升降机构及升降装置制造方法及图纸

本申请提供一种升降机构及升降装置，所述升降机构包括：驱动组件；剪叉组件，包括交叉设置且转动连接的第一臂和第二臂；及传力组件，包括运动件和连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述运动件连接于所述驱动组件，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第一臂，所述第二连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第二臂，所述运动件用于在所述驱动组件的驱动下带动所述连杆组件张开或闭合，所述连杆组件用于在张开或闭合后带动所述剪叉组件张开或闭合。本申请提供的升降机构应用在生产领域中可以提高生产效率。升降机构应用在生产领域中可以提高生产效率。升降机构应用在生产领域中可以提高生产效率。

Lifting mechanism and lifting device

【技术实现步骤摘要】
升降机构及升降装置


[0001]本申请涉及升降设备
，具体涉及一种升降机构及升降装置。

技术介绍

[0002]在生产加工过程中，待加工件需要流转于不同的工位以进行不同的工序，传统技术中，通常是通过手工拾取，导致效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种升降机构及升降装置，所述升降机构应用在生产领域中可以提高生产效率。
[0004]本申请提供一种升降机构，所述升降机构包括：
[0005]驱动组件；
[0006]剪叉组件，包括交叉设置且转动连接的第一臂和第二臂；及
[0007]传力组件，包括运动件和连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述运动件连接于所述驱动组件，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第一臂，所述第二连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第二臂，所述运动件用于在所述驱动组件的驱动下带动所述连杆组件张开或闭合，所述连杆组件用于在张开或闭合后带动所述剪叉组件张开或闭合。
[0008]其中，所述第一臂具有第一连接部，所述第二臂具有第二连接部，所述运动件具有第三连接部和第四连接部，所述第一连接部相较于所述第二连接部更临近于所述第三连接部，所述第二连接部相较于所述第一连接部更邻近于所述第四连接部，所述第一连杆的两端分别连接于所述第一连接部和所述第四连接部，所述第二连杆的两端分别连接于所述第二连接部和所述第三连接部。
[0009]其中，所述剪叉组件具有铰接部，所述铰接部为所述第一臂和所述第二臂转动连接的部位，所述第一臂具有远离所述铰接部的第一端部，所述第一连接部位于所述第一端部和所述铰接部之间，所述第二臂具有远离所述铰接部的第二端部，所述第二连接部位于所述第二端部和所述铰接部之间。
[0010]其中，所述剪叉组件还包括加强件，所述加强件连接于所述第一臂，且邻近于所述第一连接部。
[0011]其中，所述驱动组件包括动力源和传动件，所述动力源用于驱动所述传动件运动，所述传动件用于在所述动力源的驱动下带动所述运动件靠近或远离所述动力源。
[0012]其中，所述传动件具有外螺纹，所述运动件具有贯穿所述运动件的相对两侧的螺纹孔，所述传动件穿设于所述贯穿孔内，且通过所述螺纹孔配合连接于所述传动件，所述传动件用于在所述动力源的驱动下转动，以带动所述运动件靠近或远离所述动力源。
[0013]其中，所述剪叉组件具有铰接部，所述铰接部为所述第一臂和所述第二臂相转动连接的部位，所述驱动组件还包括承载座和连接件，所述承载座转动连接于所述铰接部，所
述连接件的一端连接于所述承载座，所述连接件的另一端连接于所述动力源。
[0014]其中，所述升降机构还包括第一滚动体和第二滚动体，所述第一滚动体转动连接于所述第一臂的一端，所述第二滚动体转动连接于所述第二臂的一端，所述第一滚动体和所述第二滚动体位于所述剪叉组件的同一侧。
[0015]本申请还提供一种升降装置，所述升降装置包括第一框架、第二框架以及升降机构，所述升降机构承载于所述第一框架，所述第二框架承载于所述升降机构，且可在所述举升机构的驱动下做往复运动。
[0016]其中，所述升降机构包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端转动连接于所述第一框架，所述第一臂的另一端活动连接于所述第二框架，所述第二臂的一端转动连接于所述第二框架，所述第二臂的另一端活动连接于所述第一框架。
[0017]本申请提供的升降机构包括了驱动组件、剪叉组件及传力组件，其中，驱动组件连接于传力组件，并可驱动传力组件中的运动件，运动件从而带动连杆组件张开或闭合，最后通过连杆组件带动剪叉组件张开或闭合，实现升级机构的升降功能，可以理解的是，所述升降机构应用在生产领域中可以提高生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的升降装置的示意图。
[0020]图2为本申请一实施例提供的升降机构的示意图。
[0021]图3为本申请另一实施例提供的升降机构的示意图。
[0022]图4为本申请又一实施例提供的升降机构的示意图。
[0023]图5为本申请又一实施例提供的升降机构的示意图。
[0024]图6为本申请又一实施例提供的升降机构的示意图。
[0025]图7为本申请又一实施例提供的升降机构的示意图。
[0026]编号说明：升降装置
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1，升降机构
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10，第一框架
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20，第二框架
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30，驱动组件
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110，剪叉组件
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120，传力组件
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130，第一滚动体
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140，第二滚动体
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150，第一板
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160，第二板
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170，第三板
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180，第四板
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190，传动件
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111，动力源
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112，承载座
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113，连接件
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114，第一臂
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121，第二臂
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122，第三臂
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123，第四臂
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124，第一固定轴
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125，第二固定轴
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126，第三固定轴
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127，加强件
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129，第一升降角
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α1，第二升降角
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α2，连杆组件
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131，运动件
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132，第一连杆
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1311，第二连杆
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1312，第三连杆
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1313，第四连杆
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1314，第一连接轴
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1315，第二连接轴
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1316，第一连接部
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A，第二连接部
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B，第三连接部
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C，第四连接部
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D，铰接部
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E，第一端部
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F，第二端部
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G，螺纹孔
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K1，通孔
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K2，容置空间
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K3，第一虚线圈
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Q1，第二虚线圈
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Q2。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：驱动组件；剪叉组件，包括交叉设置且转动连接的第一臂和第二臂；及传力组件，包括运动件和连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述运动件连接于所述驱动组件，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第一臂，所述第二连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第二臂，所述运动件用于在所述驱动组件的驱动下带动所述连杆组件张开或闭合，所述连杆组件用于在张开或闭合后带动所述剪叉组件张开或闭合。2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一臂具有第一连接部，所述第二臂具有第二连接部，所述运动件具有第三连接部和第四连接部，所述第一连接部相较于所述第二连接部更临近于所述第三连接部，所述第二连接部相较于所述第一连接部更邻近于所述第四连接部，所述第一连杆的两端分别连接于所述第一连接部和所述第四连接部，所述第二连杆的两端分别连接于所述第二连接部和所述第三连接部。3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述剪叉组件具有铰接部，所述铰接部为所述第一臂和所述第二臂转动连接的部位，所述第一臂具有远离所述铰接部的第一端部，所述第一连接部位于所述第一端部和所述铰接部之间，所述第二臂具有远离所述铰接部的第二端部，所述第二连接部位于所述第二端部和所述铰接部之间。4.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述剪叉组件还包括加强件，所述加强件连接于所述第一臂，且邻近于所述第一连接部。5.如权利要求1
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4任意一项所述的升降机构，其特征在于，所述驱动组件包括动力源和传动件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金华，
申请(专利权)人：深圳市盛川智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：