折叠转桨实现姿态调整的无人机制造技术

本发明专利技术公开了折叠转桨实现姿态调整的无人机，折叠转桨实现姿态调整的无人机，机身组件、固定装置、折叠装置和导向装置，机身组件和固定装置紧固连接，所述固定装置置于折叠装置下侧，固定装置和折叠装置连接，导向装置和机身组件连接，机身组件包括机身和底座，底座位于机身下方，底座和机身通过固定架紧固连接，固定装置包括支架，所述折叠装置通过支架和机身紧固连接，所述机身沿周向依次设有四个固定装置，固定装置还包括固定座和转动轴，所述固定座底端和支架一侧的紧固连接，固定座中间设有固定槽，所述固定槽内设有转动电机，所述转动电机下侧和固定槽槽面底端紧固连接。动电机下侧和固定槽槽面底端紧固连接。动电机下侧和固定槽槽面底端紧固连接。

【技术实现步骤摘要】
折叠转桨实现姿态调整的无人机


[0001]本专利技术涉及无人机飞行姿态调整
，具体为折叠转桨实现姿态调整的无人机。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机在飞行时，具有容易控制、成本低和飞行姿态多样化的优点，无人机续航里程受电池和载荷影响较大，多旋翼无人机在进行飞行时，都是通过调节各旋翼的转速来改变飞行姿态，随着无人机的大量应用，越来越多的问题暴露出来，在进行城市建筑数据采集时，为了防止无人机撞击造成坠毁，常将无人机置于高空，远离高楼，民用无人机受成本影响，飞行高度受限，四旋翼无人机在上升到最大高度时，为了保证悬停性能，无法调节两组相对转速，灵活性大大受限，四旋翼无人机为了防止发生自悬，四个旋翼分为两个正转，两个反转，平衡扭矩，在进行姿态调整时，需要对旋翼分别进行提速和降速，在城市内飞行时，容易增加能耗，影响续航能力，此外，无人机在进行侧偏时，改变旋翼相对转速，为了保证飞行高度，转速差不能过大，受风力影响容易偏航，导向性能较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供折叠转桨实现姿态调整的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]折叠转桨实现姿态调整的无人机，机身组件、固定装置、折叠装置和导向装置，所述机身组件和固定装置紧固连接，所述固定装置置于折叠装置下侧，固定装置和折叠装置连接，所述导向装置和机身组件连接，所述机身组件包括机身和底座，所述底座位于机身下方，底座和机身通过固定架紧固连接，所述固定装置包括支架，所述折叠装置通过支架和机身紧固连接。
[0006]机身组件是本专利技术的主要承重装置，通过机身组件对各装置依次进行安装固定，固定装置位于折叠装置的下侧，便于通过固定装置对折叠装置进行安装固定，固定装置内设动力源，为折叠装置自动折叠提供动力，同时也是无人机的主要动力装置，固定装置和折叠装置连接，进行动力传输，保证无人机的正常航行，导向装置和机身组件连接，通过导向装置对无人机进行姿态调整，使无人机不需要通过调节相对转速进行换向，造成无人机飞行高度受限，底座位于机身下方，是导向装置主要的安装基础，底座和机身通过固定架紧固连接，防止松动，使对无人机进行姿态调整时更加快速准确。
[0007]本专利技术在无人机起动时，通过转动电机转动输出转矩，转动电机转动带动转动轴沿自身轴线转动，通过螺纹啮合，使传动座沿竖直方向位移，通过滑块对传动座位移进行导向，传动座带动转桨上移，上端下压座上设置的卡槽对转桨进行导向，使转桨伸出固定槽，处于水平状态，通过下压座对转桨进行固定，当传动座上升到最上端时，通过转动轴带动传动座转动，传动座带动滑块转动，滑块在固定槽内滑动，对传动座进行支撑导向，通过连续
转动对旋翼进行双向夹持，通过螺纹连接保持预紧力，使旋翼处于动态平衡，在对无人机姿态进行调整时，滑动气缸起动，带动导向座滑动，导向座伸出到第一旋翼下端，在保证四个旋翼转速保持相同时，通过改变伸出量，改变无人机重心，使第一旋翼获得的升力降低，重心顺着支架方向向第一旋翼延伸，使第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼处于高位，第一旋翼处于低位，并位于重心两侧，提高无人机的导向性能，通过导向管和换向管将高速气流导向第二旋翼和第三旋翼，提高第二旋翼和第三旋翼处获得的升力，通过滑轨将对部分高速气流进行换向，并通往第四旋翼，使无人机沿第二旋翼和第三旋翼轴线进行侧倾，在进行螺旋拍摄时，换向电机通过卡扣带动换向管转动，为了保证良好的换向性能，换向管弯曲设置，换向管斜向下喷射，无人机获得斜向上的反力，由于重心位于靠近第一旋翼处，在重力作用下，带动无人机沿重心进行转动，从而使无人机进行螺旋上升，在对大楼等物体进行外观拍摄时，保持相机始终指向大楼外表面，保证拍摄质量。
[0008]进一步的，所述机身沿周向依次设有四个固定装置，所述固定装置还包括固定座和转动轴，所述固定座底端和支架一侧的紧固连接，固定座中间设有固定槽，所述固定槽内设有转动电机，所述转动电机下侧和固定槽槽面底端紧固连接，所述转动电机输出端和转动轴下端紧固连接，所述折叠装置包括传动座，所述传动座和转动轴传动连接，传动座和旋翼传动连接。
[0009]本专利技术为四旋翼无人机，通过机身周向设置的固定装置对旋翼进行安装固定和动力输出，固定座底端和支架一侧紧固连接，防止固定座松动，通过支架带动无人机进行飞行，固定座通过固定槽对转动电机进行安装固定，通过紧固连接，防止转动电机松动，影响动力输出的连贯性，转动电机为主要的动力源输出装置，通过转动轴进行动力输出，通过紧固连接使动力输出更加平稳，提高动力输出效率，转动轴和传动座传动连接，通过传动座带动旋翼转动，通过旋翼转动为无人机提供升力，进行高空飞行，为了防止无人机自悬，相邻旋翼转向方向相反。
[0010]进一步的，所述转动轴上端设有下压座，所述下压座下端设有回转槽，所述转动轴上端插入回转槽内，转动轴和回转槽活动连接，所述下压座向下延伸设有回转架，所述回转架上端和下压座紧固连接，所述传动座设有内螺纹，所述转动轴上设有外螺纹，所述转动轴和传动座螺纹连接，所述传动座一侧设有若干安装座，所述旋翼包括沿传动座上端周向设置的若干个转桨，所述下压座上设有和转桨数量对应的卡槽，所述转桨下端设有传动轴，转桨和传动轴外圆面紧固连接，所述安装座上设有安装孔，所述传动轴插入安装孔内，传动轴和安装孔活动连接，所述固定座上沿竖直方向设有若干滑道，所述传动座外圆面设有滑块，所述滑块和滑道滑动连接，所述固定座上设有环槽，所述环槽直径大于传动座直径，所述回转架一侧和环槽滑动连接。
[0011]本专利技术通过折叠装置实现对无人机转桨的自动收纳与展开，便于对无人机进行转运和快速起动，下压座上设有回转槽，下压座通过活动连接对转动轴进行回转支撑，通过转动电机输出端和回转槽对转动轴进行双端支撑，使动力传输更加平稳，通过紧固连接使回转架对下压座进行回转支撑，转动轴通过螺纹连接进行动力输出，同时通过外螺纹和内螺纹带动传动座进行移动，传动座带动安装座滑动，安装座通过安装孔带动传动轴转动，通过紧固连接带动转桨绕传动轴轴线转动，转桨具有较高韧性，通过下压座上的卡槽对转桨滑动进行导向和固定，通过固定座上的滑道对传动座滑动进行导向，传动座上设有滑块，在准
备进行飞行时，传动座从下端逐渐上升到最顶端，然后通过滑块在环槽内滑动，从而带动旋翼转动，在飞行结束时，将转桨折叠，收进固定槽内，防止损坏，提高转运效率，回转架和环槽滑动连接，使下压座随着传动座进行转动，对旋翼进行夹紧，使无人机上升速度更加均匀。
[0012]进一步的，所述导向装置位于底座上端，导向装置包括导向座、导向管和换向管，所述导向座上设有导向槽，导向座底端和底座活动连接，所述导向管和换向管分别位于导向座两侧，导向管和换向管分别与导向槽连通，所述底座上设有滑轨，所述滑轨与无人机航向平行，滑轨两端分别设有第一旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼位于无人机航向前端，位于所述无人机航向左侧为第二旋翼，位于所述无人机航向右侧为第三旋翼，所述导向管通向第三旋翼下端，所述换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.折叠转桨实现姿态调整的无人机，其特征在于：所述无人机包括机身组件(1)、固定装置(2)、折叠装置(3)和导向装置(4)，所述机身组件(1)和固定装置(2)紧固连接，所述固定装置(2)置于折叠装置(3)下侧，固定装置(2)和折叠装置(3)连接，所述导向装置(4)和机身组件(1)连接，所述机身组件(1)包括机身(11)和底座(13)，所述底座(13)位于机身(11)下方，底座(13)和机身(11)通过固定架(12)紧固连接，所述固定装置(2)包括支架(21)，所述折叠装置(3)通过支架(21)和机身(11)紧固连接。2.根据权利要求1所述的折叠转桨实现姿态调整的无人机，其特征在于：所述机身(11)沿周向依次设有四个固定装置(2)，所述固定装置(2)还包括固定座(22)和转动轴(25)，所述固定座(22)底端和支架(21)一侧的紧固连接，固定座(22)中间设有固定槽(221)，所述固定槽(221)内设有转动电机(23)，所述转动电机(23)下侧和固定槽(221)槽面底端紧固连接，所述转动电机(23)输出端和转动轴(25)下端紧固连接，所述折叠装置(3)包括传动座(32)，所述传动座(32)和转动轴(25)传动连接，传动座(32)和旋翼(31)传动连接。3.根据权利要求2所述的折叠转桨实现姿态调整的无人机，其特征在于：所述转动轴(25)上端设有下压座(24)，所述下压座(24)下端设有回转槽(242)，所述转动轴(25)上端插入回转槽(242)内，转动轴(25)和回转槽(242)活动连接，所述下压座(24)向下延伸设有回转架(26)，所述回转架(26)上端和下压座(24)紧固连接，所述传动座(32)设有内螺纹(321)，所述转动轴(25)上设有外螺纹(251)，所述转动轴(25)和传动座(32)螺纹连接，所述传动座(32)一侧设有若干安装座(33)，所述旋翼(31)包括沿传动座(32)上端周向设置的若干个转桨(311)，所述下压座(24)上设有和转桨(311)数量对应的卡槽(241)，所述转桨(311)下端设有传动轴(35)，转桨(311)和传动轴(35)外圆面紧固连接，所述安装座(33)上设有安装孔(331)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，
申请(专利权)人：苏州喜全软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：