本发明专利技术公开了一种用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，包括：试管下料台，其上沿一直线方向从前往后依次设有采集工位、裁切工位、旋盖工位及上料工位；试管搬运机构，其滑动连接于所述试管下料台之上；搬运驱动器，其与所述试管搬运机构传动连接；咽拭子棉签裁切机构，其设于所述裁切工位处；试管旋盖机构，其设于所述旋盖工位处；试管托盘，其设于所述试管下料台的旁侧，所述试管托盘中直立地码放有若干支空置的试管；以及试管取放机构，其设于所述试管下料台与所述试管托盘之间。根据本发明专利技术，其能够提高咽拭子采集过程的自动化效率，从而降低医护人员的工作负担及感染风险。从而降低医护人员的工作负担及感染风险。从而降低医护人员的工作负担及感染风险。
【技术实现步骤摘要】
一种用于咽拭子采集的试管供给及封装装置
[0001]本专利技术涉及咽拭子采集领域，特别涉及一种用于咽拭子采集的试管供给及封装装置。
技术介绍
[0002]医护人员在进行咽拭子检测病原体的过程中，需要打开咽拭子棉签对被采集者进行咽拭子采集，采集完成后打开试管管帽并将采集后的咽拭子棉签放入试管中，并将多余的棉签尾部进行手动掰断，然后旋紧试管帽，从而完成采集过程。
[0003]从上述描述可知，现有的咽拭子采集过程全部为人工作业，医护人员在长时间高负荷工作下不仅负担较重而且感染风险较大，例如在多次重复掰断棉签的过程中，不仅耗时耗力，而且医护人员的手套容易发生破损从而导致病毒感染。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种用于咽拭子采集的试管封装装置，用以提高咽拭子采集过程的自动化与效率，降低医护人员的工作负担及感染风险。
技术实现思路
[0005]为了克服上述咽拭子采集过程中所存在的问题，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，其能够提高咽拭子采集过程的自动化效率，从而降低医护人员的工作负担及感染风险。
[0006]就试管供给及封装装置而言，本专利技术为解决上述技术问题的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置包括：
[0007]试管下料台，其上沿一直线方向从前往后依次设有采集工位、裁切工位、旋盖工位及上料工位；
[0008]试管搬运机构，其滑动连接于所述试管下料台之上；
[0009]搬运驱动器，其与所述试管搬运机构传动连接；
[0010]咽拭子棉签裁切机构，其设于所述裁切工位处；
[0011]试管旋盖机构，其设于所述旋盖工位处；
[0012]试管托盘，其设于所述试管下料台的旁侧，所述试管托盘中直立地码放有若干支空置的试管；以及
[0013]试管取放机构，其设于所述试管下料台与所述试管托盘之间；
[0014]其中，所述试管取放机构从试管托盘中夹取试管后将该试管转移至上料工位处的所述试管搬运机构中，所述试管搬运机构在上料工位处接收到试管后，所述搬运驱动器驱动试管搬运机构在所述采集工位及上料工位之间往复滑移。
[0015]可选的，试管取放机构包括：
[0016]取放底板；
[0017]升降支撑柱，其底部与所述取放底板转动连接；
[0018]转动驱动器，其与所述升降支撑柱传动连接；
[0019]平移横梁，其沿竖直方向与所述升降支撑柱滑动连接；
[0020]升降驱动器，其与所述平移横梁传动连接；
[0021]试管夹取组件，其沿水平方向与所述平移横梁滑动连接；以及
[0022]平移驱动器，其与所述试管夹取组件传动连接。
[0023]可选的，所述转动驱动器驱动所述升降支撑柱在所述试管托盘及上料工位间往复转动，以使得所述试管夹取组件在所述试管托盘与上料工位之间往复切换；所述升降驱动器驱动所述平移横梁往复升降以使得所述试管夹取组件的所在高度能够与试管托盘或试管搬运机构的所在高度相适配；所述平移驱动器驱动所述试管夹取组件沿着平移横梁的延伸方向往复滑移以使得试管夹取组件的水平位置能够与试管托盘中的试管或者试管搬运机构相对齐。
[0024]可选的，所述试管下料台在其顶部开设有沿一直线方向延伸的运管槽，所述运管槽在前端敞开以形成位于所述试管下料台前侧的敞口，所述采集工位、裁切工位、旋盖工位及上料工位从所述运管槽的敞口出发沿着运管槽的延伸方向依次布置。
[0025]可选的，所述试管下料台的内部开设有位于所述运管槽下方的落管通道。
[0026]可选的，所述落管通道从所述试管下料台的后侧出发倾斜向下延伸至所述试管下料台的前侧，并且在所述试管下料台的前侧敞开形成取管口。
[0027]可选的，所述运管槽的底部开设有位于所述上料工位附近的落管口，所述落管口与所述落管通道相连通。
[0028]可选的，所述试管下料台的内部开设有位于所述运管槽下方的棉签落料通道，所述运管槽的底部开设有位于所述裁切工位处的棉签收集口，所述棉签收集口与所述棉签落料通道相连通。
[0029]可选的，所述棉签落料通道斜向下延伸至所述试管下料台的侧面并且在该侧面敞开形成棉签导出口。
[0030]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其能够提高咽拭子采集过程的自动化效率，从而降低医护人员的工作负担及感染风险。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：
[0032]图1为根据本专利技术一个实施方式提出的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置的立体图；
[0033]图2为根据本专利技术一个实施方式提出的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置的俯视图；
[0034]图3为根据本专利技术一个实施方式提出的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置中隐藏了试管取放机构及试管托盘后的立体图；
[0035]图4为根据本专利技术一个实施方式提出的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置中隐藏了试管取放机构及试管托盘后的俯视图；
[0036]图5为根据本专利技术一个实施方式提出的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置中
试管下料台的立体图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
[0039]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0040]在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，其特征在于，包括：试管下料台(12)，其上沿一直线方向从前往后依次设有采集工位(125)、裁切工位(126)、旋盖工位(127)及上料工位(128)；试管搬运机构(129)，其滑动连接于所述试管下料台(12)之上；搬运驱动器(1291)，其与所述试管搬运机构(129)传动连接；咽拭子棉签裁切机构(13)，其设于所述裁切工位(126)处；试管旋盖机构(14)，其设于所述旋盖工位(127)处；试管托盘(16)，其设于所述试管下料台(12)的旁侧，所述试管托盘(16)中直立地码放有若干支空置的试管(161)；以及试管取放机构(15)，其设于所述试管下料台(12)与所述试管托盘(16)之间；其中，所述试管取放机构(15)从试管托盘(16)中夹取试管(161)后将该试管(161)转移至上料工位(128)处的所述试管搬运机构(129)中，所述试管搬运机构(129)在上料工位(128)处接收到试管(161)后，所述搬运驱动器(1291)驱动试管搬运机构(129)在所述采集工位(125)及上料工位(128)之间往复滑移。2.如权利要求1所述的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，其特征在于，试管取放机构(15)包括：取放底板(151)；升降支撑柱(153)，其底部与所述取放底板(151)转动连接；转动驱动器，其与所述升降支撑柱(153)传动连接；平移横梁(154)，其沿竖直方向与所述升降支撑柱(153)滑动连接；升降驱动器，其与所述平移横梁(154)传动连接；试管夹取组件(155)，其沿水平方向与所述平移横梁(154)滑动连接；以及平移驱动器，其与所述试管夹取组件(155)传动连接。3.如权利要求2所述的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，其特征在于，所述转动驱动器驱动所述升降支撑柱(153)在所述试管托盘(16)及上料工位(128)间往复转动，以使得所述试管夹取组件(155)在所述试管托盘(16)与上料工位(128)之间往复切换；所述升降驱动器驱动所述平移横梁(154)...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟，
申请(专利权)人：上海罗威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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