一种控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆状态和驾驶员操作信息；根据所述车辆状态和驾驶员操作信息确定车辆的工作模式；根据所述工作模式对发动机和电机进行控制，通过本发明专利技术的技术方案，能够对行驶过程中车辆的电机和发动机进行耦合控制，利用电机辅助驱动、行车充电和制动能量回收实现发动机负荷点的转移，充分发挥48V系统在车辆行驶过程中的节能优势。统在车辆行驶过程中的节能优势。统在车辆行驶过程中的节能优势。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着日益严苛的排放法规和逐步激烈的市场竞争，提升车辆的燃油经济性成为重型商用车研发的主要目标，为实现这一目的，各大商用车厂家先后开展新能源商用车的研发和技术储备工作。其中，48V技术能够实现以较低的成本达到可观的节油效果，并且48V技术在乘用车市场已相对成熟，相关的产业配套及供应链系统也已发展完善，因此，48V技术成为重型商用车优先选择的新能源技术方案。
[0003]而目前针对48V混合动力系统的控制方法主要集中于对电池电流、电量、DCDC、发动机启动和能量回收的控制。电池管理系统通过上传电池电压、温度、SOC等信息调节电机扭矩和需求电流；能量回收系统通过控制器调节电机输出功率；DCDC系统通过车辆模式调节DCDC电能转换。重型商用车48V电机系统的控制方法缺少对行驶过程中的车辆进行电机和发动机的耦合控制，无法实现发动机负荷点的转移，从而无法充分发挥48V电机系统在车辆行驶过程中的节能优势。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，以实现能够对行驶过程中车辆的电机和发动机进行耦合控制，通过电机辅助驱动、行车充电和制动能量回收实现发动机负荷点的转移，充分发挥48V电机系统在车辆行驶过程中的节能优势。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，包括：
[0006]获取车辆状态和驾驶员操作信息；
[0007]根据所述车辆状态和驾驶员操作信息确定车辆的工作模式；
[0008]根据所述工作模式对发动机和电机进行控制。
[0009]进一步的，所述工作模式，包括：
[0010]停车发电模式、停车模式、制动发电模式、制动模式、行车发电模式、混合驱动模式或者发动机驱动模式。
[0011]进一步的，根据所述工作模式对发动机和电机进行控制，包括：
[0012]若所述工作模式为停车发电模式，则控制发动机怠速运转，控制电机输出最大发电扭矩；
[0013]若所述工作模式为停车模式，则控制发动机怠速运转，并且不输出扭矩，控制电机转速为零；
[0014]若所述工作模式为制动模式，则控制发动机怠速运转，并且输出反拖扭矩，控制电机转速为零；
[0015]若所述工作模式为发动机驱动模式，则获取发动机驱动模式对应的第一需求扭
矩，控制发动机输出所述第一需求扭矩，控制电机转速为零；
[0016]若所述工作模式为制动发电模式，则获取制动发电模式对应的第二需求扭矩，根据所述第二需求扭矩控制发动机和电机运转；
[0017]若所述工作模式为行车发电模式，则获取行车发电模式对应的第三需求扭矩，根据所述第三需求扭矩控制发动机和电机运转；
[0018]若所述工作模式为混合驱动模式，则获取所述混合驱动模式对应的第四需求扭矩，根据所述第四需求扭矩控制发动机和电机运转。
[0019]进一步的，若所述工作模式为制动发电模式，则获取制动发电模式对应的第二需求扭矩，根据所述第二需求扭矩控制发动机和电机运转，包括：
[0020]若所述工作模式为制动发电模式，则获取制动发电模式对应的第二需求扭矩；
[0021]若所述第二需求扭矩小于电机最大发电扭矩和发动机反拖扭矩之和，则控制发动机输出第一低油耗扭矩，控制电机输出所述电机最大发电扭矩，其中，所述第一低油耗扭矩等于所述第二需求扭矩和所述电机最大发电扭矩的差值；若所述第二需求扭矩大于或者等于电机最大发电扭矩和发动机反拖扭矩之和，且所述第二需求扭矩小于发动机反拖扭矩，则控制发动机输出所述发动机反拖扭矩，控制电机输出第一辅助扭矩，其中，所述第一辅助扭矩等于所述第二需求扭矩和所述发动机反拖扭矩的差值。
[0022]进一步的，若所述工作模式为行车发电模式，则获取行车发电模式对应的第三需求扭矩，根据所述第三需求扭矩控制发动机和电机运转，包括：
[0023]若所述工作模式为行车发电模式，则获取行车发电模式对应的第三需求扭矩；
[0024]若所述第三需求扭矩小于发动机最小油耗扭矩和电机最大发电扭矩之和，则控制发动机输出第二低油耗扭矩，控制电机输出所述电机最大发电扭矩，其中，所述第二低油耗扭矩等于所述第三需求扭矩和所述电机最大发电扭矩的差值；
[0025]若所述第三需求扭矩大于或者等于所述发动机最小油耗扭矩和电机最大发电扭矩之和，且所述第三需求扭矩小于所述发动机最小油耗扭矩，则控制发动机输出所述发动机最小油耗扭矩，控制电机输出第二辅助扭矩，其中，所述第二辅助扭矩等于所述第三需求扭矩和所述发动机最小油耗扭矩的差值。
[0026]进一步的，若所述工作模式为混合驱动模式，则获取所述混合驱动模式对应的第四需求扭矩，根据所述第四需求扭矩控制发动机和电机运转，包括：
[0027]若所述工作模式为混合驱动模式，则获取所述混合驱动模式对应的第四需求扭矩；
[0028]若所述第四需求扭矩大于或者等于发动机最大扭矩和电机最大驱动扭矩之和，则控制发动机输出所述发动机最大扭矩，控制电机输出所述电机最大驱动扭矩；
[0029]若所述第四需求扭矩小于发动机最大扭矩和电机最大驱动扭矩之和，且所述第四需求扭矩大于或等于发动机最小油耗扭矩和电机最大驱动扭矩之和，则控制发动机输出第三低油耗扭矩，控制电机输出所述电机最大驱动扭矩，其中，所述第三低油耗扭矩等于所述第四需求扭矩和所述电机最大驱动扭矩的差值；
[0030]若所述第四需求扭矩小于发动机最小油耗扭矩和电机最大驱动扭矩之和，且所述第四需求扭矩大于或者等于所述发动机最小油耗扭矩，则控制发动机输出最小油耗扭矩，控制电机输出第三辅助扭矩，其中，所述第三辅助扭矩等于所述第四需求扭矩和所述最小
油耗扭矩的差值。
[0031]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制装置，该装置包括：
[0032]获取模块，用于获取车辆状态和驾驶员操作信息；
[0033]确定模块，用于根据所述车辆状态和驾驶员操作信息确定车辆的工作模式；
[0034]控制模块，用于根据所述工作模式对发动机和电机进行控制。
[0035]进一步的，所述工作模式，包括：
[0036]停车发电模式、停车模式、制动发电模式、制动模式、行车发电模式、混合驱动模式或者发动机驱动模式。
[0037]进一步的，所述控制模块，包括：
[0038]第一控制单元，用于若所述工作模式为停车发电模式，则控制发动机怠速运转，控制电机输出最大发电扭矩；
[0039]第二控制单元，用于若所述工作模式为停车模式，则控制发动机怠速运转并且不输出扭矩，控制电机转速为零；
[0040]第三控制单元，用于若所述工作模式为制动模式，则控制发动机怠速运转，并且输出反拖扭矩，控制电机转速为零；
[0041]第四控制单元，用于若所述工作模式为发动机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：获取车辆状态和驾驶员操作信息；根据所述车辆状态和驾驶员操作信息确定车辆的工作模式；根据所述工作模式对发动机和电机进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式，包括：停车发电模式、停车模式、制动发电模式、制动模式、行车发电模式、混合驱动模式或者发动机驱动模式。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述工作模式对发动机和电机进行控制，包括：若所述工作模式为停车发电模式，则控制发动机怠速运转，控制电机输出最大发电扭矩；若所述工作模式为停车模式，则控制发动机怠速运转，并且不输出扭矩，控制电机转速为零；若所述工作模式为制动模式，则控制发动机怠速运转，并且输出反拖扭矩，控制电机转速为零；若所述工作模式为发动机驱动模式，则获取发动机驱动模式对应的第一需求扭矩，控制发动机输出所述第一需求扭矩，控制电机转速为零；若所述工作模式为制动发电模式，则获取制动发电模式对应的第二需求扭矩，根据所述第二需求扭矩控制发动机和电机运转；若所述工作模式为行车发电模式，则获取行车发电模式对应的第三需求扭矩，根据所述第三需求扭矩控制发动机和电机运转；若所述工作模式为混合驱动模式，则获取所述混合驱动模式对应的第四需求扭矩，根据所述第四需求扭矩控制发动机和电机运转。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述工作模式为制动发电模式，则获取制动发电模式对应的第二需求扭矩，根据所述第二需求扭矩控制发动机和电机运转，包括：若所述工作模式为制动发电模式，则获取制动发电模式对应的第二需求扭矩；若所述第二需求扭矩小于电机最大发电扭矩和发动机反拖扭矩之和，则控制发动机输出第一低油耗扭矩，控制电机输出所述电机最大发电扭矩，其中，所述第一低油耗扭矩等于所述第二需求扭矩和所述电机最大发电扭矩的差值；若所述第二需求扭矩大于或者等于电机最大发电扭矩和发动机反拖扭矩之和，且所述第二需求扭矩小于发动机反拖扭矩，则控制发动机输出所述发动机反拖扭矩，控制电机输出第一辅助扭矩，其中，所述第一辅助扭矩等于所述第二需求扭矩和所述发动机反拖扭矩的差值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述工作模式为行车发电模式，则获取行车发电模式对应的第三需求扭矩，根据所述第三需求扭矩控制发动机和电机运转，包括：若所述工作模式为行车发电模式，则获取行车发电模式对应的第三需求扭矩；若所述第三需求扭矩小于发动机最小油耗扭矩和电机最大发电扭矩之和，则控制发动机输出第二低油耗扭矩，控制电机输出所述电机最大发电扭矩，其中，所述第二低油耗扭矩等于所述第三需求扭矩和所述电机最大发电扭矩的差值；
若所述第三需求扭矩大于或者等于所述发动机最小油耗扭矩和电机最大发电扭矩之和，且所述第三需求扭矩小于所述发动机最小油耗扭矩，则控制发动机输出所述发动机最小油耗扭矩，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，郭平，史彦博，任悦，李禄弟，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：