一种提高RFID托盘读取准确性的方法技术

本发明专利技术公开了一种提高RFID托盘读取准确性的方法，每个托盘上设置有物料信息RFID标签，在多个托盘仓储节点处设置有物料标签读取器，当托盘移动至仓储节点时，物料标签读取器读取物料信息RFID标签并将其发送至RFID系统。本发明专利技术在仓储节点设置物料标签读取器，通过物料读取器获得设置在托盘上的RFID标签信息，由此判断该托盘物料经过该仓储节点，实现定点感应跟踪，提高RFID数据读取的准确性与稳定性，降低仓储物流的计数与统计错误的发生次数，减少人工审查、复核的次数，提高效率，降低人力物力的消耗。力的消耗。力的消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种提高RFID托盘读取准确性的方法


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，更具体地说，是涉及一种提高RFID托盘读取准确性的方法。

技术介绍

[0002]随着自动化设备的快速发展与推广运用，粮食仓储等仓储、物流行业中逐渐使用各种自动化设备逐渐取代人工劳动，以提高仓储工作的速度与效率，更能适应我国物流行业的高速发展的情况。然而，在仓储的计量、统计方面，仍多采用人工的方式进行数量核对，使用原始表单记录出入库数据，耗时耗力，效率低下，还提高人工成本，愈发与日渐快速的自动化搬运、物流移载能力不匹配。部分技术采用RFID技术，利用托盘对物料进行作业管理，在托盘上设置RFID标签，物料运输过程中均能进行全程智能记录、自动识别和记录所有出入库数据，实现物料仓储统计智能化。然而现有的RFID技术运用到托盘上时，读取过程与读取数据并不十分准确，稳定性较低，体现在仓储物流中导致计数、统计结果错误，需要人工进行审查、复核，进一步提高人力物力的消耗，降低效率。
[0003]以上不足，有待改进。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的技术的不足，本专利技术提供一种提高RFID托盘读取准确性的方法。
[0005]本专利技术技术方案如下所述：
[0006]一种提高RFID托盘读取准确性的方法，每个托盘上设置有物料信息RFID标签，在多个托盘仓储节点处设置有物料标签读取器，当托盘移动至仓储节点时，物料标签读取器读取物料信息RFID标签并将其发送至RFID系统；
[0007]若干仓储节点之间设置定位RFID标签与红外对射装置，仓储移动设备上设置定位感应读取器，当仓储移动设备在仓储节点之间移动时，定位感应读取器读取定位RFID标签的信息并发送至RFID系统，同时使得红外对射装置处于阻断触发状态。
[0008]上述的一种提高RFID托盘读取准确性的方法，物料信息RFID标签内嵌于托盘内部，托盘的相邻两侧边设置有折边，折边的两侧边的顶角设置折角，折角上设置物料信息RFID标签。
[0009]上述的一种提高RFID托盘读取准确性的方法，仓储节点包括堆栈待抓位置，堆栈待抓位置设置第一物料标签读取器，第一物料标签读取器读取所有堆栈待抓位置的物料信息RFID标签，并将物料信息RFID标签的物料信息发送至RFID系统进行统计，RFID系统将统计结果发送至手持机待工作人员确定。
[0010]上述的一种提高RFID托盘读取准确性的方法，仓储节点包括待码垛位置，待码垛位置设置第二物料标签读取器，第二物料标签读取器一一读取经过待码垛位置的物料信息RFID标签，并将物料信息RFID标签的物料信息发送至RFID系统。
[0011]上述的一种提高RFID托盘读取准确性的方法，仓储节点包括码垛完成位置与待叉
位置，码垛完成位置与待叉位置之间设置有红外对射装置，托盘经过红外对射装置时令红外对射装置处于阻断触发状态并发送位移感应信息至RFID系统，RFID系统检测设定时间段之前是否存在自待码垛位置发送的物料信息RFID标签的物料信息。
[0012]进一步的，码垛完成位置与待叉位置之间设置滑轨，红外对射装置设置在滑轨上并可沿着滑轨调整红外对射装置的位置。
[0013]进一步的，RFID系统检测的设定时间段为托盘自待码垛位置移动至红外对射装置的耗时。
[0014]上述的一种提高RFID托盘读取准确性的方法，叉车顶部设置定位感应读取器，待叉位置设置第一定位RFID标签，叉车叉起托盘时，定位感应读取器读取第一定位RFID标签获得第一定位信息并将其发送至RFID系统。
[0015]上述的一种提高RFID托盘读取准确性的方法，叉车顶部设置定位感应读取器，廒间门框上设置第二定位RFID标签，当叉车经过廒间时，定位感应读取器读取第二定位RFID标签获得第二定位信息并将其发送至RFID系统；
[0016]RFID系统接收到自同一定位感应读取器的连续两个第二定位信息内容后，得出设置该定位感应读取器的叉车完成一次入库作业或出库作业。
[0017]上述的一种提高RFID托盘读取准确性的方法，入库方法包括：
[0018]步骤A1.手持机发送入库作业指令到RFID系统；
[0019]步骤A2.RFID系统收到手持机入库作业指令，设置在堆栈待抓位置的第一物料标签读取器开始读取所有待入库作业托盘上物料信息RFID标签的物料信息；
[0020]步骤A3.RFID系统将待入库作业的托盘上物料信息RFID标签的物料信息收集完毕后，发送收集结果至手持机，工作人员在手持机确认托盘信息与数量；
[0021]步骤A4.码垛机处的机械手吸取堆栈待抓位置的托盘至待码垛位置；
[0022]步骤A5.码垛机正常码垛，码垛过程中，待码垛机位置的第二物料标签读取器一一读取经过该位置的物料信息RFID标签的标签信息，并将其发送至RFID系统；
[0023]步骤A6.码垛机处的机械手将码好垛的托盘移动到待叉位置；
[0024]步骤A7.判断码垛机滑轨上的红外对射装置是否处于阻断触发状态；
[0025]步骤A8.RFID系统检测在红外对射装置阻断触发状态前设定时间时是否存在接收有托盘上的物料信息RFID标签的物料信息；
[0026]步骤A9.RFID系统发送入库作业指令至叉车车载电脑，叉车车载电脑接收到入库作业指令；
[0027]步骤A10.叉车达到待叉位置，叉车上的定位感应读取器读取设置在待叉位置的第一定位RFID标签，以判断待叉位置的所在；
[0028]步骤A11.叉车叉起货物进行正常卸货，不断循环步骤A10的入库作业，直至叉车订单完成，叉车车载电脑向手持机发送作业完成信息；
[0029]步骤A12.手持机确定，入库作业结束。
[0030]进一步的，在步骤A7中，
[0031]当红外对射装置处于阻断触发状态时，RFID系统检测在红外对射装置阻断触发状态前10秒是否读取有RFID标签信息；
[0032]当红外对射装置处于非阻断触发状态时，RFID系统报警，工作人员进行人为干预。
[0033]进一步的，在步骤A8中，
[0034]当RFID系统未检测到红外对射装置阻断触发状态前设定时间时读取的物料信息RFID标签的物料信息时，RFID系统报警，工作人员进行人为干预；
[0035]当RFID系统检测到红外对射装置阻断触发状态前设定时间时读取的物料信息RFID标签的物料信息时，转至步骤A9。
[0036]进一步的，在步骤A10中，RFID系统接收到第一定位RFID标签的信息后判断发送信息的叉车参与入库作业，激活RFID系统内的入库流程。
[0037]再进一步的，在步骤11中，叉车经过廒间时读取设置在廒间门框顶部的第二RFID定位标签的标签信息并将其发送至RFID系统；
[0038]RFID系统收到同一叉车发送的连续两次第二RFID定位标签的标签信息，判断该叉车完成一次入库动作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高RFID托盘读取准确性的方法，其特征在于，每个托盘上设置有物料信息RFID标签，在多个仓储节点处设置有物料标签读取器，当托盘移动至仓储节点时，物料标签读取器读取物料信息RFID标签的物料信息并将其发送至RFID系统；若干仓储节点之间设置定位RFID标签与红外对射装置，仓储移动设备上设置定位感应读取器，当仓储移动设备在仓储节点之间移动时，定位感应读取器读取定位RFID标签的信息并发送至RFID系统，同时使得红外对射装置处于阻断触发状态。2.根据权利要求1中所述的一种提高RFID托盘读取准确性的方法，其特征在于，物料信息RFID标签内嵌于托盘内部，托盘的相邻两侧边设置有折边，折边的两侧边的顶角设置折角，折角上设置物料信息RFID标签。3.根据权利要求1中所述的一种提高RFID托盘读取准确性的方法，其特征在于，仓储节点包括堆栈待抓位置，堆栈待抓位置设置第一物料标签读取器，第一物料标签读取器读取所有堆栈待抓位置的物料信息RFID标签，并将物料信息RFID标签的物料信息发送至RFID系统进行统计，RFID系统将统计结果发送至手持机待工作人员确定。4.根据权利要求1中所述的一种提高RFID托盘读取准确性的方法，其特征在于，仓储节点包括待码垛位置，待码垛位置设置第二物料标签读取器，第二物料标签读取器一一读取经过待码垛位置的物料信息RFID标签，并将物料信息RFID标签的物料信息发送至RFID系统。5.根据权利要求1中所述的一种提高RFID托盘读取准确性的方法，其特征在于，仓储节点包括码垛完成位置与待叉位置，码垛完成位置与待叉位置之间设置有红外对射装置，托盘经过红外对射装置时令红外对射装置处于阻断触发状态并发送位移感应信息至RFID系统，RFID系统检测设定时间段之前是否存在自待码垛位置发送的物料信息RFID标签的物料信息。6.根据权利要求1中所述的一种提高RFID托盘读取准确性的方法，其特征在于，入库方法包括：步骤A1.手持机发送入库作业指令到RFID系统；步骤A2.RFID系统收到手持机入库作业指令，设置在堆栈待抓位置的第一物料标签读取器开始读取所有待入库作业托盘上物料信息RFID标签的物料信息；步骤A3.RFID系统将待入库作业的托盘上物料信息RFID标签的物料信息收集完毕后，发送收集结果至手持机，工作人员在手持机确认托盘信息与数量；步骤A4.码垛机处的机械手吸取堆栈待抓位置的托盘至待码垛位置；步骤A5.码垛机正常码垛，码垛过程中，待码垛机位置的第二物料标签读取器一一读取经过该位置的物料信息RFID标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：许松伟，李子龙，
申请(专利权)人：深圳市中软易通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：