信息处理装置以及数据处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了信息处理装置以及数据处理方法，信息处理装置(100)具备：管理部(142)，按照获取的顺序来管理通过扫描仪(200)获取的三维数据(122)；显示处理部(145)，将根据结合多个三维数据(122)而生成的结合数据(124)所生成的三维图像显示于显示器(300)；以及选择受理部(146)，受理用户操作。在选择受理部(146)受理了选择三维数据(122)的操作的情况下，管理部(142)将从所选择的三维数据(122)到最后获取的三维数据(122)设定为删除对象数据。另外，显示处理部(145)将通过除了删除对象数据以外的利用对象数据而生成的三维图像显示于显示器(300)。显示器(300)。显示器(300)。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置以及数据处理方法


[0001]本专利技术针对通过能够变更与被摄体之间的位置关系的扫描仪获取的数据，涉及对该数据进行处理的信息处理装置以及对该数据进行处理的数据处理方法。

技术介绍

[0002]在牙科领域，作为对口腔内进行拍摄的摄像装置，开发了各种装置。例如，作为摄像装置开发了用于得到患者口腔内的牙齿的三维(3D)数据的扫描仪。但是，在使用该扫描仪对口腔内进行扫描来获取齿列整体(牙弓)的三维数据的情况下，由于一次测定中的扫描仪的测定范围受限，因此用户需要使扫描仪沿着齿列移动来改变测定的位置，重复进行多次测定，获取多个不同位置的三维数据。另外，通过对所获取的多个三维数据进行坐标转换并合成，能够生成齿列整体的三维数据。
[0003]在各位置处获取三维数据的过程中，有时会使扫描仪的位置急剧地偏移，或者由于可移动物进入到测定范围内而导致三维数据失真，或者混入会导致噪声的数据。由此，在合成三维数据时进行错误的合成，例如在错误的位置将三维数据彼此贴合等。
[0004]在日本特表2017
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536592中，公开了在3D视图合成法中检测针对相邻的图像的所获取的3D视图的配置的错误。另外，公开了对检测出的错误进行强调显示。
[0005]在日本特开2015
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147045中，公开了通过依次显示所获取的三维图像而形成一种三维视频。
[0006]根据日本特表2017
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536592所公开的技术，用户能够容易地确定测定失败的部位。另外，根据日本特开2015
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147045所公开的技术，通过确认三维视频，用户能够容易地确定在获取多个三维数据的工序中的哪个时刻测定失败。
[0007]但是，日本特表2017
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536592以及日本特开2015
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147045中的任一个所公开的技术都没有考虑对测定失败的部位进行编辑。在测定失败的情况下，用户有时进行对失败的部位的重新测定。
[0008]例如，用户在测定中途意识到失败的情况下，中断测定，在对所获取的数据进行了编辑之后，开始再次测定。如果对所获取的数据进行编辑的作业复杂，则测定时间变长，另外，在测定场所较窄的情况下，编辑作业变得困难。因此，要求使编辑作业变得简单。
[0009]本专利技术是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于，提供一种使对通过扫描仪获取的数据进行编辑的作业变得简便的信息处理装置以及数据处理方法。

技术实现思路

[0010]根据本专利技术，提供一种对通过能够变更与被摄体之间的位置关系的扫描仪获取的数据进行处理的信息处理装置。信息处理装置包括：管理部，按照通过扫描仪获取的顺序来管理多个数据；显示控制部，将合成管理部所管理的多个数据而生成的合成图像显示于显示装置；输入部，受理用户操作。输入部受理选择管理部所管理的多个数据中的至少一个数据的操作，管理部将从所选择的数据到最后获取的数据设定为删除对象数据。显示控制部
将通过管理部所管理的多个数据中的除了删除对象数据以外的利用对象数据而生成的合成图像显示于显示装置。
[0011]根据本专利技术，提供一种数据处理方法，对通过能够变更与被摄体之间的位置关系的扫描仪获取的数据进行处理。数据处理方法包括：(a)按照通过扫描仪获取的顺序来管理多个数据的工序；(b)受理选择所管理的多个数据中的至少一个数据的操作的工序；(c)将从所选择的数据到最后获取的数据设定为删除对象数据的工序；(d)将合成所管理的多个数据中的除了删除对象数据以外的利用对象数据而生成的合成图像显示于显示装置的工序。
[0012]本专利技术的上述以及其他目的、特征、局面以及优点根据与附图建立关联而理解的与本专利技术有关的接下来的详细说明将会更加明确。
附图说明
[0013]图1是表示本实施方式所涉及的信息处理装置100的应用例的示意图。
[0014]图2是本实施方式所涉及的信息处理装置100在显示器300上显示的测定画面30的一例。
[0015]图3是表示本实施方式所涉及的信息处理装置100的硬件结构的示意图。
[0016]图4是扫描仪200的概略图。
[0017]图5是用于说明扫描仪200的使用方法的图。
[0018]图6是表示信息处理装置100的功能结构例的图。
[0019]图7是用于说明坐标转换的图。
[0020]图8是用于说明测定中的处理的图。
[0021]图9是用于说明停止中的处理的图。
[0022]图10是测定中的测定画面30的显示例。
[0023]图11是用于说明在删除对象数据被设定为图9所示的删除对象数据之后重新开始测定时的处理的图。
[0024]图12是表示从停止测定后到重新开始测定为止的三维图像3Di的图。
[0025]图13是变形例所涉及的测定画面30a的一例。
[0026]图14是用于说明修剪功能的图。
[0027]图15是变形例所涉及的扫描仪200a的概略图。
具体实施方式
[0028]参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。需要说明的是，针对图中的相同或相应的部分标注相同的附图标记，并且不重复说明。
[0029][应用例][0030]参照图1以及图2，示出了本实施方式所涉及的信息处理装置100的应用例。图1是表示本实施方式所涉及的信息处理装置100的应用例的示意图。
[0031]如图1所示，用户1通过使用扫描仪系统10，能够获取包括对象者2所具有的牙齿的口腔内的三维形状的数据(三维数据)。需要说明的是，“用户”只要是牙科医师等手术人员、牙科助手、牙科大学的老师或学生、牙科技工师、制造商的技术人员、制造工厂的作业人员
等使用扫描仪系统10的人员，则可以是任意人员。“对象者”只要是牙科医院的患者、牙科大学的被检测者等成为扫描仪系统10的对象的人员，则可以是任意人员。另外，“对象者”不限于真人，也可以是人体模型，头部模型、人以外的动物或化石等。
[0032]本实施方式所涉及的扫描仪系统10具备信息处理装置100、扫描仪200、显示器300以及输入装置400。
[0033]扫描仪200通过内置的三维照相机获取扫描对象(对象物)的三维数据。具体而言，扫描仪200通过对口腔内进行扫描，使用光学传感器等获取构成作为扫描对象的牙齿的多个点的各自的位置信息(纵向、横向、高度方向的各轴的坐标)来作为三维数据。
[0034]即，三维数据是至少包括构成测定对象的形状的多个坐标点或多个纹理面的各自的位置信息的数据。另外，在本实施方式中，以被称为三维数据的一个单位的数据是指通过一次测定得到的数据为例来进行说明。
[0035]信息处理装置100基于通过扫描仪200获取的三维数据而生成三维图像，并且使所生成的三维图像显示于显示器300。在此，三维图像是指，将结合多个三维数据而得到的、比扫描仪200一次能够测定的测定范围更大的范围的三维数据(以下，也称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，对通过能够变更与被摄体之间的位置关系的扫描仪获取的数据进行处理，其特征在于，具备：管理部，按照通过所述扫描仪获取的顺序来管理多个所述数据；显示控制部，将合成所述管理部所管理的多个所述数据而生成的合成图像显示于显示装置；以及输入部，受理用户操作，所述输入部受理选择所述管理部所管理的多个所述数据中的至少一个数据的操作，所述管理部将从所选择的所述数据到最后获取的数据设定为删除对象数据，所述显示控制部将通过所述管理部所管理的多个所述数据中的除了所述删除对象数据以外的利用对象数据而生成的所述合成图像显示于所述显示装置。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述显示控制部在所述输入部受理了选择数据的操作之后，在通过所述扫描仪获取了新的数据的情况下，将通过所述利用对象数据和获取的所述新的数据而生成的所述合成图像显示于所述显示装置。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述管理部在设定了所述删除对象数据之后，在通过所述扫描仪获取了新的数据的情况下，删除所设定的所述删除对象数据。4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述输入部通过受理对能够按照与所述获取的顺序相反的顺序选择数据的数据选择工具的操作，从而受理数据的选择。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，通过操作所述数据选择工具，按照所述相反的顺序以一个或多个所述数据为单位变更待选择的数据。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：反本启介，佐野雅之，
申请(专利权)人：株式会社森田制作所，
类型：发明
国别省市：