提供血管图像数据记录制造技术

本发明专利技术涉及一种提供血管图像数据记录的计算机实施方法，包括：a)接收以时间顺序记录的多个投影X射线图像，其中多个投影X射线图像至少部分地映射检查对象的公共检查区域，其中多个投影X射线图像映射检查对象的检查区域中的时间变化，b)在每种情况下基于多个投影X射线图像的至少一个感兴趣区域确定变化图像数据记录，其中至少一个感兴趣区域包括多个图像点，其中每种情况下变化图像数据记录包括每个图像点的时间

【技术实现步骤摘要】
提供血管图像数据记录


[0001]本专利技术涉及一种提供血管图像数据记录的计算机实施方法、一种提供训练的函数的计算机实施方法、一种提供单元、一种训练单元、一种医疗X射线设备、一种计算机程序产品和一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]基于X射线的成像方法通常用于检测检查对象(例如人和/或动物患者)的检查区域的时间变化。本文中，检查对象的检查区域的时间变化能包括例如造影剂在血管系统中的传播运动和/或流动运动和/或医疗对象(例如医疗器械，具体是导管和/或引导线，和/或诊断器械，具体是内窥镜)的运动。
[0003]基于X射线的成像方法通常包括数字减影血管造影术(digital subtraction angiography，DSA)，其中以时间顺序记录的至少两个X射线图像(其至少部分地映射公共检查区域)彼此相减。在本文中，至少两个X射线图像中的一个X射线图像通常是掩模图像，其在DSA的掩模阶段被记录。另外，至少一个另外的X射线图像通常能在DSA的填充阶段被记录。通常会提供差分图像作为DSA的结果。这通常使得能够减少和/或去除在治疗和/或诊断方面不相关或具有破坏性(具体是时间上不变)的差分图像的分量。
[0004]本文中，一个常见的缺点是，需要X射线图像的记录的两个不同阶段(即掩模阶段和填充阶段)来映射检查对象的检查区域中的血管区段。具体地，在3D DSA的情况下，这通常导致用于检查对象的增加的时间消耗和更高的X射线剂量。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术基于公开一种提供血管图像数据记录的方法的目的，该方法在时间和X射线剂量方面特别的高效。
[0006]根据本专利技术，通过独立权利要求的相应主题来实现该目的。具有有利的改进的有利实施例是从属权利要求的主题。
[0007]以下描述根据本专利技术的关于提供血管图像数据记录的方法和装置以及提供训练的函数的方法和装置两者实现该目的的方式。本文中，利用提供血管图像数据记录的方法和装置的数据结构和/或功能的特征、优点和替代实施例能够被转移到利用提供训练的函数的方法和装置的类似数据结构和/或功能。本文中，类似的数据结构具体地能够通过使用前缀“训练”来表征。进一步地，在提供血管图像数据记录的方法和装置中使用的训练的函数特别地能够通过提供训练的函数的方法和装置来调整或提供。
[0008]在第一方面，本专利技术涉及一种提供血管图像数据记录的计算机实施方法。本文中，在第一步骤a)中，接收以时间顺序记录的多个投影X射线图像。本文中，多个投影X射线图像至少部分地映射检查对象的公共检查区域。另外，多个投影X射线图像映射检查对象的检查区域中的时间变化。在第二步骤b)中，在每种情况下基于多个投影X射线图像的至少一个感兴趣区域确定变化图像数据记录。本文中，至少一个感兴趣区域包括多个图像点。另外，在
每种情况下，变化图像数据记录包括每个图像点的时间
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强度曲线。在第三步骤c)中，基于变化图像数据记录生成血管图像数据记录。在第四步骤d)中，提供血管图像数据记录。
[0009]具体地，接收以时间顺序记录的多个投影X射线图像能够包括从计算机可读数据存储器检测和/或读出和/或从数据存储单元(例如数据库)接收。另外，能够由医疗X射线设备的提供单元提供以时间顺序记录的多个投影X射线图像。
[0010]另外，多个投影X射线图像能包括多个图像点，具体是像素和/或体素。有利地，多个投影X射线图像至少部分地映射检查对象的公共检查区域。本文中，在每种情况下，多个投影X射线图像中的每一个能够有利地包括检查对象的公共检查区域的二维投影映射。有利地，能够从相对于检查对象的检查区域的不同投影方向(具体是角度)来记录多个投影X射线图像。
[0011]此外，多个投影X射线图像能够映射时间变化，具体是造影剂在检查对象的血管系统中的传播运动和/或流动运动和/或医疗对象(例如引导线和/或导管和/或内窥镜和/或腹腔镜)的运动。
[0012]另外，检查对象的检查区域能够有利地包括要映射的血管区段和/或血管树区段。有利地，要映射的血管区段和/或血管树区段能够被映射在多个投影X射线图像的至少一个感兴趣区域中。另外，多个投影X射线图像能够映射要映射的血管区段内和/或要映射的血管树区段内的时间变化，具体地能够完全映射。例如，能够映射造影剂的传播运动和/或流动运动直到填充和/或直到穿过要映射的血管区段和/或要映射的血管树区段，作为多个投影X射线图像中的时间变化。另外，能够有利地在多个投影X射线图像中从起始位置到目标位置映射医疗对象的运动。
[0013]在步骤b)中，在每种情况下，能够基于多个投影X射线图像的至少一个感兴趣区域(region of interest，ROI)来确定变化图像数据记录。本文中，能有利地参考解剖特征(例如要映射的血管区段和/或要映射的血管树区段)来指定至少一个感兴趣区域。另外，在每种情况下至少一个感兴趣区域能包括多个投影X射线图像中的多个图像点。本文中，多个投影X射线图像的至少一个感兴趣区域的边缘和/或延伸能取决于其中包含的要映射的血管区段和/或要映射的血管树区段的映射。
[0014]具体地，在每种情况下，多个投影X射线图像的至少一个感兴趣区域能包括对应于要映射的检查对象的相同检查区域的不同图像点。有利地，能基于多个投影X射线图像的至少一个感兴趣区域的相互对应的图像点来确定改变图像数据记录。本文中，在每种情况下，相互对应的图像点能有利地映射多个投影X射线图像中的检查对象的相同检查区域。
[0015]另外，多个投影X射线图像能被记录为使得它们从围绕检查对象的多个(具体是完整的)旋转的投影方向映射检查对象的检查区域。本文中，变化图像数据记录能有利地基于投影X射线图像的至少一个感兴趣区域，投影X射线图像具有来自不同旋转(具体是旋转运行)的相互对应的投影方向。
[0016]有利地，在每种情况下，至少一个感兴趣区域的每个图像点的变化图像数据记录能包括时间
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强度曲线。本文中，在每种情况下，每个图像点能包括强度值，例如灰度值和/或RGB值，其中时间
‑
强度曲线包括多个投影X射线图像的记录时间点上的相应图像点的强度值。本文中，确定改变图像数据记录(具体是每个图像点的时间
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强度曲线)能包括内插和/或外插。有利地，变化图像数据记录能是三维和/或四维的。本文中，变化图像数据记录
能例如三维地映射至少一个感兴趣区域的图像点，并且在第四维中包括图像点的强度值的时间变化。
[0017]在步骤c)中，能基于变化图像数据记录有利地生成血管图像数据记录。本文中，例如，血管图像数据记录能包括来自检查对象的检查区域的要映射的血管区段和/或要映射的血管树区段的二维和/或三维映射。另外，血管图像数据记录能有利地包括附加维度，用于在映射到其中的血管区段和/或血管树区段中映射流动。
[0018]另外，血管图像数据记录能包括二维和/或三维血管模型。本文中，血管模型能有利地包括与映射的血管区段和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提供血管图像数据记录(PROV
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GBD)的计算机实施方法，包括：a)接收(REC
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BD)以时间顺序记录的多个投影X射线图像(BD)，其中所述多个投影X射线图像(BD)至少部分地映射检查对象(31)的公共检查区域，其中所述多个投影X射线图像(BD)映射所述检查对象(31)的检查区域中的时间变化，b)在每种情况下基于所述多个投影X射线图像(BD)的至少一个感兴趣区域(ROI)来确定变化图像数据记录(VBD)，其中所述至少一个感兴趣区域(ROI)包括多个图像点(BP)，其中在每种情况下所述变化图像数据记录(VBD)包括对于每个图像点(BP)的时间
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强度曲线(TIC)，c)基于所述变化图像数据记录(VBD)生成(DET
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GBD)所述血管图像数据记录(GBD)，d)提供(PROV
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GBD)所述血管图像数据记录(GBD)。2.如权利要求1所述的计算机实施方法，其中，基于关于所述变化图像数据记录(VBD)的时间
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强度曲线(TIC)的阈值来生成所述血管图像数据记录(GBD)。3.如权利要求2所述的计算机实施方法，其中，在每种情况下，为所述变化图像数据记录(VBD)的每个时间
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强度曲线(TIC)确定(DET
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TIC
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VAR)时间方差，其中步骤c)中的生成(DET
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GBD)所述血管图像数据记录(GBD)包括基于所述方差与所述阈值之间的比较来区分所述图像点(BP)。4.如前述权利要求之一所述的计算机实施方法，其中，基于所述多个投影X射线图像(BD)生成(DET
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TMIP)时间最大强度投影(TMIP)，其中附加地基于所述时间最大强度投影(TMIP)来生成(DET
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GBD)所述血管图像数据记录(GBD)。5.如前述权利要求之一所述的计算机实施方法，其中，通过将训练的函数(TF
‑
GBD)应用于输入数据来执行所述生成(DET
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GBD)所述血管图像数据记录(GBD)，其中所述输入数据是基于所述变化图像数据记录(VBD)，其中所述训练的函数(TF
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GBD)的至少一个参数是基于训练血管图像数据记录(TGBD)和比较血管图像数据记录(VGBD)之间的比较。6.如权利要求4和5所述的计算机实施方法，其中，所述输入数据还是基于所述时间最大强度投影(TMIP)。7.如前述权利要求之一所述的计算机实施方法，其中，所述多个投影X射线图像(BD)映射所述检查对象(31)的检查区域中的时间变化的不同时间顺序阶段，其中步骤b)包括在每种情况下为所述时间变化的每个阶段确定(DET
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PVBD)阶段
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变化图像数据记录(VBD.1，VBD.2，VBD.n)，其中基于所述阶段
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变化图像数据记录(VBD.1、VBD.2、VBD.n)来生成(DET
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GBD)步骤c)中的所述血管图像数据记录(GBD)。8.如权利要求7所述的计算机实施方法，其中，在每种情况下，对于每个图像点(BP)的所述阶段
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变化图像数据记录(VBD.1，VBD.2，VBD.n)包括时间
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强度曲线(TIC)，其中基于关于所述阶段
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变化图像数据记录(VBD.1，VBD.2，VBD.n)的时间
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强度曲线(TIC)的阈值来完成(DET
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GBD)所述血管图像数据记录(GBD)。9.如权利要求8所述的计算机实施方法，其中，基于所述阶段
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变化图像数据记录
(VBD.1，VBD.2，VBD.n)逐步进行完成(DET
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GBD)所述血管图像数据记录(GBD)，其中在完成(DE...

【专利技术属性】
技术研发人员：C凯特纳，J迪尼托，A伯克霍德，M曼哈特，M科瓦尔希克，
申请(专利权)人：西门子医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：