一种混合动力汽车的爬坡工况识别方法技术

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车的爬坡工况识别方法，包括以下步骤：整车上强电后，根据坡度信号判断整车的坡道状态；如果坡度大于等于爬坡工况标志位的设定坡度，则进入步骤2)；如果否，则按照常规的混合动力控制程序执行；判断车辆的运行状态；若为纯电、静止状态，则发动机不起动，待车速达到10kph附近时启动发动机；若此时为混动状态，则控制发动机不熄火，同时通过标定的发动机扭矩，保证电池处于快速充电状态，使SOC快速充到0.5以上；采用上述技术方案，可有效改善常规驾驶工况中出现的混合动力汽车在爬长坡时动力电池持续放电导致动力电池馈电进而影响电机扭矩输出的问题，消除安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车的爬坡工况识别方法


[0001]本专利技术属于混合动力汽车动力控制的
更具体地，本专利技术涉及一种具有发动机、驱动电机的混合动力汽车的爬坡工况识别方法。

技术介绍

[0002]混合动力汽车可利用驱动电机或者发动机作为动力源，相比于只能依靠发动机作为动力源的传统汽车，在驾驶感受方面，电机相对于发动机具有扭矩响应快、安静等特点，可极大提升驾驶员的驾驶乐趣，同时，具有节约能源，减少排放污染，更加环保等优点，在油耗、排放政策法规日加严厉，绿色环保势在必行的当下，混合动力汽车成为汽车行业技术发展的新趋势。
[0003]当前，由于电池技术的限制，纯电动汽车很难大力普及开来，而作为兼顾纯电动和传统汽车优点的混合动力汽车成为目前最好的过渡性产品。混合动力车中所用的混合动力驱动装置也就是配有双电机的机电耦合箱，在传统汽车发动机作为动力源的基础上，增加了发电机和电动机。
[0004]混合动力汽车驱动电机在自身无故障状态下，其性能输出制约于电池当前允许的最大放电功率，常规状态下，电池当前允许最大发电功率取决于动力电池电量SOC值，在连续爬长坡这种极端工况下，因发动机要参与驱动，充电功率很小或者动力电池持续放电，最终会导致动力电池电量偏低，出现不允许使用功率的情况，存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种混合动力汽车的爬坡工况识别方法，其目的是消除爬长坡时的安全隐患。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]本专利技术的混合动力汽车的爬坡工况识别方法包括以下步骤：
[0008]1)、整车上强电后，根据坡度信号判断整车的坡道状态；如果坡度大于等于爬坡工况标志位的设定坡度，则进入步骤2)；如果否，则按照常规的混合动力控制程序执行；
[0009]2)、判断车辆的运行状态；
[0010]若为纯电、静止状态，则发动机不起动，待车速达到10kph附近时启动发动机；
[0011]若此时为混动状态，则控制发动机不熄火，同时通过标定的发动机扭矩，保证电池处于快速充电状态，使SOC快速充到0.5以上；
[0012]3)、爬坡工况标志位成立后，P/D挡策略如下：
[0013]当同时满足以下条件，则P挡爬坡工况标志位成立：
[0014](1)、电池荷电保持SOC高于30％；
[0015](2)、油门踏板信号小于30％；
[0016](3)、发动机水温大于30℃时发动机不起动，整车处于纯电动状态；
[0017]在以下各工况下，D挡爬坡工况标志位成立：
[0018](1)、纯电起步工况：大油门发动机不起动，待车速上升到10kph附近时起动发动机并标定发动机工作点，快速给动力电池充电，但需避开Rattle较为严重的发动机转速和扭矩；
[0019](2)、混动行驶工况：禁止发动机熄火，且需调整发动机转速和扭矩，保证动力电池处于充电或者不充不放的状态；
[0020](3)、坡度＜10％且SOC＞0.5，持续3min后，允许发动机熄火。
[0021]所述的爬坡工况标志位判断条件如下：
[0022]1)、EPB或者ESP反馈的坡度信号；
[0023]2)、整车控制器内部计算的∫TB与的比值；所述的∫TB为整车需求扭矩积分；所述的为车速积分)。
[0024]所述的爬坡工况标志位成立后，为保证系统正常工作，做如下逻辑处理：
[0025]1)、坡起加速工况允许15s的短时间内，电池放电功率超出电池允许放电功率的10％；此时，在不对动力电池造成严重损坏的前提下，允许将SOC用到20％；
[0026]2)、换到R挡后，将爬坡工况标志位清零；
[0027]3)、当前爬坡识别：必须坡度＞10％且持续3秒则置位爬坡工况标志位；
[0028]4)、坡度计算，在不能确定时，给上一时刻的坡度值；使算出来的坡度连续、不间断。
[0029]5)、在坡上，若只是松油门，则不输出制动力矩，而是一直给驱动力矩；
[0030]6)、坡度＞15％时，若SOC＞标定量且车速＜1kph，则控制发动机熄火。
[0031]本专利技术采用上述技术方案，可有效改善常规驾驶工况中出现的混合动力汽车在爬长坡时动力电池持续放电导致动力电池馈电进而影响电机扭矩输出的问题，消除安全隐患。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的爬坡工况识别策略流程图。
具体实施方式
[0033]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0034]如图1所示的本专利技术的流程图，为一种混合动力汽车的爬坡工况识别方法。为了克服现有技术的缺陷，实现消除爬长坡时的安全隐患的专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0035]如图1所示，本专利技术的混合动力汽车的爬坡工况识别方法包括以下步骤：
[0036]1)、整车上强电后，根据坡度信号判断整车的坡道状态；如果坡度大于等于爬坡工况标志位的设定坡度，则进入步骤2)；如果否，则按照常规的混合动力控制程序执行；
[0037]2)、判断车辆的运行状态；
[0038]若为纯电、静止状态，则发动机不起动，待车速达到10kph附近时启动发动机；
[0039]若此时为混动状态，则控制发动机不熄火，同时通过标定的发动机扭矩，保证电池处于快速充电状态，使SOC快速充到0.5以上；
[0040]需要注意的是，混合动力变速箱具有Rattle特性，故选取发动机工作点时应避开Rattle较为严重的工况。
[0041]3)、爬坡工况标志位成立后，P/D挡策略如下：
[0042]当同时满足以下条件，则P挡爬坡工况标志位成立：
[0043](1)、电池荷电保持SOC高于30％；
[0044](2)、油门踏板信号小于30％；
[0045](3)、发动机水温大于30℃时发动机不起动，整车处于纯电动状态。
[0046]本专利技术上述爬长坡工况识别策略，可有效改善常规驾驶工况中出现的混合动力汽车在爬长坡时动力电池持续放电导致动力电池馈电进而影响电机扭矩输出的问题，消除安全隐患。
[0047]在以下各工况下，D挡爬坡工况标志位成立：
[0048](1)、纯电起步工况：大油门发动机不起动，待车速上升到10kph附近时起动发动机并标定发动机工作点，快速给动力电池充电，但需避开Rattle较为严重的发动机转速和扭矩；
[0049](2)、混动行驶工况：禁止发动机熄火，且需调整发动机转速和扭矩，保证动力电池处于充电或者不充不放的状态；
[0050](3)、坡度＜10％且SOC＞0.5，持续3min后，允许发动机熄火。
[0051]所述的爬坡工况标志位判断条件如下：
[0052]1)、EPB或者ESP反馈的坡度信号；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的爬坡工况识别方法，其特征在于：该识别方法包括以下步骤：1)、整车上强电后，根据坡度信号判断整车的坡道状态；如果坡度大于等于爬坡工况标志位的设定坡度，则进入步骤2)；如果否，则按照常规的混合动力控制程序执行；2)、判断车辆的运行状态；若为纯电、静止状态，则发动机不起动，待车速达到10kph附近时启动发动机；若此时为混动状态，则控制发动机不熄火，同时通过标定的发动机扭矩，保证电池处于快速充电状态，使SOC快速充到0.5以上；3)、爬坡工况标志位成立后，P/D挡策略如下：当同时满足以下条件，则P挡爬坡工况标志位成立：(1)、电池荷电保持SOC高于30％；(2)、油门踏板信号小于30％；(3)、发动机水温大于30℃时发动机不起动，整车处于纯电动状态；在以下各工况下，D挡爬坡工况标志位成立：(1)、纯电起步工况：大油门发动机不起动，待车速上升到10kph附近时起动发动机并标定发动机工作点，快速给动力电池充电，但需避开Rattle较为严重的发动机转速和扭矩；(2)、混动行驶工况：禁止发动机熄火，且需调整发动机转速和扭矩，保证动力电池处于充电或者不充不放的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，宋辉，
申请(专利权)人：上海馨联动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：