本实用新型专利技术涉及一种面粉自动包装生产装置控制系统包括供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构，整形机构用于包装袋口撑开，所述供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构之间设置有检测机构，所述检测机构包括多个位移传感器和光电传感器，所述位移传感连接有控制系统，所述控制系统用于根据检测机构反馈信号控制供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构顺序工作。本实用新型专利技术设置有供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构、缝合机构和控制系统，采用PID控制方式，使各机构有序作业提高了生产效率，节约了生产成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种面粉自动包装生产装置控制系统
[0001]本技术涉及自控生产领域，尤其涉及一种面粉自动包装生产装置控制系统。
技术介绍
[0002]随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高以及智能化设备的大范围工业应用，人们对改善工作环境、智能化生产管理日益重视，在食品、化工等行业对包装质量和包装效率的要求也日益提高，从而引发了包装行业生产过程的快速发展，以适应现代化大生产的趋势。
[0003]以往的人工包装存有生产效率低、质量参差不齐、浪费严重等问题，生产过程只能靠人工在现场进行实际监视，无法对生产线运行的状态进行实时自动监测，增加了工人的劳动强度，而且这种生产方式监控水平低，生产线的运行成本较高，在人力、物力上造成了极大浪费。
[0004]传统的面粉包装机械设备，多以电气、液压或气动控制的机械设备为主。面粉包装机械设备有简单、半自动以及全自动之分，如专利公开号为CN105015807A名为《一种面粉包装称重系统》的专利中公开的一种面粉称重及包装系统为半自动控制系统，采用简单的开环控制无法保证面粉生产时称重缝合以及传送的精确度，易造成撒漏等生产浪费。
技术实现思路
[0005]本技术为解决面粉包装自动化程度较低导致生产效率低生产成本高的问题，提供了一种面粉自动包装生产装置控制系统，设置有供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构、缝合机构和控制系统，采用PID控制方式，使各机构有序作业提高了生产效率，节约了生产成本。
[0006]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种面粉自动包装生产装置控制系统，包括供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构，所述整形机构用于包装袋口撑开，整形机构包括机械臂、工作平台、压轮、第二吸盘、插刀和旋转臂，所述机械臂用于运送包装袋至工作平台，所述压轮用于在工作平台上带动包装袋移动，所述第二吸盘用于将包装袋开口张开，所述旋转臂呈C字型，旋转臂的上端与插刀传动连接、下端与工作平台转动连接，所述插刀用于深入包装袋内部使包装袋处于持续张开状态；
[0008]所述供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构之间设置有检测机构，所述检测机构包括多个位移传感器和光电传感器，所述位移传感连接有控制系统，所述控制系统用于根据检测机构反馈信号控制供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构顺序工作。
[0009]进一步地，所述控制系统包括PLC控制器。
[0010]进一步地，所述供袋机构包括工作台和传动带，所述工作台的一侧设置有挡板，所述传动带设置于工作台两端，传动带用于拖动包装袋移动，传动带上设置有第一驱动电机，
所述第一驱动电机与PLC控制器之间连接有继电器和接触器，第一驱动电机通过接触器的常开触点连接电源。
[0011]进一步地，所述取袋机构包括多个伸缩杆、多个第一吸盘和转盘，所述转盘呈圆形，转盘的下端与伸缩杆固定，所述伸缩杆的另一端与第一吸盘固定，伸缩杆与第一吸盘的数量对应，转盘内部设置第二驱动电机，所述第二驱动电机和伸缩杆以及第一吸盘均连接有变频器，所述变频器通过DP总线连接PLC控制器，所述转盘的下端设置位移传感，所述位移传感器用于检测包装袋堆放的高度，位移传感器的输出端与PLC控制器的模拟量输入端口连接。
[0012]进一步地，所述称重机构包括料筒、称重平台和压力传感器，所述料筒为上端面积大于下端面积的中空圆台结构，料筒小径端设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器之间设置有继电器和接触器，电磁阀通过接触器常开触点连接电源，所述称重平台设置于料筒下方，称重平台的台面设置光电传感器，所述光电传感器应用于检测包装袋位置，所述压力传感器设置于称重平台下方，压力传感器和位移传感器分别连接PLC控制器的模拟量输入端口。
[0013]进一步地，所述机械臂设置有第三驱动电机，所述机械臂的抓手位置设置光电传感器，光电传感器用于检测包装袋位置；
[0014]所述压轮和第二吸盘均沿工作平台对称设置，压轮设置有第四驱动电机，所述第二吸盘设置光电传感器；
[0015]所述插刀和旋转臂之间设置有第五驱动电机，旋转臂的下端与工作平台之间设置有第六驱动电机；
[0016]所述第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机和第六驱动电机均连接有变频器，所述变频器与PLC控制器通过DP总线连接。
[0017]进一步地，所述缝合机构包括缝合器和传送平台，所述传送平台的横截面呈凹字形结构，缝合器设置于传送平台上部，传送平台对应缝合器位置的一个侧面上端设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测包装袋位置，光电传感器与缝合器平行设置，所述传送平台设置有第七驱动电机，所述第七驱动电机连接有继电器和接触器，第七驱动电机通过继电器与PLC控制器连接，所述PLC控制器与缝合器之间设置有继电器，PLC控制器根据光电传感器检测信号控制第七驱动电机和缝合器工作。
[0018]进一步地，控制系统采用PID控制。
[0019]进一步地，所述PLC控制器连接有上位机和HMI触摸屏，所述上位机用于修改PLC控制器参数，上位机和HMI触摸屏与PLC控制器通过DP总线通信。
[0020]通过上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0021]本技术设置有供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构，所述供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构之间设置有检测机构，所述检测机构包括多个位移传感器和光电传感器，所述位移传感连接有控制系统，所述控制系统用于根据检测机构反馈信号控制供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构顺序工作。使用时，将面粉包装袋放入供袋机构，控制系统控制供袋机构将堆叠码堆好的包装袋运送至取袋机构取袋位置，接着检测机构检测包装袋位置通过控制系统使取袋机构完成取袋作业，包装袋运送至整形机构，控制系统通过检测机构反馈信号控制整形机构对包装袋进行
开口并将开口后的包装袋运送称重机构，称重机构将面粉按照程序装入包装袋，最后再由缝合机构完成缝合，以此来实现面粉包装的全自动作业，提高了生产效率，同时降低了包装过程中的损耗，降低了生产成本。
附图说明
[0022]图1是本技术一种面粉自动包装生产装置控制系统的工作原理图之一。
[0023]图2是本技术一种面粉自动包装生产装置控制系统的工作原理图之二。
[0024]图3是本技术一种面粉自动包装生产装置控制系统的系统原理图。
[0025]图4是本技术一种面粉自动包装生产装置控制系统的电气原理图之一。
[0026]图5是本技术一种面粉自动包装生产装置控制系统的电气原理图之二。
[0027]图6是本技术一种面粉自动包装生产装置控制系统的电气原理图之三。
[0028]图7是本技术一种面粉自动包装生产装置控制系统的控制系统IO接线图。
[0029]图8是本技术一种面粉自动包装生产装置控制系统的控制系统DP接线图。
[0030]附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面粉自动包装生产装置控制系统，包括供袋机构（1）、取袋机构（2）、整形机构（3）、称重机构（4）和缝合机构（5），其特征在于，所述整形机构（3）用于包装袋口撑开，整形机构（3）包括机械臂（301）、工作平台、压轮（302）、第二吸盘（303）、插刀（304）和旋转臂（305），所述机械臂（301）用于运送包装袋至工作平台，所述压轮（302）用于在工作平台上带动包装袋移动，所述第二吸盘（303）用于将包装袋开口张开，所述旋转臂（305）呈C字型，旋转臂（305）的上端与插刀（304）传动连接、下端与工作平台转动连接，所述插刀（304）用于深入包装袋内部使包装袋处于持续张开状态；所述供袋机构（1）、取袋机构（2）、整形机构（3）、称重机构（4）和缝合机构（5）之间设置有检测机构（7），所述检测机构（7）包括多个位移传感器和光电传感器，所述位移传感连接有控制系统（6），所述控制系统（6）用于根据检测机构（7）反馈信号控制供袋机构（1）、取袋机构（2）、整形机构（3）、称重机构（4）和缝合机构（5）顺序工作。2.根据权利要求1所述的一种面粉自动包装生产装置控制系统，其特征在于，所述控制系统（6）包括PLC控制器。3.根据权利要求2所述的一种面粉自动包装生产装置控制系统，其特征在于，所述供袋机构（1）包括工作台和传动带，所述工作台的一侧设置有挡板，所述传动带设置于工作台两端，传动带用于拖动包装袋移动，传动带上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与PLC控制器之间连接有继电器和接触器，第一驱动电机通过接触器的常开触点连接电源。4.根据权利要求3所述的一种面粉自动包装生产装置控制系统，其特征在于，所述取袋机构（2）包括多个伸缩杆（202）、多个第一吸盘（203）和转盘（201），所述转盘（201）呈圆形，转盘（201）的下端与伸缩杆（202）固定，所述伸缩杆（202）的另一端与第一吸盘（203）固定，伸缩杆（202）与第一吸盘（203）的数量对应，转盘（201）内部设置第二驱动电机，所述第二驱动电机和伸缩杆（202）以及第一吸盘（203）均连接有变频器，所述变频器通过DP总线连接PLC控制器，所述转盘（201）的下端设置位移传感，所述位移传感器用于检测包装袋堆放的高度，位...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹红英，尹克岩，李晓丽，
申请(专利权)人：开封大学，
类型：新型
国别省市：
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