一种无人铁路道口智能化监控系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人铁路道口智能化监控系统及其控制方法，包括终端控制模块、数据传输模块、道口控制模块、监控模块，以及报警模块；所述数据传输模块包括无线网络模块，以及设置于无人铁路道口的信号机；所述道口控制模块包括道口控制器，以及设置于道口控制器的闸机；所述监控模块包括设置于数据传输模块输入端的视频监控模块，以及探测模块。道口控制模块、监控模块和报警模块均连接于所述数据传输模块，且所述数据传输模块与终端控制模块信号相连。本发明专利技术能够实现无人看守的铁路道口进行智能化的全方位管理，安全系数高，遇到紧急情况及时处理，防止意外发生，对列车自身以及周围环境都能做出准确判断，能够保证道口安全性。性。性。

An intelligent monitoring system for unmanned railway crossing and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种无人铁路道口智能化监控系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及无人铁路道口监控
，特别涉及一种无人铁路道口智能化监控系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]铁路道口为道路与铁路平面相交汇处，可分为有人看守道口和无人看守道口。对于有人看守铁路道口，均设置有道口信号机、警示标志等安全防护设施。但无人看守的铁路道口即使设置了相关的防护设施，也是非常危险。如何保证无人看守道口机车通过时的安全性。这是当下急需思考解决的问题。
[0003]目前无人看守的铁路道口没有智能化的控制设备，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种无人铁路道口智能化监控系统及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]一种无人铁路道口智能化监控系统，包括终端控制模块、数据传输模块、道口控制模块、监控模块，以及报警模块；
[0006]所述数据传输模块包括无线网络模块，以及设置于无人铁路道口的信号机；
[0007]所述道口控制模块包括道口控制器，以及设置于道口控制器的闸机；
[0008]所述监控模块包括设置于数据传输模块输入端的视频监控模块，以及探测模块。
[0009]作为本专利技术的进一步的方案：所述道口控制模块、监控模块和报警模块之间电性连接。
[0010]作为本专利技术的进一步的方案：所述道口控制模块、监控模块和报警模块均连接于所述数据传输模块，且所述数据传输模块与终端控制模块信号相连。
[0011]作为本专利技术的进一步的方案：所述报警模块包括设置于无人铁路道口的磁钢车轮传感器、警示扬声器，以及通行指示灯。
[0012]作为本专利技术的进一步的方案：所述无线网络模块和信号机均采用4G和5G网络制式。
[0013]作为本专利技术的进一步的方案：所述视频监控模块采用摄像头，所述探测模块采用探测雷达。
[0014]一种无人铁路道口智能化监控系统的控制方法，具体步骤包括：
[0015]实时采集道口状态及设备的自检信息；
[0016]终端控制模块通过无线网络接收道口状态及自检信息，并传输控制指令；
[0017]根据控制指令控制报警模块，对无人铁路道口的闸机进行控制并判断是否发出警示。
[0018]作为本专利技术的进一步的方案：所述实时采集道口状态及设备的自检信息的具体步骤包括：
[0019]通过无线网络行调室应用主机和机车接收采集道口状态；
[0020]根据信息判断是否异常，利用终端控制模块控制前方道口的相关设备；
[0021]通过磁钢车轮传感器监控道口的机车通行速度；
[0022]利用摄像头及探测雷达配合采集识别道口区域是否异常，若发生异常实时触发声光报警；
[0023]实时上报设备的自检信息，同时接收行调室应用主机和机车终端控制指令。
[0024]作为本专利技术的进一步的方案：所述行调室应用主机通过无线网络接收实时GPS数据，确定显示机车运行位置。
[0025]与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：
[0026]通过采用上述的技术方案，本申请设置有用于中控的终端控制模块，数据采集的监控模块，以及道口设备控制的道口控制模块，并通过数据传输模块进行数据传输，能够实现无人看守的铁路道口进行智能化的全方位管理，安全系数高，能够实现遇到紧急情况及时进行实时处理，防止意外发生，对列车自身以及周围环境都能做出非常准确的判断，节约了人力的情况下能够最大程度保证安全。
附图说明
[0027]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述：
[0028]图1为本申请公开的一些实施例的系统模块结构示意图；
[0029]图2为本申请公开的一些实施例的系统的控制方法的步骤示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参考图1，本专利技术实施例中，一种无人铁路道口智能化监控系统，包括终端控制模块、数据传输模块、道口控制模块、监控模块，以及报警模块；
[0032]所述数据传输模块包括无线网络模块，以及设置于无人铁路道口的信号机；
[0033]所述道口控制模块包括道口控制器，以及设置于道口控制器的闸机；
[0034]所述监控模块包括设置于数据传输模块输入端的视频监控模块，以及探测模块。
[0035]在一些具体的实施例中，所述道口控制模块、监控模块和报警模块之间电性连接。且均连接于所述数据传输模块，所述数据传输模块与终端控制模块信号相连，用于将所述道口控制模块、监控模块和报警模块连接于终端控制模块，接收控制指令。所述终端控制模块可为设置于行调室应用控制机。
[0036]在一些具体的实施例中，所述报警模块包括设置于无人铁路道口用于测出机车车速的磁钢车轮传感器、用于发声做出警示作用的警示扬声器，以及用于指示是否能够通行的通行指示灯。所述警示扬声器包括入口警示扬声器和出口警示扬声器，所述通行指示灯包括入口交通指示灯和出口交通警示灯。
[0037]在一些具体的实施例中，所述无线网络模块和信号机均采用4G和5G网络制式。能
够使得终端控制模块对各个无人铁路道口的道口设备进行无线控制。
[0038]在一些具体的实施例中，所述视频监控模块采用摄像头，用于对无人铁路道口的交通环境进行实时监控，所述探测模块采用探测雷达，同时摄像头配合探测雷达能够对道口两端栏木间防护区域是否异常，视频检测防护区域是否异常，进行检测。检测到人员车辆时实时触发声光报警。
[0039]一种无人铁路道口智能化监控系统的控制方法，如图2所示，具体步骤包括：
[0040]S1、实时采集道口状态及设备的自检信息；
[0041]S2、终端控制模块通过无线网络接收道口状态及自检信息，并传输控制指令；
[0042]S3、根据控制指令控制报警模块，对无人铁路道口的闸机进行控制并判断是否发出警示。
[0043]根据信息判断是否异常，利用终端控制模块控制前方道口的相关设备；
[0044]通过磁钢车轮传感器监控道口的机车通行速度；
[0045]利用摄像头及探测雷达配合采集识别道口区域是否异常，若发生异常实时触发声光报警；
[0046]实时上报设备的自检信息，同时接收行调室应用主机和机车终端控制指令。
[0047]在一些具体的实施例中，所述行调室应用主机通过无线网络接收实时GPS数据，用于确定显示机车运行位置，以便确定经过无人铁路道口是否安全。
[0048]将智能化监控系统通过编程植入到相应设备中，同时利用四个正线区间道口使用磁钢车轮传感器用于监测机车车速阀值进行报警本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人铁路道口智能化监控系统，其特征在于，包括终端控制模块、数据传输模块、道口控制模块、监控模块，以及报警模块；所述数据传输模块包括无线网络模块，以及设置于无人铁路道口的信号机；所述道口控制模块包括道口控制器，以及设置于道口控制器的闸机；所述监控模块包括设置于数据传输模块输入端的视频监控模块，以及探测模块。2.根据权利要求1所述一种无人铁路道口智能化监控系统，其特征在于，所述道口控制模块、监控模块和报警模块之间电性连接。3.根据权利要求2所述一种无人铁路道口智能化监控系统，其特征在于，所述道口控制模块、监控模块和报警模块均连接于所述数据传输模块，且所述数据传输模块与终端控制模块信号相连。4.根据权利要求3所述一种无人铁路道口智能化监控系统，其特征在于，所述报警模块包括设置于无人铁路道口的磁钢车轮传感器、警示扬声器，以及通行指示灯。5.根据权利要求1所述一种无人铁路道口智能化监控系统，其特征在于，所述无线网络模块和信号机均采用4G和5G网络制式。6.根据权利要求1所述一种无人铁路道口智能化...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡中发，吴铁军，王伟，杨晨，刘泽嵌，洪文生，
申请(专利权)人：安徽海螺水泥股份有限公司宁国水泥厂，
类型：发明
国别省市：