所述焊接模块与多个所述同步区间一一对应设置；
[0009]当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凹槽抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凹槽抵接；当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凸起抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凸起抵接。
[0010]在其中一个实施例中，多个所述同步区间的同步凹槽的槽底与所述同步板的中心之间的距离相同。
[0011]在其中一个实施例中，多个所述焊接模块以所述同步板的中心为中心呈放射状安
装在所述焊接支架上；
[0012]所述焊接模块的个数与转子的耳仔的个数一致，多个所述焊接模块与转子的多个耳仔一一对应设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述焊接模块包括焊接驱动件，所述焊接头安装在所述焊接驱动件上，所述焊接驱动件用于在所述焊接头与所述同步凹槽抵接时驱动所述焊接头向对应的转子的耳仔移动，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接。
[0014]在其中一个实施例中，所述焊接模块还设置有检测件，所述检测件用于对转子的耳仔的焊接情况进行检测。
[0015]在其中一个实施例中，所述焊接组件还包括安装在所述转子固定组件与所述焊接支架之间的同步驱动模块，所述同步板安装在所述同步驱动模块上，所述同步驱动模块用于驱动所述同步板转动。
[0016]在其中一个实施例中，所述转子固定组件包括固定杆以及固定套筒，所述固定杆的一端设置有弹性夹爪，所述弹性夹爪上形成有沿所述固定杆的轴向延伸的用于容置转子转轴的转轴容置腔以及与所述转轴容置腔连通且贯穿所述弹性夹爪的缝隙，所述固定套筒套设在所述固定杆上，所述固定套筒朝向所述弹性固定壁的一端形成有紧固槽；所述固定杆可相对所述固定套筒滑动，使所述弹性夹爪向靠近或远离所述紧固槽的方向运动；
[0017]当所述弹性夹爪靠近并插接在所述紧固槽内时，所述缝隙的宽度减小，所述弹性夹爪向其轴线发生形变以对置于所述转轴容置腔内的转子转轴进行夹紧；
[0018]当所述弹性夹爪远离并脱出于所述紧固槽时，所述弹性夹爪恢复至初始状态，使转子转轴可脱出于所述转轴容置腔。
[0019]在其中一个实施例中，所述弹性夹爪包括弹性底座以及沿所述弹性底座的周向与所述弹性底座相接的若干弹性爪，所述弹性底座与若干所述弹性爪之间围成有所述转轴容置腔，相邻两个弹性爪之间形成有所述缝隙。
[0020]本专利技术还提供一种转子焊接方法，其包括步骤:
[0021]将焊接模块的焊接头与同步板的同步凸起弹性相抵，并通过转子固定组件对转子进行临行固定；
[0022]转动所述同步板，使所述焊接模块的焊接头与所述同步板的同步凹槽相抵，并使所述焊接头靠近转子的耳仔，对临行固定在所述转子固定组件上的转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的转子焊接装置的结构示意图；
[0024]图2为图1中的转子焊接机构的结构示意图；
[0025]图3为图2的另一角度的结构示意图；
[0026]图4为图2中的同步板的结构示意图；
[0027]图5为图4的另一角度的结构示意图；
[0028]图6为图2中的焊接模块的结构示意图；
[0029]图7为图6的另一角度的结构示意图；
[0030]图8为图6的再一角度的结构示意图；
[0031]图9为图3中转子固定组件与同步驱动模块及同步板的装配示意图；
[0032]图10为图2中的转子固定组件的结构示意图；
[0033]图11为图10的转子固定组件的剖面示意图；
[0034]图12为图11的A处放大示意图。
具体实施方式
[0035]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0038]如图1至图9所示，其为本专利技术的一种实施例的转子焊接装置，所述转子焊接装置包括输送机构1、调节转移机构2以及转子焊接机构3，所述输送机构1用于输送转子。
[0039]所述调节转移机构2用于将所述输送机构1上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向。
[0040]所述转子焊接机构3用于对处于焊接位置的待焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子焊接机构，其特征在于：包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，所述转子固定组件用于临时固定转子，所述焊接组件包括同步板以及焊接模块，所述同步板安装在所述转子固定组件上并可相对所述焊接支架转动，所述同步板的外周形成有同步区间，所述同步区间内形成有同步凹槽以及与所述同步凹槽相接的同步凸起；所述焊接模块安装在所述焊接支架上，所述焊接模块设置有焊接头，所述焊接头与所述同步板的外周弹性抵接；当所述焊接头与所述同步凹槽抵接时，所述焊接头靠近转子的耳仔，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接；当所述焊接头与所述同步凸起抵接时，所述焊接头远离转子的耳仔。2.根据权利要求1所述的转子焊接机构，其特征在于：所述同步板的外周沿周向设置有多个同步区间，相邻两个所述同步区间中，其中一个所述同步区间的同步凹槽与另外一个所述同步区间的同步凸起相接；所述焊接模块设置有多个，多个所述焊接模块与多个所述同步区间一一对应设置；当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凹槽抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凹槽抵接；当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凸起抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凸起抵接。3.根据权利要求2所述的转子焊接机构，其特征在于：多个所述同步区间的同步凹槽的槽底与所述同步板的中心之间的距离相同。4.根据权利要求2所述的转子焊接机构，其特征在于：多个所述焊接模块以所述同步板的中心为中心呈放射状安装在所述焊接支架上；所述焊接模块的个数与转子的耳仔的个数一致，多个所述焊接模块与转子的多个耳仔一一对应设置。5.根据权利要求1所述的转子焊接机构，其特征在于：所述焊接模块包括焊接驱动件，所述焊接头安装在所述焊接驱动件上，所述焊接驱动件用于在所述焊接头与所述同步凹槽抵接时驱动所述焊接头向对应的转子的耳仔移动，以对转子的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬聪聪，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：