一种自动拆箱线制造技术

本发明专利技术涉及拆箱设备技术领域，具体公开了一种自动拆箱线。自动拆箱线包括输送机构、切箱装置和取箱装置，输送机构用于承载和输送箱体；切箱装置用于沿所述箱体的周向切开所述箱体，以将所述箱体切分为上半箱和下半箱；取箱装置用于将所述输送机构上的所述上半箱和所述下半箱由所述输送机构上取下。通过输送机构将箱体输送至切箱装置和取箱装置处，并通过切箱装置将箱体分成上半箱和下半箱，然后再通过取箱装置将箱体取下，使箱体内的物品全部暴露在外。拆箱过程没有人工参与，从而避免工作人员打开箱体而造成的安全隐患，同时取箱装置将上半箱和下半箱取下后可以进行集中处理，从而避免箱体上的细菌和病毒传播。避免箱体上的细菌和病毒传播。避免箱体上的细菌和病毒传播。

An automatic unpacking line

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆箱线


[0001]本专利技术涉及拆箱设备
，尤其涉及一种自动拆箱线。

技术介绍

[0002]现有技术中，进口冷链食品往往通过箱体包装，由码头等卸载下的食品往往被直接搬运至仓库或货车中，但是由于用于包装冷链食品的箱体暴露在外，并且可能经过很多次搬运以及可能在多处存放，因此箱体外可能会携带具有病毒或细菌，若直接运输或存储带有箱体的冷链食品可能会造成病毒或细菌的传播，若通过人工拆卸箱体，工作人员存在被病毒感染的风险。
[0003]因此，亟需一种自动拆箱线，以避免病毒或细菌传播以及避免工作人员拆卸箱体而造成的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动拆箱线，以避免病毒或细菌传播以及避免工作人员拆卸箱体而造成的安全隐患。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种自动拆箱线，包括：
[0007]输送机构，用于承载和输送箱体；
[0008]切箱装置，用于沿所述箱体的周向切开所述箱体，以将所述箱体切分为上半箱和下半箱；
[0009]取箱装置，设置于所述切箱装置的下游，并用于将所述输送机构上的所述上半箱和所述下半箱由所述输送机构上取下。
[0010]作为优选，所述取箱装置包括：
[0011]取上箱机械手，用于取下所述上半箱，并将所述上半箱放置于收集工位；
[0012]翻转机构，设置于所述取上箱机械手的下游，并用于将所述箱体沿上下方向翻转180
°
；
[0013]取下箱机械手，设置于所述翻转机构的下游，所述取下箱机械手用于取下所述下半箱，并用于将所述下半箱放置于所述收集工位。
[0014]作为优选，所述输送机构包括第一输送段和第二输送段；所述翻转机构设置于所述第一输送段和所述第二输送段之间；
[0015]所述翻转机构包括：
[0016]翻转架；
[0017]翻转箱，转动设置于所述翻转架上，所述翻转箱的一侧具有开口，所述第一输送段能够将所述箱体由所述开口送至所述翻转箱内，所述翻转箱翻转后，所述箱体在重力作用下所述箱体部分由所述翻转箱内滑出，并落入所述第二输送段上；
[0018]翻转驱动件，设置于所述翻转架，并与所述翻转箱连接，以驱动所述翻转箱翻转。
[0019]作为优选，所述输送机构包括第一输送段和第二输送段，所述第一输送段高于所述第二输送段；所述翻转机构设置于所述第一输送段和所述第二输送段之间；
[0020]所述翻转机构包括：
[0021]翻转架；
[0022]承载部，包括两个挡板和四个承载板，两个所述挡板沿所述输送机构宽度方向间隔设置并转动连接于所述翻转架上，四个所述承载板沿周向均布于两个所述挡板之间，所述第一输送段能够将所述箱体输送至所述承载板，所述承载部翻转，所述箱体能够由所述承载板滑入所述第二输送段；
[0023]翻转驱动件，设置于所述翻转架，并与所述承载部连接，以驱动所述承载部翻转。
[0024]作为优选，所述取上箱机械手和所述取下箱机械手均包括：
[0025]底座；
[0026]机械臂机构和吸附组件，所述吸附组件连接于所述机械臂机构的末端，所述机械臂机构转动设置于所述底座上，以使所述吸附组件吸附位于所述输送机构上的所述上半箱或所述下半箱，以及将吸附的所述上半箱或所述下半箱放置于收集工位。
[0027]作为优选，所述机械臂机构包括第一机械臂和第二机械臂；
[0028]所述第一机械臂的下端转动连接于所述底座，以使所述吸附组件在所述输送机构和所述收集工位之间移动；
[0029]所述吸附组件连接于所述第二机械臂的一端，所述第二机械臂的另一端转动连接于所述第二机械臂的上端，以调节所述吸附组件的高度。
[0030]作为优选，所述吸附组件包括弹性吸嘴，所述弹性吸嘴的端面能够与所述上半箱或所述下半箱密封抵接，所述弹性吸嘴用于吸附所述上半箱或所述下半箱。
[0031]作为优选，所述箱体为长方体结构，所述切箱装置包括沿所述输送机构的输送方向依次设置的：
[0032]第一切割机构，用于切割所述箱体的相对两侧；
[0033]转向机构，用于使所述箱体在所述输送机构上旋转90
°
；
[0034]第二切割机构，用于切割所述箱体的相对的另两侧。
[0035]作为优选，所述第一切割机构和所述第二切割机构均包括导向板；
[0036]所述导向板包括弧板和定位平板，所述弧板连接于所述定位平板的上游端，所述第一切割机构的两个所述弧板之间的间距以及所述第二切割机构的两个所述弧板之间的间距均由上游到下游逐渐减小。
[0037]作为优选，所述自动拆箱线还包括：
[0038]剪扎带机构，设置于所述取箱装置的上游，并用于剪断捆扎在所述箱体外的扎带。
[0039]本专利技术的有益效果：
[0040]本专利技术提供的自动拆箱装置通过输送机构将箱体输送至切箱装置和取箱装置处，并通过切箱装置将箱体分成上半箱和下半箱，然后再通过取箱装置将箱体取下，使箱体内的物品全部暴露在外，以方便后续工序重新对物品进行包装。本专利技术提供的自动拆箱装置的拆箱过程没有人工参与，从而避免工作人员打开箱体而造成的安全隐患，同时取箱装置将上半箱和下半箱取下后可以进行集中处理，从而避免箱体上的细菌和病毒传播。
附图说明
[0041]图1是本专利技术实施例一提供的自动拆箱线的结构示意图；
[0042]图2是本专利技术实施例一提供的剪扎带机构的结构示意图；
[0043]图3是本专利技术实施例一提供的第一切割机构的部分结构示意图；
[0044]图4是本专利技术实施例一提供的翻转机构的结构示意图；
[0045]图5是本专利技术实施例一提供的取上箱机械手的结构示意图；
[0046]图6是本专利技术实施例二提供的自动拆箱线的部分结构示意图；
[0047]图7是本专利技术实施例二提供的支撑部的结构示意图；
[0048]图8是本专利技术实施例二提供的支撑部的剖视图。
[0049]图中：
[0050]1、输送机构；11、第一输送段；12、第二输送段；
[0051]2、灭菌杀毒机构；
[0052]3、剪扎带机构；31、第二支撑框；311、立柱；312、横梁；32、位置调节组件；321、竖向驱动组件；322、水平驱动组件；
[0053]4、取上箱机械手；41、底座；42、吸附组件；43、第一机械臂；44、第二机械臂；45、转接件；
[0054]5、翻转机构；51、翻转架；52、翻转箱；53、翻转驱动件；54、第一承载板；55、第二承载板；56、第三承载板；57、第四承载板；58、挡板；
[0055]6、取下箱机械手；
[0056]7、第一切割机构；71、导向板；711、弧板；712、定位平板；713、避让孔；72、切割驱动件；73、切割片；
[0057]8、转向机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆箱线，其特征在于，包括：输送机构(1)，用于承载和输送箱体(40)；切箱装置，用于沿所述箱体(40)的周向切开所述箱体(40)，以将所述箱体(40)切分为上半箱和下半箱；取箱装置，设置于所述切箱装置的下游，并用于将所述输送机构(1)上的所述上半箱和所述下半箱由所述输送机构(1)上取下。2.根据权利要求1所述的自动拆箱线，其特征在于，所述取箱装置包括：取上箱机械手(4)，用于取下所述上半箱，并将所述上半箱放置于收集工位(30)；翻转机构(5)，设置于所述取上箱机械手(4)的下游，并用于将所述箱体(40)沿上下方向翻转180
°
；取下箱机械手(6)，设置于所述翻转机构(5)的下游，所述取下箱机械手(6)用于取下所述下半箱，并用于将所述下半箱放置于所述收集工位(30)。3.根据权利要求2所述的自动拆箱线，其特征在于，所述输送机构(1)包括第一输送段(11)和第二输送段(12)；所述翻转机构(5)设置于所述第一输送段(11)和所述第二输送段(12)之间；所述翻转机构(5)包括：翻转架(51)；翻转箱(52)，转动设置于所述翻转架(51)上，所述翻转箱(52)的一侧具有开口，所述第一输送段(11)能够将所述箱体(40)由所述开口送至所述翻转箱(52)内，所述翻转箱(52)翻转后，所述箱体(40)在重力作用下所述箱体(40)部分由所述翻转箱(52)内滑出，并落入所述第二输送段(12)上；翻转驱动件(53)，设置于所述翻转架(51)，并与所述翻转箱(52)连接，以驱动所述翻转箱(52)翻转。4.根据权利要求2所述的自动拆箱线，其特征在于，所述输送机构(1)包括第一输送段(11)和第二输送段(12)，所述第一输送段(11)高于所述第二输送段(12)；所述翻转机构(5)设置于所述第一输送段(11)和所述第二输送段(12)之间；所述翻转机构(5)包括：翻转架(51)；承载部，包括两个挡板(58)和四个承载板，两个所述挡板(58)沿所述输送机构(1)宽度方向间隔设置并转动连接于所述翻转架(51)上，四个所述承载板沿周向均布于两个所述挡板(58)之间，所述第一输送段(11)能够将所述箱体(40)输送至所述承载板，所述承载部翻转，所述箱体(40)能够由所述承载板滑入所述第二输送段(12)；翻转驱动件(53)，设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓明，王宁，张鹏，陈伟，杨洪义，
申请(专利权)人：青岛海尔工业智能研究院有限公司海尔数字科技青岛有限公司海尔卡奥斯物联生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：