一种立式减速机摆臂试验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式减速机摆臂试验台，包括底座、支撑板、减速机支撑架加强筋板、减速机支撑架、法兰盘、摆臂、负载块、伺服电机；其中底座固定在工作台上，底座上间隔安装支撑板，紧固在减速机支撑架上的减速机支撑架加强筋板与减速机支撑架共同固定在支撑板上，伺服电机的输出端与法兰盘连接，法兰盘再通过减速机固定在减速机支撑架上，摆臂一端连接在减速机的输出轴且随减速机同步运动，负载块固定在摆臂另一端。本实用新型专利技术采用立式结构，占地面积较小；在保证刚度情况下大量使用螺栓连接方式，结构简单拆装方便；易加工，减少材料的使用，节约成本。节约成本。节约成本。

A swing arm test bed for vertical reducer

【技术实现步骤摘要】
一种立式减速机摆臂试验台


[0001]本技术涉及一种立式减速机摆臂试验台，属于减速机试验台领域。

技术介绍

[0002]随着关节工业机器人产业的发展。在工业机器人中，一般将减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而同时，减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度工业机器人传动多采用减速机。减速机作为工业机器人核心部件之一，具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定，效率高、传动平稳等优点；目前已被广泛应用于高精度工业机器人等领域。
[0003]在现有技术中，目前已知试验台测试输出端均采用磁粉制动器，磁粉制动器只能通过控制器进行制动力矩的调节，即只能被动加载扭矩，不能对减速机进行实际加载扭矩，脱离实际工作环境；现有的试验台设备属于卧式，占地面积大，每次进行测试需要矫正，耗时较久。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种立式减速机摆臂试验台，以用于通过立式的方式构建减速机摆臂试验台。
[0005]本技术的技术方案是：一种立式减速机摆臂试验台，包括底座1、支撑板2、减速机支撑架加强筋板3、减速机支撑架4、法兰盘6、摆臂7、负载块8、伺服电机11；其中底座1固定在工作台上，底座1上间隔安装支撑板2，紧固在减速机支撑架4上的减速机支撑架加强筋板3与减速机支撑架4共同固定在支撑板2上，伺服电机11的输出端与法兰盘6连接，法兰盘6再通过减速机5固定在减速机支撑架4上，摆臂7一端连接减速机5的输出轴且随减速机5同步运动，负载块8固定在摆臂7另一端。
[0006]所述底座1采用立式方形台，通过地脚螺栓固定在地面。
[0007]所述支撑板2打有孔用螺栓和螺母固定在底座1上。
[0008]所述支撑板2与底座1的具体固定方式为：在支撑板2和底座1中间螺栓上分别安两颗螺母，用于支撑支撑板2，将支撑板2与底座1分离，支撑板2上方分别用螺母拧紧固定。
[0009]所述减速机支撑架4用螺栓从支撑板2下方将其固定。
[0010]所述减速机支撑架加强筋板3用螺栓固定在减速机支撑架4上，同时减速机支撑架加强筋板3用螺栓从支撑板2下方将其固定。
[0011]所述伺服电机11与法兰盘6用螺栓水平连接在一起，连有伺服电机11的法兰盘6间接通过减速机5用螺栓一起连接固定在减速机支撑架4上。
[0012]所述摆臂7通过螺栓连接紧固在减速机5输出轴，随减速机5同步运动。
[0013]所述负载块8通过螺栓螺母固定在摆臂7末端。
[0014]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术采用立式结构，占地面积
较小；在保证刚度情况下大量使用螺栓连接方式，结构简单拆装方便；易加工，减少材料的使用，节约成本。而螺栓连接方式固定支撑板在底座上，避免两平面直接接触因加工误差带来的平面跳动，从而减小对试验的影响；以可变负载摆臂往复运动，模拟工业机器人工作环境，更贴近实际情况。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例用膨胀螺栓固定底座示意图；
[0017]图3是本技术实施例支撑板与底座连接示意图；
[0018]图4是本技术实施例支撑板、减速机支撑架、减速机支撑架加强筋板连接示意图；
[0019]图5是本技术实施例的伺服电机、减速机、减速机支撑架连接示意图；
[0020]图6是本技术实施例的伺服电机、减速机、摆臂连接示意图；
[0021]图7是本技术实施例的摆臂、负载块连接示意图；
[0022]图中各标号为：1、底座；2、支撑板；3、减速机支撑架加强筋板；4、减速机支撑架；5、减速机；6、法兰盘；7、摆臂；8、负载块；9、伺服电机动力电源线；10、伺服电机编码器线；11、伺服电机。
具体实施方式
[0023]实施例1：如图1
‑
7所示，一种立式减速机摆臂试验台，包括底座1、支撑板2、减速机支撑架加强筋板3、减速机支撑架4、法兰盘6、摆臂7、负载块8、伺服电机11；其中底座1固定在工作台上，底座1上间隔安装支撑板2，紧固在减速机支撑架4上的减速机支撑架加强筋板3与减速机支撑架4共同固定在支撑板2上，伺服电机11的输出端与法兰盘6连接，法兰盘6再通过减速机5固定在减速机支撑架4上，摆臂7一端连接在减速机5的输出轴且随减速机5同步运动，负载块8固定在摆臂7另一端。
[0024]进一步地，可以设置所述底座1采用立式方形台，通过4颗M16的地脚螺栓固定在地面，方便测试人员工作，又能保证安装的精确性，占地面积小。
[0025]进一步地，可以设置所述支撑板2打有4个圆孔用4颗M16螺栓和12颗M16螺母固定在底座1上。
[0026]进一步地，可以设置所述支撑板2与底座1的具体固定方式为：在支撑板2和底座1中间螺栓上分别安两颗螺母，用于支撑支撑板2，将支撑板2与底座1分离，支撑板2上方分别用螺母拧紧固定。这样可以避免两平面直接接触因加工误差带来的平面跳动。
[0027]进一步地，可以设置所述减速机支撑架4用5颗M16内六角螺栓从支撑板2下方将其固定。
[0028]进一步地，可以设置所述减速机支撑架4左右两侧分别用2颗M16的内六角螺栓将两块减速机支撑架加强筋板3固定在减速机支撑架4上，同时所述两块减速机支撑架加强筋板3分别用2颗M16的内六角螺栓从支撑板2下方将其固定。
[0029]进一步地，可以设置所述伺服电机11与法兰盘6用4颗M6的内六角螺栓水平连接在一起，连有伺服电机11的法兰盘6间接通过减速机5用18颗M6的内六角螺栓一起连接固定在
减速机支撑架4上。
[0030]进一步地，可以设置所述摆臂7通过用6颗M10内六角螺栓连接紧固在减速机5输出轴，随减速机5同步运动。
[0031]进一步地，可以设置所述摆臂上打有圆孔，通过螺栓、螺母将负载块固定在摆臂上，方便改变负载惯量的大小，具体负载块8通过M33的螺栓螺母固定在摆臂7末端。
[0032]本技术的工作原理是：当伺服电机动力电源线9、伺服电机编码器线10与plc控制伺服系统连通好时，plc控制伺服系统控制伺服电机11转动，通过减速机5带动装有负载块8的摆臂7运动，进行模拟工业机器人单关节运动的试验，从而用于进一步解决减速机故障诊断，寿命监测问题。
[0033]试验台采用立式结构，占地面积较小；在保证刚度情况下大量使用螺栓连接方式，结构简单拆装方便；易加工，减少材料的使用，节约成本。适用性和可调节性都很好，操作和使用起来也十分简单，十分适合对不同规格的减速机进行试验；通过更换不同的过渡法兰及相应适配件，可以方便操作人员安装和更换不同规格的被试件，提高了这种试验台的适用性。用螺栓连接方式固定支撑板在底座上，避免两平面直接接触因加工误差带来的平面跳动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式减速机摆臂试验台，其特征在于：包括底座(1)、支撑板(2)、减速机支撑架加强筋板(3)、减速机支撑架(4)、法兰盘(6)、摆臂(7)、负载块(8)、伺服电机(11)；其中底座(1)固定在工作台上，底座(1)上间隔安装支撑板(2)，紧固在减速机支撑架(4)上的减速机支撑架加强筋板(3)与减速机支撑架(4)共同固定在支撑板(2)上，伺服电机(11)的输出端与法兰盘(6)连接，法兰盘(6)再通过减速机(5)固定在减速机支撑架(4)上，摆臂(7)一端连接减速机(5)的输出轴且随减速机(5)同步运动，负载块(8)固定在摆臂(7)另一端。2.根据权利要求1所述的立式减速机摆臂试验台，其特征在于：所述底座(1)采用立式方形台，通过地脚螺栓固定在地面。3.根据权利要求1所述的立式减速机摆臂试验台，其特征在于：所述支撑板(2)打有孔用螺栓和螺母固定在底座(1)上。4.根据权利要求3所述的立式减速机摆臂试验台，其特征在于：所述支撑板(2)与底座(1)的具体固定方式为：在支撑板(2)和底...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家淞，柳小勤，伍星，刘畅，刘韬，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：