一种绕线扎线机制造技术

一种绕线扎线机，包括控制柜、设于控制柜上的绕线装置、设于控制柜上的扎线装置、架设于绕线装置和扎线装置之间的总机架，所述绕线装置包括由绕线电机驱动转动的绕线轮盘、纵向设于绕线轮盘外的集线架、设于绕线轮盘和集线架之间的进线台、设于进线台和集线架上方的进线架，设于进线台上的主核芯片根据绕线轮盘实际旋转角度与主核芯片内置的旋转角度范围判断当前待绕线尾端是否能正常绕完。本设计具有整体加工动作简单、绕线扎线速度快效率高的优点。点。点。

A winding and binding machine

【技术实现步骤摘要】
一种绕线扎线机


[0001]本专利技术涉及捆扎打包领域，特别是一种绕线扎线机。

技术介绍

[0002]现如今，小到USB线大到一些电源线网线，都是人们日常生活中使用到较多的物品，而在生产完毕出厂前将较长的上述线类产品捆扎成型一直是一个较为繁琐的步骤。现在通常是通过人工进行绕线扎线以完成上述线类产品的出厂，而在人工加工过程中由于是人工进行加工，难免出现绕线绕成的线组大小不一以及捆扎时无法控制捆扎力度导致的捆扎过紧或过松的问题，导致上述线类产品在出厂后的不便使用，而且人工加工需要占用大量人力资源的同时，费时费力，效率极为低下，大幅度提升了生产及应用成本。虽然市面上也已经出现一些绕线扎线一体机，但是也存在加工工序多、加工繁琐、加工完成后次品率高等难于解决的问题，另一方面，现有的一些绕线扎线一体机在进行工作时，存在难于根据实际加工需求进行线组大小的调整，即便调整后也难于在实际工作中进行判断当前工况是否能完整进行线组的绕成。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种整体加工动作简单、绕线扎线速度快效率高的绕线扎线机。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种绕线扎线机，包括控制柜、设于控制柜上的绕线装置、设于控制柜上的扎线装置、架设于绕线装置和扎线装置之间的总机架，所述绕线装置包括由绕线电机驱动转动的绕线轮盘、纵向设于绕线轮盘外的集线架、设于绕线轮盘和集线架之间的进线台、设于进线台和集线架上方的进线架，所述绕线轮盘上沿直径方向上设有若干个调距孔，绕线轮盘上可拆卸地安装有两个绕线柱，所述绕线柱顶部开有线槽且底部可固定在调距孔内，所述进线台上设有由多个固定柱排布形成的理线槽、压紧待绕线的压紧活塞、由控制柜控制且与数据输入端连接的主核芯片、与主核芯片连接且与绕线轮盘配合工作的角度传感器、与角度传感器相连且位于理线槽入口的进线传感器，所述集线架上开有若干个卡槽，所述进线架上设有可抓取待绕线的进线爪，绕线开始前，由数据输入端输入目标待绕线的长度L和两个绕线柱之间的间距D，所述主核芯片根据长度L和间距D获取主核芯片内部内置的绕线轮盘旋转角度范围A1，在设于进线架上的进线电机的驱动下，进线爪抓住卡于卡槽内的待绕线首端，穿过理线槽并经压紧活塞的压紧捋直后卡入一个绕线柱顶部的线槽内，绕线电机驱动绕线轮盘转动，绕线轮盘开始将待绕线绕在两个绕线柱之间并形成一待扎线组，当前待绕线尾端进入理线槽即进线完成后，所述进线传感器获得进线完成信号的同时将信号输送至角度传感器，所述角度传感器获取当前绕线轮盘的旋转角度A2，当主核芯片判断A2落入A1时，所述压紧活塞松开回退至原位并完成待绕线尾端的绕线，当主核芯片判断A2未落入A1时，主核芯片报错并停止绕线装置工作；
[0005]所述总机架上设有由输送电机驱动并在绕线装置上方和扎线装置上方往复运动的输送爪，所述输送爪抓起待扎线组并将待扎线组输送至扎线装置内的扎线上方，所述扎线装置裁剪扎线并将扎线首端和尾端扎紧，实现待扎线组的整体扎紧并将其送出扎线装置。
[0006]进一步的，所述进线台下方设有进线电机，所述进线电机带动进线台上下往复运动，进线台上下往复运动的最低位置高于绕线轮盘表面，进线台上下往复运动的最高位置低于绕线柱顶面。
[0007]进一步的，所述扎线装置包括纵向固定于控制柜上的主安装板和副安装架、位于主安装板和副安装架之间且可往复式滑动的工作台、安装有扎线头的工作架，所述主安装板上安装有送入扎线的供线组件和裁剪扎线的裁线组件，所述副安装架上安装有夹持组件，所述工作台上安装有可打开或闭合的扎线座，所述供线组件包括由传动电机带动的传动齿轮、底部开有齿条且与传动齿轮啮合配合的供料管，所述传动齿轮在传动电机带动下可进行顺时针或逆时针转动，所述供料管贯穿开有扎线穿孔，供料管内部还设有锁死或松开扎线的锁定件，所述夹持组件包括可张开或收拢夹紧的夹持爪，所述夹持爪张开后形成一夹紧空间，所述扎线座包括第一座体和第二座体，所述第一座体和第二座体之间形成一供待扎组线容置的定型区，所述第一座体内开有第一内槽，所述第二座体内开有第二内槽，第一座体和第二座体闭合后顶部形成一供扎线头定位并进行扎线扎紧的定位平台，所述第一内槽和第二内槽在定位平台上形成两个穿出方向交错于定位平台上方的穿出孔，扎线自扎线盘上松出穿过扎线穿孔外露于供料管伸入端并被锁定件锁死，在传动电机的驱动下，传动齿轮顺时针转动并带动供料管向夹持爪运动，供料管伸入端穿过裁线组件的裁剪口并接近夹持爪，外露于供料管伸入端的扎线首端进入夹紧空间后，夹持爪收拢夹紧扎线首端后锁定件松开，传动齿轮逆时针转动并带动供料管回退至初始位置并锁死锁定件，扎线即被拉紧，待扎线组抵达拉紧的扎线上方后，裁线组件的裁剪口闭合并裁断扎线形成扎线尾端的同时，待扎线组与位于待扎线组下方的扎线一起进入打开的扎线座，扎线落入第一内槽和第二内槽，在工作台电机的驱动下，扎线座闭合，扎线的首端和尾端外露于定位平台上方并交错处于待扎紧状态，此后，工作台在工作台电机和滑轨的共同作用下向扎线头运动，处于待扎紧状态的待扎线组被送至扎线头下方，工作架电机驱动扎线头下降至定位平台的同时，外露于定位平台上方的扎线的首端和尾端进入扎线头内并被扎线头完全扎紧，从而完成待扎线组的整体扎紧并被送出工作台。
[0008]进一步的，所述工作台上表面开有限位滑槽，所述第一座体和第二座体底部位于限位滑槽内并与工作台电机连接，在工作台电机的驱动下，第一座体朝向主安装板滑动，第二座体朝向副安装架滑动，第一座体顶部和第二座体顶部分离形成一供待扎线组和扎线进入的开口，待扎线组和扎线经开口进入扎线座后，第一座体和第二座体回退，第一座体顶部和第二座体顶部闭合形成定位平台，所述主安装板上安装有若干个开有限位槽的供料管限位块，所述若干个限位槽连通后形成一限位通槽，所述传动齿轮在传动电机带动下带动供料管于限位通槽内往复式运动，所述裁线组件包括带有裁剪口的主裁线架、上裁线刀、下裁线刀、传动板、控制传动板往复运动的裁线电机，所述主裁线架上开有与裁剪口连通的截面为T形的上限位槽、与裁剪口连通截面为T形的下限位槽，所述传动板上斜向设有沿扎线所在水平面对称的上配合孔和下配合孔，所述上裁线刀设有上配合柱并在上限位槽内上下限
位滑动，部分上配合柱外露于主裁线架并卡入上配合孔，所述下裁线刀设有下配合柱并在下限位槽内上下限位滑动，部分下配合柱外露于主裁线架并卡入下配合孔，在裁线电机的驱动下，传动板带动上裁线刀向下运动，带动下裁线刀向上运动，上裁线刀和下裁线刀的刀刃在裁剪口内交错并进行扎线的裁剪形成扎线尾端。
[0009]进一步的，所述夹持组件还包括固定安装于副安装板上且带有传动件的夹持电机、固定安装于副安装板上且开有传动滑槽的限位件、控制夹持爪张开或收拢夹紧的控制件、联动件，所述夹持爪包括上夹持爪和与上夹持爪配合工作的下夹持爪，所述上夹持爪上设有上夹持面，所述下夹持爪上设有下夹持面，所述控制件部分嵌入传动滑槽内并在传动滑槽的限位下限位滑动，所述联动件一端与传动件伸出端固定连接，另一端与控制件固定连接，在夹持电机的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线扎线机，其特征在于：包括控制柜、设于控制柜上的绕线装置(9)、设于控制柜上的扎线装置(10)、架设于绕线装置(9)和扎线装置(10)之间的总机架，所述绕线装置(9)包括由绕线电机驱动转动的绕线轮盘(11)、纵向设于绕线轮盘(11)外的集线架(12)、设于绕线轮盘(11)和集线架(12)之间的进线台(13)、设于进线台(13)和集线架(12)上方的进线架(14)，所述绕线轮盘(11)上沿直径方向上设有若干个调距孔，绕线轮盘(11)上可拆卸地安装有两个绕线柱(15)，所述绕线柱(15)顶部开有线槽且底部可固定在调距孔内，所述进线台(13)上设有由多个固定柱排布形成的理线槽(16)、压紧待绕线的压紧活塞(17)、由控制柜控制且与数据输入端连接的主核芯片、与主核芯片连接且与绕线轮盘(11)配合工作的角度传感器(18)、与角度传感器(18)相连且位于理线槽(16)入口的进线传感器(19)，所述集线架(12)上开有若干个卡槽，所述进线架(14)上设有可抓取待绕线的进线爪(20)，绕线开始前，由数据输入端输入目标待绕线的长度L和两个绕线柱(15)之间的间距D，所述主核芯片根据长度L和间距D获取主核芯片内部内置的绕线轮盘旋转角度范围A1，在设于进线架(14)上的进线电机的驱动下，进线爪(20)抓住卡于卡槽内的待绕线首端，穿过理线槽(16)并经压紧活塞(17)的压紧捋直后卡入一个绕线柱(15)顶部的线槽内，绕线电机驱动绕线轮盘(11)转动，绕线轮盘(11)开始将待绕线绕在两个绕线柱(15)之间并形成一待扎线组，当前待绕线尾端进入理线槽(16)即进线完成后，所述进线传感器(19)获得进线完成信号的同时将信号输送至角度传感器(18)，所述角度传感器(18)获取当前绕线轮盘(11)的旋转角度A2，当主核芯片判断A2落入A1时，所述压紧活塞(17)松开回退至原位并完成待绕线尾端的绕线，当主核芯片判断A2未落入A1时，主核芯片报错并停止绕线装置(9)工作；所述总机架上设有由输送电机驱动并在绕线装置(9)上方和扎线装置(10)上方往复运动的输送爪(21)，所述输送爪(21)抓起待扎线组并将待扎线组输送至扎线装置(10)内的扎线上方，所述扎线装置(10)裁剪扎线并将扎线首端和尾端扎紧，实现待扎线组的整体扎紧并将其送出扎线装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种绕线扎线机，其特征在于：所述进线台(13)下方设有进线电机，所述进线电机带动进线台(13)上下往复运动，进线台(13)上下往复运动的最低位置高于绕线轮盘(11)表面，进线台(13)上下往复运动的最高位置低于绕线柱(15)顶面。3.根据权利要求1或2所述的一种绕线扎线机，其特征在于：所述扎线装置(10)包括纵向固定于控制柜上的主安装板(1)和副安装架(2)、位于主安装板(1)和副安装架(2)之间且可往复式滑动的工作台(3)、安装有扎线头的工作架(4)，所述主安装板(1)上安装有送入扎线的供线组件(5)和裁剪扎线的裁线组件(6)，所述副安装架(2)上安装有夹持组件(7)，所述工作台(3)上安装有可打开或闭合的扎线座(8)，所述供线组件(5)包括由传动电机带动的传动齿轮(5.1)、底部开有齿条且与传动齿轮(5.1)啮合配合的供料管(5.2)，所述传动齿轮(5.1)在传动电机带动下可进行顺时针或逆时针转动，所述供料管(5.2)贯穿开有扎线穿孔，供料管内部还设有锁死或松开扎线的锁定件，所述夹持组件(7)包括可张开或收拢夹紧的夹持爪(7.1)，所述夹持爪(7.1)张开后形成一夹紧空间，所述扎线座(8)包括第一座体(8.1)和第二座体(8.2)，所述第一座体(8.1)和第二座体(8.2)之间形成一供待扎组线容置的定型区(8.3)，所述第一座体(8.1)内开有第一内槽，所述第二座体(8.2)内开有第二内槽，第一座体(8.1)和第二座体(8.2)闭合后顶部形成一供扎线头定位并进行扎线扎紧的定位平台(8.4)，所述第一内槽和第二内槽在定位平台(8.4)上形成两个穿出方向交错于定位
平台上方的穿出孔，扎线自扎线盘上松出穿过扎线穿孔外露于供料管(5.2)伸入端并被锁定件锁死，在传动电机的驱动下，传动齿轮(5.1)顺时针转动并带动供料管(5.2)向夹持爪(7.1)运动，供料管(5.2)伸入端穿过裁线组件(6)的裁剪口并接近夹持爪(7.1)，外露于供料管(5.2)伸入端的扎线首端进入夹紧空间后，夹持爪(7.1)收拢夹紧扎线首端后锁定件松开，传动齿轮(5.1)逆时针转动并带动供料管(5.2)回退至初始位置并锁死锁定件，扎线即被拉紧，待扎线组抵达拉紧的扎线上方后，裁线组件(6)的裁剪口闭合并裁断扎线形成扎线尾端的同时，待扎线组与位于待扎线组下方的扎线一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林特，卢克，赖其忠，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：