车辆的驱动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的驱动力控制装置，在使多个驱动力源的转矩变化的情况下，通过限制这些驱动力源中的任一驱动力源的转矩的变化量，能够抑制不能使总转矩的要求变化量充足的问题。根据本发明专利技术，求出第一驱动力源和第二驱动力源的合成转矩的要求变化量(步骤S1)，与要求变化量相应地求出第一驱动力源的输出转矩的第一要求变化量和第二驱动力源的输出转矩的第二要求变化量(步骤S2)，选择第一驱动力源和第二驱动力源中的超过限制转矩的一方的驱动力源作为控制对象(步骤S5、步骤S7)，在使合成转矩变化之前，使控制对象的输出转矩变化到附加了反向转矩的转矩，所述反向转矩被设定成使得与对控制对象的限制转矩之差变大。使得与对控制对象的限制转矩之差变大。使得与对控制对象的限制转矩之差变大。

Driving force control device of vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆的驱动力控制装置


[0001]本专利技术涉及利用从多个驱动力源输出的转矩来行驶的车辆的驱动力控制装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1、专利文献2以及专利文献3中记载了一种配备有发动机、与发动机的输出轴连接的电动机、与该电动机的输出侧连接的变速机构的混合动力车辆的控制装置。在这些专利文献1、2、3中记载的混合动力车辆的控制装置，在当变更变速机构的变速比时，有使输入给变速机构的驱动转矩降低的要求的情况下，使发动机和电动机中的至少任一方的驱动转矩降低。
[0003]专利文献1中记载的控制装置，为了抑制因使发动机的驱动转矩大幅降低而引起的发动机的排气性能的劣化，优先使电动机的转矩降低。具体地，基于蓄电装置的充电剩余量，求出能够使电动机的驱动转矩降低的最大转矩降低量，根据该最大转矩降低量，控制电动机的转矩，使发动机的驱动转矩降低与使输入给变速机构的驱动转矩降低的要求量(下面，称为要求转矩降低量)与最大转矩降低量之差相应的转矩量。
[0004]另一方面，由于能够从电动机输出的转矩容易受到蓄电装置的充电剩余量、温度等的影响而变动，因此，专利文献2中记载的控制装置优先使发动机的驱动转矩降低，使电动机的转矩降低与要求转矩降低量与发动机的驱动转矩的降低量之差相应的转矩量。
[0005]另外，专利文献3中记载的控制装置，在当减速时预测为要进行再加速的情况下，或者，在当减速时预测为要进行降挡的情况下，即，在预测为在使从发动机或电动机输出的驱动转矩暂时降低之后，要再次使驱动转矩增大的情况下，通过使电动机的转矩的降低量比发动机的转矩的降低量大，抑制与发动机的运转点的变化相伴的耗油率的劣化，并且，提高再加速时的响应性。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2002－204506号公报
[0009]专利文献2：日本特开2006－159929号公报
[0010]专利文献3：日本特开2014－104846号公报

技术实现思路

[0011]专利技术所要解决的课题
[0012]根据专利文献1中记载的控制装置，在有使驱动转矩降低的要求的情况下，优先使电动机的转矩降低。但是，由于在有的情况下，电动机的转矩的降低量受到蓄电装置的充电剩余量等的限制，因此，如果在该限度内使电动机的转矩降低，则例如尽管有使驱动转矩迅速降低的要求，也存在不能利用响应性良好的电动机充分地使驱动转矩降低的可能性。
[0013]另外，根据专利文献2中记载的控制装置，在有使驱动转矩降低的要求的情况下，优先使发动机的转矩降低。另一方面，在配备有增压器的发动机的情况下，在使增压器从工
作状态切换到停止状态时，在直到增压器停止为止的期间，存在着发动机的转矩的变化率降低，不能使驱动转矩迅速降低的可能性。或者，由于需要伴随着使增压器从工作的状态向停止的状态的切换对发动机的点火正时、燃料喷射量或者节气门的开度等进行控制，因此，存在着发动机的转矩控制变得复杂的可能性。
[0014]专利文献3中记载的控制装置，在暂时使驱动转矩降低的情况下，通过使电动机的驱动转矩比发动机的驱动转矩降低得多，增大与能够从电动机输出的上限转矩之差。从而，在变速后使驱动转矩增大时，能够使电动机的驱动转矩大幅变化，能够提高加速响应性。但是，由于以能够从电动机输出的下限转矩作为限度，使电动机的驱动转矩降低，因此，存在着不能充分地确保与再次使驱动转矩增大时的上限转矩之差的可能性。
[0015]本专利技术是着眼于上述技术课题而做出的，其目的是提供一种车辆的驱动力控制装置，所述驱动力控制装置，在使多个驱动力源的转矩变化的情况下，通过限制这些驱动力源中的任一驱动力源的转矩的变化量，可以抑制不能使总转矩的要求变化量充足的问题。
[0016]为了实现上述目的，本专利技术为一种车辆的驱动力控制装置，所述车辆至少配备有两个驱动力源，所述驱动力控制装置通过控制作为所述两个驱动力源中的一方的第一驱动力源的输出转矩和作为所述两个驱动力源中的另一方的第二驱动力源的输出转矩，控制将所述第一驱动力源的输出转矩与所述第二驱动力源的输出转矩合成得到的合成转矩，其特征在于，所述驱动力控制装置配备有控制所述第一驱动力源和所述第二驱动力源的输出转矩的控制器，所述控制器求出所述合成转矩的要求变化量，根据所述要求变化量，求出所述第一驱动力源的输出转矩的第一要求变化量和所述第二驱动力源的输出转矩的第二要求变化量，判断在使所述第一驱动力源的输出转矩与所述第一要求变化量相应地变化了的情况下的所述第一驱动力源的输出转矩是否超过对所述第一驱动力源的限制转矩，判断在使所述第二驱动力源的输出转矩与所述第二要求变化量相应地变化了的情况下的所述第二驱动力源的输出转矩是否超过对所述第二驱动力源的限制转矩，选择所述第一驱动力源和所述第二驱动力源中的超过所述限制转矩的一方的驱动力源作为控制对象，在使所述合成转矩变化之前，使所述控制对象的输出转矩变化成附加了反向转矩的转矩，并且，使作为所述第一驱动力源和所述第二驱动力源中的另一方的驱动力源的非控制对象的输出转矩变化成附加了调整转矩的转矩，所述反向转矩被设定为使得所述控制对象的输出转矩与对所述控制对象的限制转矩之差变大，所述调整转矩被设定为用以抵消所述控制对象的输出转矩的变化。
[0017]另外，在本专利技术中，当在使所述第一驱动力源的输出转矩与所述第一要求变化量相应地变化了的情况下的所述第一驱动力源的输出转矩超过对所述第一驱动力源的限制转矩，并且，在使所述第二驱动力源的输出转矩与所述第二要求变化量相应地变化了的情况下的所述第二驱动力源的输出转矩超过对所述第二驱动力源的限制转矩的情况下，也可以选择所述第一驱动力源和所述第二驱动力源之中的所述第一要求变化量和所述第二要求变化量大的一方的驱动力源作为所述控制对象。
[0018]另外，在本专利技术中，当在使所述第一驱动力源的输出转矩与所述第一要求变化量相应地变化了的情况下的所述第一驱动力源的输出转矩超过对所述第一驱动力源的限制转矩，并且，在使所述第二驱动力源的输出转矩与所述第二要求变化量相应地变化了的情况下的所述第二驱动力源的输出转矩超过对所述第二驱动力源的限制转矩的情况下，也可
以选择与所述第一要求变化量和所述第二要求变化量之中的有必要确保的要求变化量相对应的驱动力源作为控制对象。
[0019]另外，在本专利技术中，当在使所述第一驱动力源的输出转矩与所述第一要求变化量相应地变化了的情况下的所述第一驱动力源的输出转矩超过对所述第一驱动力源的限制转矩，并且，在使所述第二驱动力源的输出转矩与所述第二要求变化量相应地变化了的情况下的所述第二驱动力源的输出转矩超过对所述第二驱动力源的限制转矩的情况下，也可以选择所述第一驱动力源和所述第二驱动力源之中的不允许超过限制转矩的驱动力源作为控制对象。
[0020]另外，在本专利技术中，所述控制器也可以基于在使所述控制对象的输出转矩与所述控制对象的要求变化量相应地变化了的情况下的所述控制对象的输出转矩相对于对所述控制对象的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的驱动力控制装置，所述车辆至少配备有两个驱动力源，所述驱动力控制装置通过控制作为所述两个驱动力源中的一方的第一驱动力源的输出转矩和作为所述两个驱动力源中的另一方的第二驱动力源的输出转矩，控制将所述第一驱动力源的输出转矩与所述第二驱动力源的输出转矩合成得到的合成转矩，其特征在于，所述驱动力控制装置配备有控制所述第一驱动力源和所述第二驱动力源的输出转矩的控制器，所述控制器，求出所述合成转矩的要求变化量，根据所述要求变化量，求出所述第一驱动力源的输出转矩的第一要求变化量和所述第二驱动力源的输出转矩的第二要求变化量，判断在使所述第一驱动力源的输出转矩与所述第一要求变化量相应地变化了的情况下的所述第一驱动力源的输出转矩是否超过对所述第一驱动力源的限制转矩，判断在使所述第二驱动力源的输出转矩与所述第二要求变化量相应地变化了的情况下的所述第二驱动力源的输出转矩是否超过对所述第二驱动力源的限制转矩，选择所述第一驱动力源和所述第二驱动力源中的超过所述限制转矩的一方的驱动力源作为控制对象，在使所述合成转矩变化之前，使所述控制对象的输出转矩变化成附加了反向转矩的转矩，并且，使作为所述第一驱动力源和所述第二驱动力源中的另一方的驱动力源的非控制对象的输出转矩变化成附加了调整转矩的转矩，所述反向转矩被设定为使得所述控制对象的输出转矩与对所述控制对象的限制转矩之差变大，所述调整转矩被设定为用以抵消所述控制对象的输出转矩的变化。2.如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，当在使所述第一驱动力源的输出转矩与所述第一要求变化量相应地变化了的情况下的所述第一驱动力源的输出转矩超过对所述第一驱动力源的限制转矩，并且，在使所述第二驱动力源的输出转矩与所述第二要求变化量相应地变化了的情况下的所述第二驱动力源的输出转矩超过对所述第二驱动力源的限制转矩的情况下，选择所述第一驱动力源和所述第二驱动力源之中的所述第一要求变化量和所述第二要求变化量大的一方的驱动力源作为所述控制对象。3.如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，当在使所述第一驱动力源的输出转矩与所述第一要求变化量相应地变化了的情况下的所述第一驱动力源的输出转矩超过对所述第一驱动力源的限制转矩，并且，在使所述第二驱动力源的输出转矩与所述第二要求变化量相应地变化了的情况下的所述第二驱动力源的输出转矩超过对所述第二驱动力源的限制转矩的情况下，选择与所述第一要求变化量和所述第二要求变化量之中的有必要确保的要求变化量相对应的驱动力源作为控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木启介，上野良雄，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：