【技术实现步骤摘要】
一种点云数据处理方法及系统
[0001]本专利技术涉及点云数据处理领域，具体地，涉及一种点云数据处理方法及系统。更为具体地，将点云数据的封装和传输结构进行了适用于消费的设计，用于在传输和解码时根据需求处理点云数据。
技术介绍
[0002]近几十年来，随着计算、感知设备日趋成熟，图像获取设备建造成本的下降和处理图像算法和系统的逐渐发展迭代，使得获取实际物体表面数据的能力越来越强，对物体采集数据由原先的二维信息开始向三维坐标信息甚至包含属性信息在内的更高维度转变，点云作为更加精确的数据类型被广泛应用于学术界和工业界的相关领域。
[0003]点云数据是利用感知设备对物体进行扫描或对原有3D模型进行采样后得到的一系列点的集合，记录了物体表面的几何、属性等信息。由于其维度高，数据量大等特性，导致其在进行传输、呈现等计算操作以及存储时为设备带来了沉重的负担。
[0004]点云压缩算法现有技术已经有了较为系统的研究，目前的一些点云压缩方法基于点云中点的几何结构对点云的位置信息和属性信息进行处理，也有基于投影的点云压缩方案等...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：步骤M1：对点云数据进行分割处理，得到预设数量的点云内容，根据得到预设数量的点云内容的不同进行分类处理；步骤M2：对分类处理后的点云内容做优先级设置处理；步骤M3：根据优先级设置处理设定优先级次序；步骤M4：根据设定优先级次序解码点云数据。2.根据权利要求1所述的一种点云数据处理方法，其特征在于，所述步骤M2包括：步骤M2.1：对分类后得到的点云内容进行编码；步骤M2.2：依据封装协议定义的封装格式封装编码后的点云内容，在封装的点云内容中定义优先级标识。3.根据权利要求1所述的一种点云数据处理方法，其特征在于，所述步骤M3包括：步骤M3.1：根据分割和/或分类结果对封装后的点云内容进行是否分组判断，当对点云内容进行分组时，则依据对点云数据进行分割处理的数据进行分组并设置分组的类型和/或索引以及优先级次序；当对点云数据不进行分组时，则依据对点云内容的优先级设置处理设定优先级次序；步骤M3.2：设置用以描述点云数据中各点云内容的长度或优先级的信息的传输信令。4.根据权利要求3所述的一种点云数据处理方法，其特征在于，所述传输信息包括：内容描述符和交互反馈描述符；所述内容描述符包括：点云内容描述信息，数量信息，内容信息，优先级标识值信息和/或优先级次序列表信息；所述交互反馈描述符提供服务器与客户端之间的交互反馈，反馈描述符包括：优先级解码信息，解码端反馈信息，交互目标信息，交互类型信息和/或交互内容信息。5.根据权利要求1所述的一种点云数据处理方法，其特征在于，所述步骤M4包括：步骤M4.1：按照设定的优先级次序解码或根据描述符的信息指示对不同的点云内容进行优先级次序下的解码；步骤M4.2：根据解码端系统反馈的优先级偏好，检索是否有供选择的优先级次序，若有则直接适用优先级次序进行解码；否则，根据解码端系统的优先级偏好定义的优先级次序进行传输和解码。6.一种点云数...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐异凌，王超斐，朱文婕，徐英展，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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