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本申请提供一种升降机构及升降装置，所述升降机构包括：驱动组件；剪叉组件，包括交叉设置且转动连接的第一臂和第二臂；及传力组件，包括运动件和连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述运动件连接于所述驱动组件，所述第一连杆的两端分别转动连...
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