【技术实现步骤摘要】
一种农用复合式变轮距电动移动平台
[0001]本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种农用复合式变轮距电动移动平台。
技术介绍
[0002]农业生产中，种植不同的农作物，如玉米、大豆、小麦、高梁及棉花等等，不同农作物种植时的行距和株距不同，因此需相应轮距的移动平台；不同农作物的生长高度也不同，相同农作物不同生长时期的植株高度也不同，又需要相应离地间隙的移动平台进行田间作业，以免伤害农作物。
[0003]农业生产田间作业的不同阶段，也需要不同用途的移动平台。整地、播种、收获等作业需要行走装置较宽、地隙不高的移动平台，而在除草、松土、追肥和喷药等作业，则需要行走装置较窄、地隙较高、轮距可在较大范围内调整、具有良好的行间通过性的移动平台。中耕作业时，移动平台骑跨在作物上方进行田间作业，要求具有一定的离地间隙和轮距。目前需求的多样化让农业生产者需要根据不同的生产环节购置多台移动平台，极大地增加了生产者的机械化成本。
[0004]因此，具有良好调节能力的移动平台可以促进“一机多用”，推进农业机械化的发展。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农用复合式变轮距电动移动平台，包括车体，其特征在于：该移动平台还包括变轮距装置，所述变轮距装置包括两左右对称设置在车体下方的调节支座，两所述调节支座之间通过水平设置的轮距调节液压缸及导向筒组件相连，所述轮距调节液压缸的固定端固定于一调节支座、活动端固定于另一调节支座，所述导向筒组件包括两对称设于轮距调节液压缸径向两侧的光轴套筒，两所述光轴套筒固定于车体并对应设有可沿其轴向滑动的滑动轴，所述滑动轴固定于调节支座；所述调节支座的前后两侧均安装有行走装置，所述行走装置包括行走轮及高度调节液压缸，所述高度调节液压缸的固定端固定于调节支座、活动端通过传动组件连接有用于驱动行走轮转向的转向电机，所述转向电机的输出端连接有轮座，所述行走轮及用于驱动行走轮的轮毂电机均安装于轮座。2.根据权利要求1所述的一种农用复合式变轮距电动移动平台，其特征在于：两所述调节支座之间还设有水平设置的同步组件，所述同步组件包括一根同步调节转动杆及两根同步调节连杆，所述同步调节转动杆的中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊达，罗强，王海宝，梁虎，徐光强，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：新型
国别省市：
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