开模终点位置补偿方法、注塑机、系统及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种开模终点位置补偿方法、注塑机、系统及可读存储介质。应用于注塑成型领域，开模终点位置补偿方法包括以下步骤：获取当前开模终点，确定所述当前开模终点和参考开模终点之间的偏差值；根据所述偏差值和所述参考开模终点确定目标开模终点；控制辅助设备根据所述目标开模终点执行取件或放置镶件操作。实现在不改变开模速度的情况下，通过对辅助设备的参考开模终点进行位置修正，使得无论注塑机的当前开模终点位置的精度，辅助设备都能够精准定位并追踪模具，执行取件或放置镶件操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
开模终点位置补偿方法、注塑机、系统及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及注塑开模领域，尤其涉及一种开模终点位置补偿方法、注塑机、系统及可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着注塑制造领域的升级，注塑生产过程中自动化程度越来越高，机械手等自动化辅助设备的运用也越来越多，然而现有的注塑机，尤其是液压注塑机的开模终点位置的精度不高，且在生产过程中会出现开模终点位置不稳定的情况，导致诸如机械手等辅助设备无法稳定地取件或放置镶嵌件。而现有技术中是通过设定开模最后一阶段稍慢速运行方式来获取较稳定的开模终点位置，而这种解决方式损失了开模速度，延长了生产周期，导致使用体验不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种注塑开模终点位置补偿方法，旨在解决在不降低开模速度条件下满足高精度开模终点要求的模具生产的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种开模终点位置补偿方法，包括以下内容：
[0005]获取当前开模终点，确定所述当前开模终点和参考开模终点之间的偏差值；
[0006]根据所述偏差值和所述参考开模终点确定目标开模终点；
[0007]控制辅助设备根据所述目标开模终点执行取件或放置镶件操作。
[0008]其中，所述获取当前开模终点，确定当前开模终点和参考开模终点的偏差值步骤之前，还包括：
[0009]向所述辅助设备发送调试指令，其中，所述辅助设备接收到所述调试指令时，执行取件调试操作；
[0010]记录所述辅助设备的取件调试位置，并将所述取件调试位置作为参考开模终点。
[0011]其中，所述获取当前开模终点，确定所述当前开模终点和参考开模终点之间的偏差值的步骤之后，还包括：
[0012]确定偏差补偿范围；
[0013]在所述偏差值处于所述偏差补偿范围之外时，输出开模错误提示信息；
[0014]在所述偏差值处于所述偏差补偿范围内时，执行所述根据所述偏差值和所述参考开模终点确定目标开模终点的步骤。
[0015]其中，，所述根据所述偏差值和所述参考开模终点确定目标开模终点步骤包括：
[0016]获取当前开模方向，根据所述当前开模方向确定所述辅助设备的位置补偿轴；
[0017]向所述辅助设备发送补偿定位指令，其中，所述辅助设备接收到所述补偿定位指令时，沿所述位置补偿轴移动执行位置补偿，以获取所述目标开模终点。
[0018]其中，所述根据所述偏差值和所述参考开模终点确定目标开模终点步骤包括：
[0019]根据所述偏差值，确定所述辅助设备的所述位置补偿轴的补偿方向；
[0020]向所述辅助设备发送所述补偿方向信息，其中，所述辅助设备接收到所述补偿方向信息时，沿所述位置补偿轴增加行程或减少行程执行位置补偿，以定位到所述目标开模终点。
[0021]其中，所述获取当前开模终点，确定所述当前开模终点和参考开模终点之间的偏差值步骤之前，还包括：
[0022]向所述辅助设备发送开模终点补偿指令，其中，所述辅助设备在接收到所述开模终点补偿指令后，切换为补偿激活状态，在下一开模周期中执行位置补偿操作；
[0023]获取所述辅助设备的补偿激活状态，并在显示界面中进行显示。
[0024]其中，所述开模终点位置补偿方法还包括：
[0025]响应关闭开模终点补偿指令，获取当前开模运行模式；
[0026]若所述当前开模运行模式为周期开模运行模式，控制所述辅助设备在下一开模周期停止执行位置补偿操作；
[0027]若所述当前开模运行模式为非周期开模运行模，控制所述辅助设备立即停止执行位置补偿操作。
[0028]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种设注塑机，所述注塑机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的开模终点位置补偿程序，所述开模终点位置补偿程序被所述处理器执行时实现如上述开模终点位置补偿方法的步骤。
[0029]本专利技术还提供一种开模终点位置补偿系统，所述开模终点位置补偿系统包括：
[0030]注塑机，与辅助设备通讯连接，被配置为在接收开模指令时进行开模操作，并根据所述开模指令向辅助设备发送控制指令，控制所述辅助设备执行开模终点位置补偿操作；
[0031]辅助设备，被配置为根据注塑机发送的控制指令，执行开模终点位置补偿操作，以定位到目标开模终点执行取件或放置镶件操作；
[0032]所述开模终点位置补偿系统在执行时实现如上所述的开模终点位置补偿方法的步骤。
[0033]本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有开模终点位置补偿程序，所述开模终点位置补偿程序被处理器执行时实现如上所述开模终点位置补偿方法的步骤。
[0034]本专利技术实施例提出的一种开模终点位置补偿方法，通过获取当前开模终点，并将当前开模终点和辅助设备调试的参考开模终点进行对比，确定当前开模终点和参考开模终点之间的偏差值；基于所述偏差值对所述参考开模终点进行位置补偿，确定目标开模终点；控制辅助设备根据所述目标开模终点执行取件或放置镶件操作。实现在不改变开模速度的情况下，通过对辅助设备的参考开模终点进行位置修正，使得无论注塑机的当前开模终点位置的精度，辅助设备都能够精准定位并追踪模具，执行取件或放置镶件操作，实现高精度的模具生产，同时，由于不改变注塑机的开模速度，能够有效避免因不同开模速度而引起的润滑效果不同产生的开模位置异常波动的事故发生。
附图说明
[0035]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的注塑机结构示意图；
[0036]图2为本专利技术第一实施例的流程示意图；
[0037]图3为本专利技术第二实施例的流程示意图。
[0038]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0040]本专利技术实施例的主要解决方案是：获取当前开模终点，确定所述当前开模终点和参考开模终点之间的偏差值；根据所述偏差值和所述参考开模终点确定目标开模终点；控制辅助设备根据所述目标开模终点执行取件或放置镶件操作。实现在不改变开模速度的情况下，通过对辅助设备的参考开模终点进行位置修正，使得无论注塑机的当前开模终点位置的精度，辅助设备都能够精准定位并追踪模具，执行取件或放置镶件操作，实现高精度的模具生产，同时，由于不改变注塑机的开模速度，能够有效避免因不同开模速度而引起的润滑效果不同产生的开模位置异常波动的事故发生。
[0041]参照图1，图1为本专利技术开模终点位置补偿方法实施例方案涉及的硬件运行环境的注塑机的结构示意图。
[0042]如图1所示，该注塑机可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开模终点位置补偿方法，其特征在于，所述开模终点位置补偿方法包括：获取当前开模终点，确定所述当前开模终点和参考开模终点之间的偏差值；根据所述偏差值和所述参考开模终点确定目标开模终点；控制辅助设备根据所述目标开模终点执行取件或放置镶件操作。2.一种开模终点位置补偿方法，其特征在于，所述获取当前开模终点，确定当前开模终点和参考开模终点之间的偏差值步骤之前，还包括：向所述辅助设备发送调试指令，其中，所述辅助设备接收到所述调试指令时，执行取件调试操作；记录所述辅助设备的取件调试位置，并将所述取件调试位置作为参考开模终点。3.如权利要求1所述的开模终点位置补偿方法，其特征在于，所述获取当前开模终点，确定所述当前开模终点和参考开模终点之间的偏差值的步骤之后，还包括：确定偏差补偿范围；在所述偏差值处于所述偏差补偿范围之外时，输出开模错误提示信息；在所述偏差值处于所述偏差补偿范围内时，执行所述根据所述偏差值和所述参考开模终点确定目标开模终点的步骤。4.如权利要求1所述的开模终点位置补偿方法，其特征在于，所述根据所述偏差值和所述参考开模终点确定目标开模终点步骤包括：获取当前开模方向，根据所述当前开模方向确定所述辅助设备的位置补偿轴；向所述辅助设备发送补偿定位指令，其中，所述辅助设备接收到所述补偿定位指令时，沿所述位置补偿轴移动执行位置补偿，以获取所述目标开模终点。5.如权利要求4所述的开模终点位置补偿方法，其特征在于，所述根据所述偏差值和所述参考开模终点确定目标开模终点步骤包括：根据所述偏差值，确定所述辅助设备的所述位置补偿轴的补偿方向；向所述辅助设备发送所述补偿方向信息，其中，所述辅助设备接收到所述补偿方向信息时，沿所述位置补偿轴增加行程或减少行程执行位置补偿，以定位到所述目标开模终点。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰昊，兰海涛，冯彪，吴丰礼，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：