一种汽车焊装线输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车焊装线输送机构，包括底架、升降部件及至少两组顶升组件；升降部件包括升降平台及导轨组件，导轨组件包括导轨架、竖向导轨、第一水平导轨及第二水平导轨，所述顶升组件包括顶升支座、转动设于顶升支座上的转轴、设于转轴上且与转轴同步转动的摆杆、设于摆杆一端上且用于与所述第一水平导轨配合作用的低位支撑件及设于摆杆另一端上且用于与所述第二水平导轨配合作用的高位支撑件，所述低位支撑件或高位支撑件或低位支撑件及高位支撑件采用滚针凸轮。本发明专利技术能够实现升降过程中低位、接件位、高位的低速度，甚至速度为零，冲击小，不仅结构简单，升降平稳，噪声低，而且输送效率高，易于维护，污染小。污染小。污染小。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊装线输送机构


[0001]本专利技术涉及一种汽车焊装线输送机构，属于焊装输送设备


技术介绍

[0002]目前，在汽车焊装生产线中，滚床系统已得到广泛应用，并不断的更新及优化，极大的提高了汽车的生产效率。在各汽车厂不断提高生产速度的前提下，在实际生产过程中，为减少冲击，安全高效成为长久的需求；为实现低位、接车位、高位的低速、低冲击，目前绝大部分滚床系统采用复杂的电气控制系统对电机的转速进行控制来实现，维护复杂，成本高，也有部分滚床系统采用丝杠结构，通过变换丝杠的某一段导程和螺旋升角来实现，但加工成本高，周期长，也有少量滚床不采取任何控制手段，冲击大，极大影响设备寿命和零件质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，便于维护，且维护成本低，加工难度低，且实现了低位、接车位、高位的低速及低冲击的汽车焊装线输送机构。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车焊装线输送机构，包括底架、设置在底架上的升降部件、用于驱动升降部件进行升降动作的至少两组顶升组件及用于驱动顶升组件动作的动力机构；所述升降部件包括升降平台及导轨组件，所述导轨组件包括导轨架、及设于导轨架上的竖向导轨、用于升降平台从低位到接车位的第一水平导轨及用于升降平台从接车位到高位的第二水平导轨，所述导轨架安装在所述升降平台上，所述导轨架通过所述竖向导轨与导向机构连接；
[0005]所述顶升组件包括顶升支座、转动设于顶升支座上的转轴、设于转轴上且与转轴同步转动的摆杆、设于摆杆一端上且用于与所述第一水平导轨配合作用的低位支撑件及设于摆杆另一端上且用于与所述第二水平导轨配合作用的高位支撑件，所述转轴在所述动力机构的作用下带动所述摆杆转动，所述顶升支座设置在所述底架上。
[0006]本专利技术的有益效果是：转轴转动带动摆杆转动，随着摆杆的转动，低位支撑件支撑第一水平导轨，高位支撑件支撑第二水平导轨，配合摆杆旋转一周实现升降平台的举升或下降；低位到接车位或接车位到高位或高位到落件位或落件位到低位过程中均先加速再减速，低位、接件位、高位竖直速度均为零，冲击小；低位、高位摆杆竖直，重力自锁，有效防止误动作下落。总之，本专利技术能够实现升降过程中低位、接件位、高位的低速度，甚至速度为零，冲击小，不仅结构简单，升降平稳，噪声低，而且输送平稳、效率高，易于维护，污染小。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0008]进一步的，所述第一水平导轨、第二水平导轨均分别设有两个，且对称的设置在所述导轨架上，所述摆杆设有两个，且分别设置在所述转轴的两端上。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是，摆杆上的低位支撑件与第一水平导轨的配合及高位支撑件与第二水平导轨的配合更加稳定可靠。
[0010]进一步的，所述低位支撑件或高位支撑件或低位支撑件及高位支撑件分别设有滚针凸轮。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，减少支撑件与导轨之间的摩擦力，减小支撑件与导轨的磨损，延长凸轮与导轨的使用寿命，即便是磨损维护成本低。
[0012]进一步的，所述低位支撑件与所述转轴之间的距离与所述升降平台的低位与接车位间的间距相适配；所述高位支撑件与所述转轴之间的距离与所述升降平台的接车位与高位间的间距相适配。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，可通过调整摆杆的转轴到支撑件之间的距离来调整升降平台的低位与接车位、接车位与高位间的间距。
[0014]进一步的，所述导向机构包括导向架及设于导向架上的导板，所述导板形成与所述竖向导轨相适配的竖向导槽。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，竖向导槽可对竖向导轨的升降进行导向限位，从而保证升降平台的稳定升降。
[0016]进一步的，所述导板上设有与所述竖向导轨相适配的导轮。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，导轮可对竖向导轨进行导向，减少导槽与竖向导轨之间的摩擦力及磨损。
[0018]进一步的，还包括用于对所述摆杆的单圈旋转进行限制的限位机构。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，通过限位机构可对转轴的转动进行限位，能有效的避免超程的发生。
[0020]进一步的，所述限位机构包括限位支座、限位杆及用于对限位杆的一端进行限位的上限位块及下限位块，所述限位杆的中部可转动设置在所述限位支座上，所述转轴上设有撞块，所述限位杆的另一端作用于撞块并对所述撞块进行限位。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是，限位杆的一端通过上、下限位块限定，另一端作用于撞块可对转轴的转动进行限位，通过简单的结构实现对转轴的转动进行限位，不仅成本低，而且便于维护。
[0022]进一步的，所述限位杆通过限位滚针凸轮作用于所述撞块，所述限位滚针凸轮的轮轴安装在所述限位杆上。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是，限位滚针凸轮与撞块配合作用，不仅能有效防止超程的发生，而且配合过程摩擦及磨损小。
[0024]进一步的，所述动力机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、环绕在所述主动轮及从动轮上的同步带或链条，所述驱动电机安装在所述底架上，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动轮设置在所述转轴上。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是，驱动电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带或链条带动从动轮转动，由于从动轮安装在转轴上，转轴转动，从而带动摆杆转动，摆杆上的凸轮与水平导轨配合实现升降平台上升降动作。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的升降平台虚线状态的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术的升降部件的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术的升降部件的立体结构示意图；
[0030]图5为本专利技术去除升降部件的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术去除升降部件的立体结构示意图；
[0032]图7为本专利技术的一组顶升组件的立体结构示意图；
[0033]图8为本专利技术限位机构的结构示意图；
[0034]图9为本专利技术的上升过程的结构示意图；
[0035]图10为本专利技术的下降过程的结构示意图；
[0036]图中，1、底架；2、升降平台；3、导轨组件；301、导轨架；302、竖向导轨；303、第一水平导轨；304、第二水平导轨；4、顶升组件；401、顶升支座；402、转轴；403、摆杆；404、低位支撑件；405、高位支撑件；406、撞块；5、导向机构；501、导向架；502、导板；503、导轮；6、限位机构；601、限位支座；602、限位杆；603、上限位块；604、下限位块；605、限位滚针凸轮；7、动力机构；701、驱动电机；702、主动轮；703、从动轮；704、同步带；705、张紧轮；A、低点限位；B、高点限位。
具体实施方式
[0037]以下结合实例对本专利技术的原理和特征进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊装线输送机构，其特征在于，包括底架、设置在底架上的升降部件、用于驱动升降部件进行升降动作的至少两组顶升组件及用于驱动顶升组件动作的动力机构；所述升降部件包括升降平台及导轨组件，所述导轨组件包括导轨架、及设于导轨架上的竖向导轨、用于升降平台从低位到接车位的第一水平导轨及用于升降平台从接车位到高位的第二水平导轨，所述导轨架安装在所述升降平台上，所述导轨架通过所述竖向导轨与导向机构连接；所述顶升组件包括顶升支座、转动设于顶升支座上的转轴、设于转轴上且与转轴同步转动的摆杆、设于摆杆一端上且用于与所述第一水平导轨配合作用的低位支撑件及设于摆杆另一端上且用于与所述第二水平导轨配合作用的高位支撑件，所述转轴在所述动力机构的作用下带动所述摆杆转动，所述顶升支座设置在所述底架上。2.根据权利要求1所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述第一水平导轨、第二水平导轨均分别设有两个，且对称的设置在所述导轨架上，所述摆杆设有两个，且分别设置在所述转轴的两端上。3.根据权利要求2所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述低位支撑件或高位支撑件或低位支撑件及高位支撑件上分别设有滚针凸轮。4.根据权利要求1所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述低位支撑件与所述转轴之间的距离与所述升降平台的低位与接车位间的间距相适配；所述高位支撑件与所述转轴之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董昌林，丛红颖，杨立，何颖章，刘桂冬，黄洪青，
申请(专利权)人：烟台达源自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：